一种调整飞机异常姿态的方法装置及服务器制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种调整飞机异常姿态的方法，将调姿喷管安装布局设计与异常姿态控制相互结合，开展飞机异常姿态辅助系统的应急控制系统设计，形成一种在前端设计同时考虑调姿喷管参数设计及异常扰动信息获取的控制和信息处理一体化的优化设计方案。提出同时获取最优灵敏度、机动性、操纵稳定性和低能耗的飞机异常姿态应急辅助系统多目标优化模型，最终得到调姿喷管的安装方案，通过调姿喷管产生的滚转力矩对飞机异常姿态的控制，使飞机恢复至正常飞行姿态。还提供了种调整飞机异常姿态的力矩控制装置，以控制恢复飞机的异常姿态。还提供了一种服务器，以实现调整飞机异常姿态的控制方法和装置的产品。

【技术实现步骤摘要】
一种调整飞机异常姿态的方法装置及服务器
本专利技术涉及飞行器控制领域，具体涉及一种调整飞机异常姿态的方法装置及服务器。
技术介绍
飞机起飞和着陆过程中，保持飞行姿态平稳是最基本的要求。然而，当飞机受到低空风切变或其他干扰因素时，飞行姿态常常会有波动甚至异常变化，致使飞行员难以同时对准跑道并平稳控制飞行姿态，导致乘客舒适度降低甚至出现飞行事故。因此，研究飞机起飞着陆姿态异常的应急状态下，使飞行姿态迅速恢复的辅助系统协同应急控制方法具有重要意义。在机翼附近安装针对飞行控制的滚转喷管装置为飞机异常姿态应急控制提供了新的途径。针对飞行器姿态调整问题，推力矢量控制技术通过喷管偏转，获得获得额外操纵力矩，实现飞行器的姿态控制。其利用滚转喷管装置喷射出的热气体射流产生的反作用力来控制飞行器在大气层内外飞行时的轨迹和/或姿态(俯仰、偏航和横摇)。实施例如F35B战斗机在两翼下部有两个辅助姿态喷口，用于平衡两翼的稳定状态和进行异常姿态调整。可重复使用运载器(RLV)使用推力矢量控制技术调姿，启动姿控喷管与气动舵面完成姿态控制任务，实现多种控制力矩，并为系本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种调整飞机异常姿态的方法，其特征在于：包括以下步骤：/nS100.获取飞机飞行时处于异常姿态时的状态信息；所述异常姿态指飞机在起飞或着陆过程中飞行姿态不平稳的状态；所述状态信息指飞机飞行时发生的滚转、偏航以及侧滑中至少一种；/nS110.分析并获取所述造成每一种所述状态信息的至少一个影响因素；/nS120.获取目标影响因素，所述目标影响因素为所述影响因素中的任一种；/nS130.将所述目标影响因素作为唯一变量，利用所述目标影响因素与所述状态信息创建所述目标影响因素对应的数学模型；/nS140.获取每一个所述影响因素对应的数学模型；/nS150.获取所述飞机飞行处于异常姿态时的至少一个当前...

【技术特征摘要】
1.一种调整飞机异常姿态的方法，其特征在于：包括以下步骤：
S100.获取飞机飞行时处于异常姿态时的状态信息；所述异常姿态指飞机在起飞或着陆过程中飞行姿态不平稳的状态；所述状态信息指飞机飞行时发生的滚转、偏航以及侧滑中至少一种；
S110.分析并获取所述造成每一种所述状态信息的至少一个影响因素；
S120.获取目标影响因素，所述目标影响因素为所述影响因素中的任一种；
S130.将所述目标影响因素作为唯一变量，利用所述目标影响因素与所述状态信息创建所述目标影响因素对应的数学模型；
S140.获取每一个所述影响因素对应的数学模型；
S150.获取所述飞机飞行处于异常姿态时的至少一个当前影响因素；
S160.将每一个所述当前影响因素输入至与其对应的数学模型中，得到使飞机飞行正常的控制方案；
S170.获取每一个所述当前影响因素对应的控制方案；
S180.根据每一个所述控制方案，调整飞机异常姿态。


2.根据权利要求1所述的调整飞机异常姿态的方法，其特征在于：步骤S100中，通过姿态跟踪控制方案获取所述飞机飞行过程中所述状态信息。


3.根据权利要求2所述的调整飞机异常姿态的方法，其特征在于：所述姿态跟踪控制方案包括：
S300.获取所述状态信息的异常参数，所述异常参数是飞机飞行过程中发生异常姿态时产生的滚转角速度、偏航角速度、侧滑角以及滚转角中至少一种；
S310.将所述异常参数输入仿真设备进行仿真，得到所述姿态跟踪控制方案；其中，所述仿真设备用于利用所述数学模型解决飞机异常姿态产生的问题的仿真模型。


4.根据权利要求1所述的调整飞机异常姿态的方法，其特征在于：步骤S110中所述分析飞机发生每一种所述状态信息的至少一种影响因素包括：
S400.传感器采集每一种所述影响因素，将每一种所述影响因素带入所述数学模型作为飞机发生异常姿态时的判断数据；
S410.利用所述数学模型分析每一种所述影响因素导致的异常姿态与飞机正常姿态区别。


5.根据权利要求1所述的调整飞机异常姿态的方法，其特征在于：所述控...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈映雪，史忠科，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61