车辆侧翻预测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车辆侧翻预测方法及预测装置，所述车辆翻滚预测方法包括：获取当前时刻车辆的角速度，所述当前时刻车辆的角速度包括：预测角速度和当前时刻感知的角速度，其中，所述预测角速度关联于当前时刻的横向加速度。获取当前时刻车辆的角度，所述当前时刻车辆的角度包括：预测角度和当前时刻感知的角度，其中，所述预测角度关联于所述预测角速度。基于所述当前时刻车辆的角速度及角度对车辆的侧翻进行预测。本发明专利技术的技术方案可以尽早的对车辆侧翻进行预测，在车辆侧翻时及时的对车上乘员起到保护，避免车上乘员受到更多的伤害。

【技术实现步骤摘要】
车辆侧翻预测方法及装置
本专利技术涉及汽车
，更具体地，涉及一种车辆侧翻预测方法及装置、计算机存储可读存储介质及计算机设备。
技术介绍
随着科学技术的发展及社会的进步，汽车作为代步工具已开始走进千家万户，随着汽车行驶速度越来越高，汽车侧向稳定性在行车安全中的问题也变得越来越重要。汽车侧翻通常是指汽车在行驶过程中绕其纵向轴线转动90°或更大的角度，以至车身与地面相接触的一种危险的侧向运动。汽车侧翻的因素可能和汽车结构、驾驶员、道路条件等因素相关。一般来讲，汽车侧翻可以分为两类：一类是曲线运动引起的侧翻(ManeuverInducedRollover)，另一类是绊倒侧翻(TripedRollover)。曲线运动引起的侧翻是指汽车在道路(包括侧向坡道)上行驶时，由于汽车的侧向加速度超过一定限值，使得汽车内侧车轮的垂直反力为零而引起的侧翻。而绊倒侧翻则是指指汽车行驶时产生侧向滑移，与路面上的障碍物侧向撞击而将汽车“绊倒”。不论是哪一种侧翻，提前预测汽车侧翻对于防止交通事故的发生尤为重要。目前对于汽车侧翻的预测，通常是对加速度和角速本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆侧翻预测方法，其特征在于，包括：/n获取当前时刻车辆的角速度，所述当前时刻车辆的角速度包括：预测角速度和当前时刻感知的角速度，其中，所述预测角速度关联于当前时刻的横向加速度；/n获取当前时刻车辆的角度，所述当前时刻车辆的角度包括：预测角度和当前时刻感知的角度，其中，所述预测角度关联于所述预测角速度；/n基于所述当前时刻车辆的角速度及角度对车辆的侧翻进行预测。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆侧翻预测方法，其特征在于，包括：
获取当前时刻车辆的角速度，所述当前时刻车辆的角速度包括：预测角速度和当前时刻感知的角速度，其中，所述预测角速度关联于当前时刻的横向加速度；
获取当前时刻车辆的角度，所述当前时刻车辆的角度包括：预测角度和当前时刻感知的角度，其中，所述预测角度关联于所述预测角速度；
基于所述当前时刻车辆的角速度及角度对车辆的侧翻进行预测。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述车辆在侧翻过程中的角动量守恒获取所述预测角速度。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预测角速度通过如下公式获得：



其中，ω为角度，为预测角速度，m为车辆质量，R为车辆侧翻半径，ay为当前时刻横向加速度，β为车辆侧翻半径与Y轴正向的夹角，ωpre为预测角度，g为重力加速度。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预测角度通过如下公式获得：



其中，ωpre为预测角度，t0为侧翻事件的触发时刻，t为当前时刻。


5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述车辆侧翻半径是指车辆重心到中心线的距离，所述中心线是指：同一侧的车辆前轮和地平面相切的切线的中点与车辆后轮与地平面相切的切线的中点的连线。


6.根据权利要求1～3任一项所述的方法，其特征在于，所述当前时刻车辆的角速度为预测角速度和当前时刻感知的角速度之和，所述当前时刻车辆的角度为预测角度和当前时刻感知的角度之和。
<...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈海娇，田静，刘杨，
申请(专利权)人：大陆汽车电子连云港有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32