一种红外探测装置及其操作方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种红外探测装置及其操作方法，涉及无损检测领域。该装置包括图像处理系统以及多个相同的拼接原件，且相邻的所述拼接原件通过铰链链接体连接；由于通过铰链链接体连接，使得红外探测装置具有柔性的结构特性。拼接原件包括支撑台以及安装在支撑台上的滚轮、热激励源、探头、位移传感器、陀螺仪以及存储器；滚轮与被测件表面接触。因此，采用本发明专利技术提供的装置及其操作方法，能够在对飞机、飞行器、航天器进行检测时，顺利完成非平整区域的缺陷检测，同时完成缺陷定位的三维成像。

【技术实现步骤摘要】
一种红外探测装置及其操作方法
本专利技术涉及无损检测领域，特别是涉及一种红外探测装置及其操作方法。
技术介绍
无损检测广泛应用于航空航天的缺陷检测过程中，使用无损检测装置对飞机、飞行器、航天器进行检测时，不可避免的遇到T型、L型、U型区域，这样的区域由于为非平整表面，不便进行检测。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种红外探测装置及其操作方法，在对飞机、飞行器、航天器进行检测时，顺利完成非平整区域的缺陷检测，同时完成缺陷定位的三维成像。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：一种红外探测装置，包括图像处理系统以及多个相同的拼接原件，且相邻的所述拼接原件通过铰链链接体连接；所述拼接原件包括支撑台以及安装在所述支撑台上的滚轮、热激励源、探头、位移传感器、陀螺仪以及存储器；所述滚轮用于在检测被测件时在被测件表面进行滑动；所述热激励源用于对被测件表面加热；所述探头用于获取被测件热图像信息；所述位移传感器用于检测所述滚轮的位移信息；所述陀螺仪用于检测所述滚轮移动时的角度信息；所述存储器用于存储所述探头获取的被测件热图像信息、所述位移传感器获取的位移信息以及所述陀螺仪获取的角度信息；所述图像处理系统与所述存储器连接；所述图像处理系统用于根据获取的所述位移信息以及所述角度信息对获取的所述被测件热图像信息进行拼接，进而构建被测件三维结构图。可选的，所述滚轮通过支撑体固定在所述支撑台上。可选的，每个所述支撑台上设置有两个滚轮，分别为第一滚轮和第二滚轮；其中，所述第一滚轮和所述第二滚轮对应设置在所述支撑台的一端。可选的，每个所述支撑台上的中线上均依次设置有第一热激励源、探头和第二热激励源；其中，所述第一热激励源与所述滚轮在所述支撑台上的位置关系为垂直关系。可选的，所述位移传感器和所述陀螺仪设置在所述滚轮上。可选的，所述红外探测装置还包括控制器；所述控制器分别与所述热激励源、所述探头、所述位移传感器、所述陀螺仪、所述存储器以及所述图像处理系统连接；所述控制器用于根据所述图像处理系统下发的控制命令，控制所述热激励源、所述探头、所述位移传感器、所述陀螺仪和所述存储器的开启与关闭，控制所述存储器向所述图像处理系统上传存储的所述被测件热图像信息、所述位移信息和所述角度信息。可选的，所述红外探测装置还包括电源开关；所述电源开关与所述控制器连接。可选的，所述红外探测装置还包括展示台；所述展示台与所述图像处理系统连接；所述展示台用于显示被测件三维结构图。一种红外探测装置的操作方法，包括：根据检测任务确定拼接原件的个数，并根据所述拼接原件的个数拼接组装红外探测装置；所述拼接原件包括支撑台以及安装在所述支撑台上的滚轮、热激励源、探头、位移传感器、陀螺仪以及存储器；将所述红外探测装置平铺于被测件表面以使所述滚轮与所述被测件表面接触；控制所述热激励源对被测件表面进行热激励，并在设定时间后控制所述探头捕捉被测件热图像信息；移动所述滚轮，并记录所述滚轮的位移信息和角度信息；根据所述被测件热图像信息、所述滚轮的位移信息和角度信息，构建被测件三维结构图。根据本专利技术提供的具体实施例，本专利技术公开了以下技术效果：本专利技术提供了一种红外探测装置及其操作方法，通过设置滚轮实现红外探测装置与被测件表面接触，通过设置铰链链接体实现红外探测装置的柔性结构特性，从而在对飞机、飞行器、航天器进行检测时，顺利完成非平整区域的缺陷检测，同时完成缺陷定位的三维成像。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术红外探测装置的俯视图；图2为本专利技术红外探测装置的侧视图；图3为本专利技术红外探测装置各个器件信号传递关系图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的目的是提供一种红外探测装置及其操作方法，在对飞机、飞行器、航天器进行检测时，顺利完成非平整区域的缺陷检测，同时完成缺陷定位的三维成像。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。本专利技术实现原理：由于本专利技术提供的红外探测装置是由多个拼接的结构组成，所以该红外探测装置可完成需要多自由度的检测任务，此外，由于该红外探测装置与其他检测方式的结构区别，需要以特定的操作方法完成检测。其操作方法为：由于该红外探测装置的支撑体底部设有滚轮，可以在被测件表面进行位移，滑动该红外探测装置对被测件各个表面进行检测，特别的，对T型、U型、L型位置进行缺陷检测操作时，应使检测体始终垂直于位移方向。如图1和图2所示，该红外探测装置包括图像处理系统以及多个相同的拼接原件，且相邻的所述拼接原件通过铰链链接体连接。由于通过铰链链接体连接，使得红外探测装置具有柔性的结构特性，铰链链接体可以使其转动，并且配合拼接，可以使其覆盖在被测件表面。所述拼接原件包括支撑台以及安装在所述支撑台上的滚轮、热激励源、探头、位移传感器、陀螺仪以及存储器。其中，所述滚轮用于在检测被测件时在被测件表面进行滑动，即在检测时与被测件表面接触。所述热激励源用于对被测件表面加热。所述探头用于检测被测件的温度信息，即被测件热图像信息。所述位移传感器用于检测所述滚轮的位移信息。所述陀螺仪用于检测所述滚轮移动时的角度信息，辅助三维建模。所述存储器用于存储所述探头获取的被测件热图像信息、所述位移传感器获取的位移信息以及所述陀螺仪获取的角度信息。所述图像处理系统与所述存储器连接；所述图像处理系统用于根据获取的所述位移信息以及所述角度信息对获取的所述被测件热图像信息进行拼接，进而构建被测件三维结构图。优先的，所述滚轮通过支撑体固定在所述支撑台上。优先的，每个支撑台上设置有两个滚轮，分别为第一滚轮和第二滚轮；其中，所述第一滚轮和所述第二滚轮对应设置在所述支撑台的一端。优先的，每个支撑台上的中线上依次设置有第一热激励源、探头和第二热激励源；其中，所述第一热激励源与所述滚轮在支撑台上的位置关系为垂直关系。优先的，所述位移传感器和所述陀螺仪设置在所述滚轮上。优先的，所述红外探测装置还包括控制器，所述控制器分别与所述热激励源、所述探头、所述位移传感器、所述陀螺仪、所述存储器以及所述图像处理系统连接；所述控制器用于根据所述图像处理系统下发的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种红外探测装置，其特征在于，包括图像处理系统以及多个相同的拼接原件，且相邻的所述拼接原件通过铰链链接体连接；/n所述拼接原件包括支撑台以及安装在所述支撑台上的滚轮、热激励源、探头、位移传感器、陀螺仪以及存储器；/n所述滚轮用于在检测被测件时在被测件表面进行滑动；/n所述热激励源用于对被测件表面加热；/n所述探头用于获取被测件热图像信息；/n所述位移传感器用于检测所述滚轮的位移信息；/n所述陀螺仪用于检测所述滚轮移动时的角度信息；/n所述存储器用于存储所述探头获取的被测件热图像信息、所述位移传感器获取的位移信息以及所述陀螺仪获取的角度信息；/n所述图像处理系统与所述存储器连接；所述图像处理系统用于根据获取的所述位移信息以及所述角度信息对获取的所述被测件热图像信息进行拼接，进而构建被测件三维结构图。/n

【技术特征摘要】
1.一种红外探测装置，其特征在于，包括图像处理系统以及多个相同的拼接原件，且相邻的所述拼接原件通过铰链链接体连接；
所述拼接原件包括支撑台以及安装在所述支撑台上的滚轮、热激励源、探头、位移传感器、陀螺仪以及存储器；
所述滚轮用于在检测被测件时在被测件表面进行滑动；
所述热激励源用于对被测件表面加热；
所述探头用于获取被测件热图像信息；
所述位移传感器用于检测所述滚轮的位移信息；
所述陀螺仪用于检测所述滚轮移动时的角度信息；
所述存储器用于存储所述探头获取的被测件热图像信息、所述位移传感器获取的位移信息以及所述陀螺仪获取的角度信息；
所述图像处理系统与所述存储器连接；所述图像处理系统用于根据获取的所述位移信息以及所述角度信息对获取的所述被测件热图像信息进行拼接，进而构建被测件三维结构图。


2.根据权利要求1所述的一种红外探测装置，其特征在于，所述滚轮通过支撑体固定在所述支撑台上。


3.根据权利要求1所述的一种红外探测装置，其特征在于，每个所述支撑台上设置有两个滚轮，分别为第一滚轮和第二滚轮；其中，所述第一滚轮和所述第二滚轮对应设置在所述支撑台的一端。


4.根据权利要求1所述的一种红外探测装置，其特征在于，每个所述支撑台上的中线上均依次设置有第一热激励源、探头和第二热激励源；其中，所述第一热激励源与所述滚轮在所述支撑台上的位置关系为垂直关系。


5.根据权利要求1所述的一种红外探测装置，其特征在于，所述位移传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪子君，熊楠菲，王栋，万李涛，
申请(专利权)人：电子科技大学，
类型：发明
国别省市：四川;51