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本发明提供一种具深度视觉的烟雾侦测方法，其利用图像摄影单元及深度影像单元来撷取周边影像及周边深度信息，利用载具巡逻地区，如加工厂的厂区，以接收周边环境信息来侦测是否有起火的燃烧对象及其烟雾的飘散，以处里单元利用分群算法估测出燃烧对象的烟雾分...
该专利属于财团法人金属工业研究发展中心所有，仅供学习研究参考，未经过财团法人金属工业研究发展中心授权不得商用。

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