基于物联网的运输冲击记录仪及其记录方法技术

本发明专利技术涉及一种基于物联网的运输冲击记录仪及其记录方法，其包括姿态数据采集模块、GPS定位模块、超宽带模块、主控模块、物联网模块、存储模块、USB接口模块、报警模块；姿态数据采集模块采集汽车行驶过程中的各种原始姿态数据，GPS定位模块采集经纬度信息，超宽带模块采集测距信息；主控模块把采集到的数据进行处理，并把处理后的数据保存到存储模块；物联网模块实现数据上传到物联网上；USB接口模块实现和外部设备的连接；报警模块通过鸣响实现报警功能。本发明专利技术弥补了单个传感器计算准确位置和方位时的不足，实现了高精度的运动检测；对车厢内的货物进行定位测距，为监测和避免货物与车厢壁发生碰撞提供了一种新的技术手段。

【技术实现步骤摘要】
基于物联网的运输冲击记录仪及其记录方法
本专利技术涉及汽车运输监控
，具体为一种基于物联网的运输冲击记录仪及其记录方法。
技术介绍
随着运输行业的飞速发展，为了加强运输监督管理，减少运输过程中的经济损失，运输冲击记录仪得到了广泛的应用；货物运输过程中发生的事故是一个随机的过程，存在着大量可以引起货物损坏的因素，运输冲击记录仪记录的数据就显得十分重要；运输冲击记录仪记录了运输过程中的运输路线、货物受到的冲击、姿态变化(如急刹车、急转弯)和环境信息；这些数据可为运输的驾驶行为、检测、检修、事故、包装设计等提供参考分析，减少不必要的人力物力消耗。目前的运输冲击记录仪只是记录冲击力、速度、温度、定位、气压、光照等数据，没有考虑到货物在车厢里是否会发生碰撞，而且上述数据也没有实现实时共享。
技术实现思路
本专利技术针对上述问题，提供一种基于物联网的运输冲击记录仪，采用运动传感器技术、超宽带技术、物联网技术，有效地解决了现有技术中无法记录货物在车厢里是否会发生碰撞且数据不能实时共享的问题。本专利技术的另一目的在于提本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于物联网的运输冲击记录仪，其特征在于包括姿态数据采集模块、GPS定位模块、超宽带模块、主控模块、物联网模块、存储模块、USB接口模块、报警模块；姿态数据采集模块采集汽车行驶过程中的各种原始姿态数据，GPS定位模块采集经纬度信息，超宽带模块采集测距信息；主控模块把采集到的数据进行处理，并把处理后的数据保存到存储模块；物联网模块实现数据上传到物联网上；USB接口模块实现和外部设备的连接；报警模块通过鸣响实现报警功能。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的运输冲击记录仪，其特征在于包括姿态数据采集模块、GPS定位模块、超宽带模块、主控模块、物联网模块、存储模块、USB接口模块、报警模块；姿态数据采集模块采集汽车行驶过程中的各种原始姿态数据，GPS定位模块采集经纬度信息，超宽带模块采集测距信息；主控模块把采集到的数据进行处理，并把处理后的数据保存到存储模块；物联网模块实现数据上传到物联网上；USB接口模块实现和外部设备的连接；报警模块通过鸣响实现报警功能。


2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的运输冲击记录仪，其特征在于所述的姿态数据采集模块采用九轴运动传感器，实现对汽车姿态数据的采集；所述的九轴运动传感器为MEMS(Micro-Electro-MechanicalSystem)运动传感器；所述的姿态数据采集模块通过IIC接口和主控模块连接。


3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的运输冲击记录仪，其特征在于所述的超宽带模块采集测距信息，用来监测和避免货物和车厢壁发生碰撞，超宽带模块采用超宽带雷达P440模块，P440模块与主控模块通过USB线缆连接；超宽带模块安装在货物的四个角上，检测货物与车厢壁的距离变化，当距离小于设定值时，发出报警。


4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的运输冲击记录仪，其特征在于所述的物联网模块实现数据的传输，采用M5311_CM模组进行传输，物联网模块将数据上传到阿里云物联网平台，M5311_CM模组通过串口和主控模块相连接。


5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的运输冲击记录仪，其特征在于所述的主控模块采用高性能嵌入式ARM处理器，实现对采集到的数据进行运算和处理，及数据的存储和传输；主控模块把姿态数据采集模块采集到的数据，包括三轴加速度数据，三轴陀螺仪数据，三轴磁向量数据，进行互补滤波解算融合，得到姿态角；主控模块把汽车姿态数据、冲击力数据、超宽带测距数据、GPS定位数据、时间数据以固定的格式存储到存储模块里，同时实时上传到物联网平台上。


6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的运输冲击记录仪，其特征在于所述的GPS定位模块采集经纬度信息，GPS定位模块通过串口和主控模块连接；所述的存储模块实现对数据的存储，采用大容量SD卡来存储数据；所述的USB接口模块实现和外部设备的连接，提供五个USB接口；所述的报警模块实现报警功能，采用压电式有源蜂鸣器。


7.根据权利要求1所述的一种基于物联网的运输冲击记录仪的记录方法，其特征在于包括下述步骤：
姿态数据采集模块将采集的汽车行驶过程中的各种原始姿态数据输送至主控模块，GPS定位模块将采集的经纬度信息输送至主控模块，超宽带模块将采集的测距信息输送至主控模块；主控模块把采集到的数据进行处理，并把处理后的数据保存到存储模块，同时，主控模块通过物联网模块实现数据上传到物联网上，通过物联网发布功能，实时共享给司机。


8.根据权利要求7所述的一种基于物联网的运输冲击记录仪的记录方法，其特征在于所述的超宽带模块采集测距信息包括下述步骤：
在车厢里货物的四个角上分别安装一个P440模块，P440模块通过USB线缆和主控模块相连；设定车辆静止时采集到的距离为基准值；P440模块每10ms采集一次距离数据，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张新宇，
申请(专利权)人：辽宁省交通高等专科学校，
类型：发明
国别省市：辽宁;21