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本发明提供一种车辆侧翻预测方法及预测装置，所述车辆翻滚预测方法包括：获取当前时刻车辆的角速度，所述当前时刻车辆的角速度包括：预测角速度和当前时刻感知的角速度，其中，所述预测角速度关联于当前时刻的横向加速度。获取当前时刻车辆的角度，所述当前时...
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