具有带有模糊逻辑控制的贝叶斯滤波器的评估单元的车辆传动系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于车辆(2)的传动系统(1)，其中传动系统(1)具有带有第一状态变量和至少一个待估状态变量的部件(3)以及用于确定待估状态变量的值的评估单元(4)以及用于检测第一状态变量的当前值的至少一个第一传感器(5)，其中评估单元(4)设立用于，借助于第一协方差矩阵执行待估状态变量的值的预测并且借助于第一状态变量的当前值和第二协方差矩阵执行待估状态变量的值的修正，其中第一协方差矩阵是至少待估状态变量的噪声的量度，并且第二协方差矩阵是在检测第一状态变量的当前值时噪声的量度，并且评估单元(4)具有用于根据至少第一状态变量的当前值来近似第一协方差矩阵和第二协方差矩阵的近似模块(6)。

【技术实现步骤摘要】
具有带有模糊逻辑控制的贝叶斯滤波器的评估单元的车辆传动系统
本专利技术涉及一种具有至少一个部件和评估单元的传动系统，所述评估单元设立用于，借助于部件的第一状态变量的以第一传感器测量的至少一个值来执行部件的待估状态变量的值。
技术介绍
这种传动系统在电驱动的车辆中是已知的。在电驱动的车辆中，可以借助于以第一传感器测量的值来估计蓄电池的充电状态。在DE3520985中公开了一种用于监视机动车的启动器电池的充电状态的方法和设备。在此，连续地测量电池电流，并且通过在时间上进行积分来计算从电池提取的充电量。
技术实现思路
本专利技术提出一种用于车辆的传动系统，其中，所述传动系统具有带有第一状态变量和至少一个待估状态变量的部件以及具有用于确定待估状态变量的值的评估单元以及用于检测第一状态变量的当前值的至少一个第一传感器。评估单元设立用于，借助于第一协方差矩阵执行待估状态变量的值的预测，并且借助于第一状态变量的当前值和第二协方差矩阵执行待估状态变量的值的修正。第一协方差矩阵是至少待估状态变量的噪声的量度，并且第二协方差矩阵是在检测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于车辆(2)的传动系统(1)，其中所述传动系统(1)具有带有第一状态变量和至少一个待估状态变量的部件(3)和用于确定待估状态变量的值的评估单元(4)以及用于检测所述第一状态变量的当前值的至少一个第一传感器(5)，其中所述评估单元(4)设立用于，借助于第一协方差矩阵执行所述待估状态变量的值的预测，并且借助于所述第一状态变量的当前值和第二协方差矩阵执行所述待估状态变量的值的修正，其中所述第一协方差矩阵是至少所述待估状态变量的噪声的量度，并且所述第二协方差矩阵是在检测所述第一状态变量的当前值时噪声的量度，并且所述评估单元(4)具有用于根据至少所述第一状态变量的当前值来近似所述第一协方差矩阵...

【技术特征摘要】
20190107 DE 102019100234.61.一种用于车辆(2)的传动系统(1)，其中所述传动系统(1)具有带有第一状态变量和至少一个待估状态变量的部件(3)和用于确定待估状态变量的值的评估单元(4)以及用于检测所述第一状态变量的当前值的至少一个第一传感器(5)，其中所述评估单元(4)设立用于，借助于第一协方差矩阵执行所述待估状态变量的值的预测，并且借助于所述第一状态变量的当前值和第二协方差矩阵执行所述待估状态变量的值的修正，其中所述第一协方差矩阵是至少所述待估状态变量的噪声的量度，并且所述第二协方差矩阵是在检测所述第一状态变量的当前值时噪声的量度，并且所述评估单元(4)具有用于根据至少所述第一状态变量的当前值来近似所述第一协方差矩阵和所述第二协方差矩阵的近似模块(6)。


2.根据权利要求1所述的传动系统(1)，其特征在于，
所述传动系统(1)具有电动机(8)，并且所述部件(3)是用于驱动所述电动机(8)的蓄电池，并且所述第一状态变量是所述蓄电池的温度、流过所述蓄电池的电流或所述蓄电池的输出电压，并且所述待估状态变量是所述蓄电池的充电状态。


3.根据权利要求2所述的传动系统(1)，其特征在于，
所述第一传感器(5)是用于检测所述蓄电池的输出电压的电压表，并且所述第一状态变量是所述蓄电池的输出电压，所述传动系统(1)具有用于检测所述蓄电池的温度的温度传感器(10)和用于检测流过所述蓄电池的电流的电流表(11)，并且所述评估单元(4)设立用于，借助于检测到的温度、检测到的电流以及检测到的输出电压来执行所述充电状态的值的预测以及所述充电状态的值的修正。


4.根据上述权利要求中任一项所述的传动系统(1)，其特征在于，
所述近似模块(6)具有作为所述修正的结果计算的修正值作为输入变量。


5.根据上述权利要求中任一项所述的传动系统(1)，其特征在于，
所述近似模...

【专利技术属性】
技术研发人员：米尔科·屈佩尔，李石，
申请(专利权)人：FEV欧洲有限责任公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE