遗留对象检测方法和装置及交通工具制造方法及图纸

本说明书实施例提供一种遗留对象检测方法和装置及交通工具，获取交通工具的舱内无遗留对象的情况下所述舱内的参考图像，采集人员离开交通工具的情况下所述舱内的第一图像，并根据所述第一图像和参考图像检测所述人员离开所述交通工具时所述舱内的遗留对象。

【技术实现步骤摘要】
遗留对象检测方法和装置及交通工具
本公开涉及计算机视觉
，尤其涉及遗留对象检测方法和装置及交通工具。
技术介绍
人员在乘坐交通工具时，常常容易在车上遗留物品(例如，钱包、钥匙等)，甚至是活体(例如，宠物、儿童等)，造成财物损失，甚至会导致遗留在车上的活体发生生命危险。因此，有必要对交通工具内的遗留对象进行检测，以根据检测结果采取应对措施来降低损失和风险。
技术实现思路
本公开提供一种遗留对象检测方法和装置及交通工具。根据本公开实施例的第一方面，提供一种遗留对象检测方法，所述方法包括：获取交通工具的舱内无遗留对象的情况下所述舱内的参考图像；采集人员离开所述交通工具的情况下所述舱内的第一图像；根据所述第一图像和参考图像检测所述人员离开所述交通工具时所述舱内的遗留对象。在一些实施例中，所述获取交通工具的舱内无遗留对象的情况下所述舱内的参考图像，包括：在所述人员进入所述交通工具之前的情况下采集所述舱内的目标图像，所述目标图像为所述参考图像；所述根据所述第一图像和参考图像检测所述人员离开所述交通工具时所述舱内的遗本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种遗留对象检测方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取交通工具的舱内无遗留对象的情况下所述舱内的参考图像；/n采集人员离开所述交通工具的情况下所述舱内的第一图像；/n根据所述第一图像和参考图像检测所述人员离开所述交通工具时所述舱内的遗留对象。/n

【技术特征摘要】
1.一种遗留对象检测方法，其特征在于，所述方法包括：
获取交通工具的舱内无遗留对象的情况下所述舱内的参考图像；
采集人员离开所述交通工具的情况下所述舱内的第一图像；
根据所述第一图像和参考图像检测所述人员离开所述交通工具时所述舱内的遗留对象。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述获取交通工具的舱内无遗留对象的情况下所述舱内的参考图像，包括：在所述人员进入所述交通工具之前的情况下采集所述舱内的目标图像，所述目标图像为所述参考图像；
所述根据所述第一图像和参考图像检测所述人员离开所述交通工具时所述舱内的遗留对象，包括：根据所述第一图像和参考图像之间的差异，检测所述人员离开所述交通工具时所述舱内的遗留对象。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所述第一图像和参考图像检测所述人员离开所述交通工具时所述舱内的遗留对象之前，还包括：
采集所述人员进入所述交通工具的情况下所述舱内的第二图像；
根据所述第二图像和所述参考图像之间的差异，确定待检测的遗留对象。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二图像和所述参考图像之间的差异，确定待检测的遗留对象，包括：分别获取所述第二图像和参考图像的目标对象信息；
将所述第二图像包括但所述参考图像未包括的至少一目标对象，确定为待检测的所述遗留对象。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像和参考图像检测所述人员离开所述交通工具时所述舱内的遗留对象，包括：
采集所述人员进入所述交通工具的情况下所述舱内的第二图像；
基于所述参考图像和所述第二图像，确定待检测的遗留对象在所述第一图像中的位置；
基于所述待检测的遗留对象在所述第一图像中的位置，从所述第一图像中的待检测的遗留对象中检测所述遗留对象。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述参考图像和所述第二图像，确定待检测的遗留对象在所述第一图像中的位置，包括：
基于所述参考图像和多帧所述第二图像，对待检测的遗留对象进行目标跟踪；
根据目标跟踪的结果确定待检测的遗留对象在所述第一图像中的位置。


7.根据权利要求1至6任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在根据所述第一图像和参考图像检测所述人员离开所述交通工具时所述舱内的遗留对象之前，接收遗留对象确认指令；
根据所述遗留对象确认指令从所述第一图像中过滤掉非遗留对象。


8.根据权利要求1至7任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在检测到所述遗留对象的情况下，确定所述遗留对象在所述舱内的位置和/或所述遗留对象的类别。


9.根据权利要求1至8任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在检测到所述遗留...

【专利技术属性】
技术研发人员：何任东，刘卫龙，吴阳平，伍俊，范亦卿，
申请(专利权)人：上海商汤临港智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31