一种H型钢表面缺陷在线检测装置制造方法及图纸

一种H型钢表面缺陷在线检测装置，所述装置包括型钢输送辊道、上表面防护部分、上表面检测部分、侧面检测部分、侧面防护部分、下表面检测部分和抽风机；所述上表面防护部分设置在型钢输送辊道上方；所述上表面检测部分设置在上表面防护部分内；所述抽风机和下表面检测部分设置在型钢输送辊道下方；所述侧面防护部分设置在型钢输送辊道侧面；所述侧面检测部分设置在侧面防护部分内。本发明专利技术能够对H型钢进行无死角检测，而且不再需要等待H型钢冷却，在H型钢在传送带上的时候就可以直接对其进行检测，大大提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种H型钢表面缺陷在线检测装置
本专利技术涉及一种检测装置，特别是一种非接触性的H型钢表面缺陷在线检测装置，属于检测

技术介绍
随着我国经济高速发展，房地产、机械制造等行业对于钢铁的需求量也日益增大，其中，H型钢是一种截面面积分配更加优化、强重比更加合理的经济断面高效型材，因其断面与英文字母“H”相同而得名；由于H型钢的各个部分均是直角排布，因此H型钢在各个方向上均具有优良的抗弯能力，其具有结构简单、重量轻和施工方便等优点，得到了广泛的应用；在H型钢生产过程中，对其进行检测是必不可少的一环，目前，对H型钢的检测是在H型钢脱离生产线且冷却后再进行检测，该方法检测困难，且耗费了大量的时间来等待H型钢自行冷却，严重限制了生产效率；因此，需要一种针对H型钢表面缺陷在线检测的装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能够在线对H型钢进行检测的装置，它不仅能够在无接触的情况下对H型钢进行在线检测，而且检测范围是360度无死角，大大提高了检测精度与效率。本专利技术所述问题是通过以下技术方案解决的：一种H型钢表面缺陷在线检测装置，所述装置包括型钢输送辊道、上表面检测部分、侧面检测部分和下表面检测部分；所述上表面检测部分设置在型钢输送辊道上方；所述下表面检测部分设置在型钢输送辊道下方；所述侧面检测部分设置在型钢输送辊道的两侧；所述上表面检测部分包括光源组件、调节组件和相机组件；所述光源组件和相机组件均设置在调节组件上；所述相机组件包括左相机、中相机和右相机；所述光源组件包括左灯和右灯；所述左相机、中相机和右相机从左到右依次排布；所述左灯设置在中相机左边，所述右灯设置在中相机右边。上述H型钢表面缺陷在线检测装置，增设有上表面防护部分、侧面防护部分和抽风机；所述上表面防护部分设置在型钢输送辊道上方；所述上表面检测部分设置在上表面防护部分内；所述抽风机设置在型钢输送辊道下方；所述侧面防护部分设置在型钢输送辊道侧面；所述侧面检测部分设置在侧面防护部分内；所述上表面防护部分包括隔热房、立柱、空调、水箱和保护壳；所述隔热房通过立柱设置在型钢输送辊道上方；所述空调设置在隔热房内；所述调节组件设置在隔热房底面上，水箱也设在隔热房底面上，且水箱位于调节组件的下方；所述保护壳设置在调节组件上；所述相机组件和光源组件设置在保护壳内。上述H型钢表面缺陷在线检测装置，所述侧面防护部分包括检测箱体、支撑柱、涡流冷却管；所述支撑柱设置在型钢输送辊道侧面；所述检测箱体设置在支撑柱上；所述涡流冷却管设置在箱体上。上述H型钢表面缺陷在线检测装置，所述侧面检测部分包括侧光源组件、侧相机组件和旋转机构；所述旋转机构设置在检测箱体上；所述侧相机组件和侧光源组件设置在旋转机构上。上述H型钢表面缺陷在线检测装置，所述调节组件包括底座、轴承座、涡轮减速机、支架、定位件和转轴；所述底座设置在隔热房底面；所述支架设置在底座两端；所述保护壳设置在转轴上；所述两个支架其中一个设有轴承座，另一个设有涡轮减速机，转轴的一端连接轴承座，另一端连接涡轮减速机；转轴其中一端的端部设置有定位件。上述H型钢表面缺陷在线检测装置，所述中相机的镜头拍摄是垂直方向；将H型钢内侧面倒角之间的区域设为a，左相机和右相机拍摄角度是偏斜的，偏斜向a区域；所述左灯和右灯照射方向偏斜向H型钢所在的位置，且与相机照射光路的夹角40°。上述H型钢表面缺陷在线检测装置，所述下表面检测部分的零件与上表面检测部分的零件相同，照射方向相反，均照向H型钢。上述H型钢表面缺陷在线检测装置，所述旋转机构包括旋转轴、轴套和夹紧件；所述轴套设置在检测箱体的对立两面上；所述旋转轴支承在轴套上；所述夹紧件设置在旋转轴上，用于固定旋转轴的位置。上述H型钢表面缺陷在线检测装置，所述水箱为封闭体，其设有三个竖直通孔，两端的竖直通孔用于通过左灯和右灯所发射的光线；中间的竖直通孔用于中相机对H型钢进行拍照；所述水箱内的水是循环水，与外界水流不断进行水交换。本专利技术通过检测部分和防护部分完成了对H型钢表面缺陷的检测；其中，检测部分能够采集到H型钢表面的图片，然后再将此图片传到后台的图像分析处理部分进行处理；检测部分设有上下左右四个方位的相机组件，能够对H型钢进行无死角拍摄，确保了检测的准确可靠性；检测部分还包括光源组件，光源组件对H型钢进行打光，使H型钢表面有足够的光源反射到相机组件中，确保了拍摄过程的顺利进行；检测部分中的调节机构可以调节相机组件和光源组件的角度，使其在角度不正确的时候可以进行调整，提高了检测部分的灵活性；防护部分用于保护检测部分，它不仅能够避免检测部分受到来自H型钢的高温耗损，还能够消除灰尘对相机组件滤光的影响，确保相机组件的可靠运行。附图说明图1为本专利技术上表面检测、防护部分的结构示意图；图2为本专利技术下表面检测、防护部分的结构示意图；图3为本专利技术俯视结构示意图；图4为本专利技术主视结构示意图；图5为本专利技术侧面检测、防护部分主视结构示意图；图6为本专利技术水箱结构示意图；图7为本专利技术调节组件结构示意图；图8为本专利技术侧面检测、防护部分右视结构示意图；图9为本专利技术H型钢结构示意图。图中各标号清单为：1.型钢输送辊道，2.H型钢，3.抽风机，4.隔热房，5.立柱，6.空调，7.水箱，7-1.竖直通孔，8.保护壳，9.光源组件，9-1.左灯，9-2.右灯，10.调节组件，11.相机组件，11-1.左相机，11-2.中相机，11-3.右相机，12.检测箱体，13.支撑柱，14.涡流冷却管，15.侧光源组件，16.侧相机组件，17.旋转机构，18.底座，19.轴承座，20.涡轮减速机，21.支架，22.转轴，23.旋转轴，23-1.上转轴，23-2.下转轴，24.轴套，25.螺母，26.定位件，27.涡轮，28.蜗杆，29.连接齿轮，30.中介齿轮，31.把手。具体实施方式参看图1、2、3、4、5、6、7、8和图9，本专利技术包括型钢输送辊道1、上表面检测部分、侧面检测部分和下表面检测部分；所述上表面检测部分设置在型钢输送辊道1上方；所述下表面检测部分设置在型钢输送辊道1下方；所述侧面检测部分设置在型钢输送辊道1的两侧；为了满足对H型钢2不同角度的拍摄要求，上表面检测部分有多个不同拍摄角度的相机；所述上表面检测部分包括光源组件9、调节组件10和相机组件11；所述光源组件9和相机组件11均设置在调节组件10上；所述相机组件11包括左相机11-1、中相机11-2和右相机11-3；所述光源组件9包括左灯9-1和右灯9-2；所述左相机11-1、中相机11-2和右相机11-3从左到右依次在保护壳8内均匀排布；所述左灯9-1设置在中相机11-2左边，所述右灯9-2设置在中相机11-2右边；所述中相机11-2的镜头拍摄是垂直正对着H型钢2腹部进行拍摄；左相机11-1和右相机11-3拍摄角度是偏斜的，偏斜向a区域；所述左灯9-1和右灯9-2照射方向偏斜向H型钢2所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种H型钢表面缺陷在线检测装置，其特征在于：所述装置包括型钢输送辊道(1)、上表面检测部分、侧面检测部分和下表面检测部分；所述上表面检测部分设置在型钢输送辊道(1)上方；所述下表面检测部分设置在型钢输送辊道(1)下方；所述侧面检测部分设置在型钢输送辊道(1)的两侧；所述上表面检测部分包括光源组件(9)、调节组件(10)和相机组件(11)；所述光源组件(9)和相机组件(11)均设置在调节组件(10)上；所述相机组件(11)包括左相机(11-1)、中相机(11-2)和右相机(11-3)；所述光源组件(9)包括左灯(9-1)和右灯(9-2)；所述左相机(11-1)、中相机(11-2)和右相机(11-3)从左到右依次(8)排布；所述左灯(9-1)设置在中相机(11-2)左边，所述右灯(9-2)设置在中相机(11-2)右边。/n

【技术特征摘要】
1.一种H型钢表面缺陷在线检测装置，其特征在于：所述装置包括型钢输送辊道(1)、上表面检测部分、侧面检测部分和下表面检测部分；所述上表面检测部分设置在型钢输送辊道(1)上方；所述下表面检测部分设置在型钢输送辊道(1)下方；所述侧面检测部分设置在型钢输送辊道(1)的两侧；所述上表面检测部分包括光源组件(9)、调节组件(10)和相机组件(11)；所述光源组件(9)和相机组件(11)均设置在调节组件(10)上；所述相机组件(11)包括左相机(11-1)、中相机(11-2)和右相机(11-3)；所述光源组件(9)包括左灯(9-1)和右灯(9-2)；所述左相机(11-1)、中相机(11-2)和右相机(11-3)从左到右依次(8)排布；所述左灯(9-1)设置在中相机(11-2)左边，所述右灯(9-2)设置在中相机(11-2)右边。


2.根据权利要求1所述的H型钢表面缺陷在线检测装置，其特征在于：增设有上表面防护部分、侧面防护部分和抽风机(3)；所述上表面防护部分设置在型钢输送辊道(1)上方；所述上表面检测部分设置在上表面防护部分内；所述抽风机(3)设置在型钢输送辊道(1)下方；所述侧面防护部分设置在型钢输送辊道(1)侧面；所述侧面检测部分设置在侧面防护部分内；所述上表面防护部分包括隔热房(4)、立柱(5)、空调(6)、水箱(7)和保护壳(8)；所述隔热房(4)通过立柱(5)设置在型钢输送辊道(1)上方；所述空调(6)设置在隔热房(4)内；所述调节组件(10)设置在隔热房(4)底面上，水箱(7)也设在隔热房(4)底面上，且水箱(7)位于调节组件(10)的下方；所述保护壳(8)设置在调节组件(10)上；所述相机组件(11)和光源组件(9)设置在保护壳(8)内。


3.根据权利要求2所述的H型钢表面缺陷在线检测装置，其特征在于：所述侧面防护部分包括检测箱体(12)、支撑柱(13)、涡流冷却管(14)；所述支撑柱(13)设置在型钢输送辊道(1)侧面；所述检测箱体(12)设置在支撑柱(13)上；所述涡流冷却管(14)设置在箱体上。


4.根据权利要求3所述的H型钢表面缺陷在线检测装置，其特征在于：所述侧面检测部分包括侧光源组件(15)、侧相机组件(16)和旋转机构(17)；所述旋转机构(17)设置在检测箱体(12)上；所述侧相机组件(16)和侧光源组件(15)设置在旋转机构(17)上。


5.根据权利要求4所述的H型钢表面缺陷在线检测装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：王松伟，田陆，张洪儒，张宗柱，王宗元，杨文杰，张向阳，
申请(专利权)人：河北鑫达钢铁集团有限公司，湖南镭目科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13