【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机识别定位的森林防火系统
本专利技术涉及森林防火领域，具体涉及一种基于无人机识别定位的森林防火系统。
技术介绍
传统的无人机森林防火设备是基于明火的。对于一些阴火、会燃等现象不能较好地完成识别和检测。依靠人工速度慢，且需要丰富的经验。现有技术：基于红外成像进行检测，数据往往需要传回处理分析，不够及时。CN201310712044.2，一种森林防火巡查系统，该专利技术提供一种森林防火巡查系统，包括高清摄像头森林防火监控终端、模拟摄像头森林防火监控终端、传感器终端、服务器端、无人机；其中高清摄像头森林防火监控终端通过无线网络连接服务器端，模拟摄像头森林防火监控终端通过有线网络连接服务器端，传感器终端通过卫星通讯连接服务器端；所述服务器端包括主控服务器、接入服务器、导航服务器、日志服务器、权限管理服务器、视频分析服务器、数据分析服务器；所述系统还包括远程控制的无人机，所述无人机上设有高清摄像头，且所述无人机通过卫星通讯模块与服务器端连接以接受服务器端的控制并将接收到的图像传输到服务器端，但该专利技术通过将数据反...
【技术保护点】
1.一种基于无人机识别定位的森林防火系统，其特征在于，系统包括有无人机、服务器和遥控发射器，所述无人机包括有遥控接收器、飞控模块、图像采集模块、电调和电机，所述飞控模块与所述遥控接收器连接，所述遥控接收器与所述遥控发射器通信连接，所述图像采集模块通过捕捉森林着火源画面，并将着火源数据通过所述飞控模块发送至所述控制中心，所述飞控模块上还连接有GPS和陀螺仪，所述飞控模块通过所述GPS结合所述陀螺仪将所述无人机的位置数据发送至所述服务器，所述飞控模块通过所述电调与所述电机连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机识别定位的森林防火系统，其特征在于，系统包括有无人机、服务器和遥控发射器，所述无人机包括有遥控接收器、飞控模块、图像采集模块、电调和电机，所述飞控模块与所述遥控接收器连接，所述遥控接收器与所述遥控发射器通信连接，所述图像采集模块通过捕捉森林着火源画面，并将着火源数据通过所述飞控模块发送至所述控制中心，所述飞控模块上还连接有GPS和陀螺仪，所述飞控模块通过所述GPS结合所述陀螺仪将所述无人机的位置数据发送至所述服务器，所述飞控模块通过所述电调与所述电机连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机识别定位的森林防火系统，其特征在于,所述图像采集模块包括有红外成像仪和图像处理单元，所述红外成像仪与所述图像处理单元连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于无人机识别定位的森林防火系统，其特征在于，所述无人机上还包括有PCB电路板和云台，所述飞控模块设置在所述PCB电路板上，所述图像采集模块设置在...
【专利技术属性】
技术研发人员：李洋，陈建英，雷开彬，
申请(专利权)人：西南民族大学，
类型：发明
国别省市：四川;51
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