具深度视觉的烟雾侦测方法技术

本发明专利技术提供一种具深度视觉的烟雾侦测方法，其利用图像摄影单元及深度影像单元来撷取周边影像及周边深度信息，利用载具巡逻地区，如加工厂的厂区，以接收周边环境信息来侦测是否有起火的燃烧对象及其烟雾的飘散，以处里单元利用分群算法估测出燃烧对象的烟雾分布或火源位置，并利用警示单元提供警示信息，让救援人员可以提前做出应对方法，或使救援人员能实时应变，以提供正确的信息给予于现场进行救火的消防员，缩短控制火势的时间，并增加人员逃生的时间。

【技术实现步骤摘要】
具深度视觉的烟雾侦测方法
本专利技术是关于一种具深度视觉的烟雾侦测方法，其为一种利用分群算法来估测燃烧对象的烟雾分布或火源位置，以提供救援人员火灾信息的侦测方法。
技术介绍
中国台湾的人口密度较高其导致有限的生活空间，因此现今的住宅多为集合式的高楼为主，但高楼建筑如发生火灾，常造严重的人员伤亡及财物损失。因此拥有完善的防火灾的装置对于现今高楼林立的城市环境中，是生活于城市的居民所需要的，因此产业界纷纷提供不同的火灾警报装置，以适应密集的城市高楼环境。习知的火灾警报装置，其可透过烟雾的浓度和温度传感器来做侦测，必须等到火灾发生一段时间后烟雾达到一定的浓度才会触发侦测器，并产生警报，基于温度高低的烟雾及火灾侦测系统可以实时侦测到火焰及烟雾并发出警报，但习知的火灾警报装置因为其固定的装置，导致有距离和空间的限制，因此并不适用于开放式空间、转角繁多或是户外空地等地区，且该习知的火灾警报装置也无法提供火灾发生时起火点的位置以及烟雾分布等相关信息。而以温度高低为标准的火灾实时侦测装置，时常会有误判发出警报的问题。但结合摄影装置的火灾侦测装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具深度视觉的烟雾侦测方法，其特征在于，其步骤包含：/n提供一图像摄影装置以及一深度摄影装置；/n依据该图像摄影装置撷取多个周边影像，并依据该深度摄影装置取得该些个周边影像的多个周边深度信息；/n依据一处理单元判断该些个周边影像包含的至少一燃烧对象；/n依据该些个周边影像与该些个周边深度信息，获得该至少一燃烧对象的一图像信息与一外观轮廓；/n依据该至少一燃烧对象的该图像信息与该外观轮廓，并依据一分群算法估测该至少一燃烧对象的一烟雾分布或一火源位置；以及/n依据该至少一燃烧对象的该烟雾分布或该火源位置产生一警示信息。/n

【技术特征摘要】
20190104 TW 1081004441.一种具深度视觉的烟雾侦测方法，其特征在于，其步骤包含：
提供一图像摄影装置以及一深度摄影装置；
依据该图像摄影装置撷取多个周边影像，并依据该深度摄影装置取得该些个周边影像的多个周边深度信息；
依据一处理单元判断该些个周边影像包含的至少一燃烧对象；
依据该些个周边影像与该些个周边深度信息，获得该至少一燃烧对象的一图像信息与一外观轮廓；
依据该至少一燃烧对象的该图像信息与该外观轮廓，并依据一分群算法估测该至少一燃烧对象的一烟雾分布或一火源位置；以及
依据该至少一燃烧对象的该烟雾分布或该火源位置产生一警示信息。


2.如权利要求1所述的具深度视觉的烟雾侦测方法，其特征在于，其中于依据处理单元判断该些个周边影像包含的至少一燃烧对象的步骤中，该至少一燃烧对象包含一烟雾及一火源。


3.如权利要求1所述的具深度视觉的烟雾侦测方法，其特征在于，其中该至少一深度摄影装置包含一结构光投影模块及一结构光摄影单元，该结构光投影模块投射多个光平面至该至少一燃烧对象，该结构光摄影单元接收经该些个光平面的投影而反射的一光图像讯息，以取得该些个周边深度信息。


4.如权利要求3所述的具深度视觉的烟雾侦测方法，其特征在于，其中该结构光投影模块包含一雷射发光元件以及一透镜组。


5.如权利要求1所述的具深度视觉的烟雾侦测方法，其特征在于，其中于依据该至少一燃烧对象的该烟雾分布及该火源位置产生该警示信息的步骤中，使用...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宗翰，江进丰，徐世钧，张祖锟，魏宏源，
申请(专利权)人：财团法人金属工业研究发展中心，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71