一种用于3C行业的AGV物流送料方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及仓储运输技术领域，特别涉及一种用于3C行业的AGV物流送料方法及系统。其中，一种用于3C行业的AGV物流送料方法，AGV小车通过处理中心的控制，移动至立体仓库或生产单元进行上料或下料，与现有技术相比，本发明专利技术提供的一种用于3C行业的AGV物流送料方法，采用AGV小车代替人工搬运3C物料，避免了人工接触物料，而导致的物料损坏及物料信息录入错误，同时降低了人工劳动强度，提高了物料送料取料的速度，进而提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于3C行业的AGV物流送料方法及系统
本专利技术涉及仓储运输
，特别涉及一种用于3C行业的AGV物流送料方法及系统。
技术介绍
随着经济的持续快速发展，我国正从劳动密集型向现代化制造业方向转型，振兴制造业、实现工业化是我国经济发展的重要任务，作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段，工业机器人的应用和普及自然成为企业较理想的选择。自动导引运输车(AGV)，是指具有自动循迹功能的物料运输小车,随着工业自动化的发展，自动导引运输车(AGV)系统已经发展成为生产物流系统中最大的专业分支之一，广泛应用于自动化生产加工领域，作为现代化工业生产系统中的重要装备，为储运各类物料以及工业生产系统柔性化、集成化的高效运行提供了重要保证，并出现产业化发展的趋势，成为现代化企业自动化装备不可缺少的重要组成部分。但现有技术中，自动导引运输车(AGV)还需依赖人工搬运和人工对接，专利公告号为CN107703891B，专利名称为基于AGV的流程控制方法、装置及计算机可读存储介质也并未解决人工搬运和人工对接的问题，人工操作上料下料费时、费力、原料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于3C行业的AGV物流送料方法，其特征在于：包括以下步骤，/nS100：生产单元通过通信模块向处理中心发送物料需求信号，所述处理中心检测有无空闲可执行任务的AGV小车(10)，若无空闲的所述AGV小车(10)则报出异常，若有空闲的所述AGV小车(10)，则命令所述AGV小车(10)移动送料取料；/nS200：所述AGV小车(10)移动至立体仓库，接收毛坯原料并读取所述毛坯原料的信息；/nS300：所述AGV小车(10)移动至发送物料需求的所述生产单元的上料点并发出声光提示信息，设于所述AGV小车(10)上的机器人抓取机构(20)抓取所述毛坯原料上料，上料完成后向所述处理中心发送上料成...

【技术特征摘要】
1.一种用于3C行业的AGV物流送料方法，其特征在于：包括以下步骤，
S100：生产单元通过通信模块向处理中心发送物料需求信号，所述处理中心检测有无空闲可执行任务的AGV小车(10)，若无空闲的所述AGV小车(10)则报出异常，若有空闲的所述AGV小车(10)，则命令所述AGV小车(10)移动送料取料；
S200：所述AGV小车(10)移动至立体仓库，接收毛坯原料并读取所述毛坯原料的信息；
S300：所述AGV小车(10)移动至发送物料需求的所述生产单元的上料点并发出声光提示信息，设于所述AGV小车(10)上的机器人抓取机构(20)抓取所述毛坯原料上料，上料完成后向所述处理中心发送上料成功信息；
S400：所述AGV小车(10)移动至发送物料需求的所述生产单元的下料点并发出声光提示信息，所述机器人抓取机构(20)抓取成品物料放置于所述AGV小车上；
S500：所述处理中心检测是否有无其他所述生产单元发送物料需求信号，若无则命令所述AGV小车(10)返回待命区，若有则命令所述AGV小车执行下一个送料取料任务；所述AGV小车(10)执行完所有送料取料任务后返回至所述立体仓库下料，所述立体仓库接收物料后所述AGV小车(10)返回待命区处于待命状态、等待下一送料取料任务。


2.根据权利要求1所述的一种用于3C行业的AGV物流送料方法，其特征在于：在S100中，所述AGV小车(10)通过所述通信模块与所述处理中心通信连接；所述处理中心用于接收所述生产单元反馈的信息、监控所述AGV小车(10)的数量、运行状态与位置、及控制所述AGV小车(10)移动。


3.根据权利要求2所述的一种用于3C行业的AGV物流送料方法，其特征在于：所述通信模块为无线I/O模块或工业无线以太网。


4.根据权利要求3所述的一种用于3C行业的AGV物流送料方法，其特征在于：所述AGV小车(10)包括若干独立驱动的行走轮，所述行走轮通过磁传感器在磁性导引条上移动，以便所述AGV小车(10)不偏离所述磁性导引条。


5....

【专利技术属性】
技术研发人员：张彪，
申请(专利权)人：厦门奇达电子有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35