一种喷涂机器人防爆柜电控系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术涉及喷涂机器人安全技术领域，具体是一种喷涂机器人防爆柜电控系统及其控制方法，包括防爆柜、主电模块、控电模块、按钮模块、气动元件模块，控制方法步骤如下：S1；启动机器人控制柜；通过防爆航插线缆为防爆柜供220V交流电；S2；开关指示灯亮；S3；按下启动按钮指示灯，防爆柜开始工作，蓝色指示灯亮起；S4；吹扫工作开始；S5；观察流量；S6；传递吹扫信号；S7；防爆系统安全计时清扫工作完成，则安全PLC会发出反馈信号；S8；防爆功能准备；S9；控制柜内通电；通过采用安全PLC在安全继电器和防爆隔离栅类元器件的的配合下，使得相关反馈信号和对应控制指令更加稳定、安全的接收和发出，提高防爆柜电控系统的整体稳定性、抗干扰性和安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种喷涂机器人防爆柜电控系统及其控制方法
本专利技术涉及喷涂机器人安全
，具体是一种喷涂机器人防爆柜电控系统及其控制方法。
技术介绍
随着工业4.0时代的到来和国民经济的飞速发展，各行业采取自动化生产制造来代替人工作业已是大势所趋，各种工业机器人应运而生且普遍使用。喷涂机器人作为工业机器人的重要一员，近些年来在国内各行业，如家居、建材、汽车陶瓷等行业的普遍应用。然而，喷涂机器人由于工作内容的特殊和环境的恶劣，若相关安全防护设计不到位，则存在非常大的安全隐患，易造成生产事故。国内现有的喷涂机器人要么无防爆系统，要么防爆电控系统结构较为简陋，一般采用机器人主控制器配合继电器与电磁阀实现相关防爆功能，此方式安全系数较低、通用性不高、对环境适应能力差、使用寿命短，绝大多数无法通过国内外的相关防爆认证。随着人们对于安全生产的越来越重视，喷涂机器人防爆的相关研发与设计变成了一个热点问题。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提出一种喷涂机器人防爆柜电控系统及其控制方法。一种喷涂机器人防爆柜电控系统，包括与机器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喷涂机器人防爆柜电控系统，其特征在于：包括与机器人连接的防爆柜，所述的防爆柜内设置有：/n主电模块，与防爆柜内连接，用来为防爆柜内元器件提供电源；/n控电模块，设置在防爆柜内内，用来控制防爆柜内元器件的工作状态和电路的通断；/n按钮模块，设置在防爆柜内外表面，用来显示防爆柜的工作状态；/n气动元件模块，安装在机器人本体内，用来监测机器人本体内进出气的状态和含量并实时反馈到控电模块进行控制调整。/n

【技术特征摘要】
1.一种喷涂机器人防爆柜电控系统，其特征在于：包括与机器人连接的防爆柜，所述的防爆柜内设置有：
主电模块，与防爆柜内连接，用来为防爆柜内元器件提供电源；
控电模块，设置在防爆柜内内，用来控制防爆柜内元器件的工作状态和电路的通断；
按钮模块，设置在防爆柜内外表面，用来显示防爆柜的工作状态；
气动元件模块，安装在机器人本体内，用来监测机器人本体内进出气的状态和含量并实时反馈到控电模块进行控制调整。


2.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人防爆柜电控系统，其特征在于：所述的主电模块包括用来将220V交流电整流转化为24V直流电的开关电源(1)、用于防止供给电流过载导致损坏相关元器件的熔断器。


3.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人防爆柜电控系统，其特征在于：所述的控电模块包括用于接收处理防爆柜内相关元器件的反馈信号并发出对应的控制指令或信号的安全PLC(8)、用于将流量计(24)反馈的防爆系统清扫工作完成信号转化成一个安全信号传递给安全PLC(8)的防爆隔离栅(10)、与安全PLC(8)配合的安全继电器(9)。


4.根据权利要求3所述的一种喷涂机器人防爆柜电控系统，其特征在于：所述的主电模块和控电模块均包括用来控制防爆柜电控系统的通断的开关旋钮(7)、用于传递信号或24V电的接线端子，所述的主电模块的熔断器为FU1和FU2，所述的控电模块的熔断器为FU3；所述的主电模块的接线端子为X1-X3，所述的控电模块的接线端子为X4-X8，所述的安全PLC(8)的功能需在安全继电器(9)、防爆隔离栅(10)、接线端子X4-X8元器件的配合下实现。


5.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人防爆柜电控系统，其特征在于：所述的按钮模块包括开关指示灯(17)、启动按钮指示灯(18)、恒压指示灯(19)、用于显示防爆柜的工作状态并给操作人员实时反馈对应信息便于检查和维护的故障指示灯(20)。


6.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人防爆柜电控系统，其特征在于：所述的气动元件模块包括用来实时监测显示机器人腔体内气压大小并将相关数据信息反馈给安全PLC(8)的数显压力表(21)、用来控制机器人本体内进出气含量的防爆电磁阀(22)和调压阀(23)、装在机器人本体内用于防爆系统对机器人腔体清扫时进气量的检测并将相关信息反馈给防爆隔离栅(10)的流量计(24)。


7.利用权利要求1至6中任一项所述的一种喷涂机器人防爆柜电控系统的控制方法，其特征在于：其具体步骤如下：
S1：启动机器人控制柜：通过防爆航插线缆为防爆柜供220V交流电；
S2：开关指示灯(17)亮...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹仁俊，方钰，高国栋，蒋立军，
申请(专利权)人：埃夫特智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34