行人体温快速筛查系统及筛查方法、人体温度测量方法技术方案

本发明专利技术公开了一种行人体温快速筛查系统及筛查方法、人体温度测量方法，所述的行人体温快速筛查系统包含机器人本体和测温模块，所述人体温度测量方法包含人体脉搏区表皮体温到腋下温度的映射模型和环境温度补偿模型。本发明专利技术可自动对进入各类办公楼、学校、银行、商场、场馆、住宅小区、写字楼、餐厅、酒店、考场、医院分诊台、火车站、航站楼、公共汽车站、地铁站等入口的人员进行体温快速筛查，可显著提高体温测量准确度和行人体温筛查效率。

【技术实现步骤摘要】
行人体温快速筛查系统及筛查方法、人体温度测量方法
本专利技术涉及人体温度测量
，特别涉及一种行人体温快速筛查系统及筛查方法、人体温度测量方法。
技术介绍
体温筛查是检疫防疫的重要手段，现有的人体温度测量或筛查产品，大都是手持式的额温枪，采用此类设备，需要工作人员手持来测量进入住宅小区、商场、写字楼、地铁站、火车站、机场等人员密集型场所出入口行人的体温。此类工作具有工作量大、人员投入多等特点，同时会增加工作人员和被测人员间交叉感染的风险。此外，室外环境恶劣，不利于人工测温作业、测温准确性和检测效率难以保证。此外，目前的面部测温方法虽然效率高，但室外环境不稳定，额头测温的准确度受环境影响明显。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术的目的是提出行人体温快速筛查系统及筛查方法、人体温度测量方法，无需工作人员，可以自动筛查人体体温。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：行人体温快速筛查系统，包括：机器人本体和测温模块；所述机器人本体包含脚轮、主体结构、指示灯、阻拦杆、人机交互界面、驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.行人体温快速筛查系统，其特征在于，包括：机器人本体和测温模块；/n所述机器人本体包含脚轮、主体结构、指示灯、阻拦杆、人机交互界面、驱动模块、限位块组和激光传感器模组，驱动模块安装在主体结构上，阻拦杆和驱动模块连接并由驱动模块传动，驱动模块存在连续的驱动范围且被限位块组限定出两个运动极限位置，一个运动极限位置对应阻拦杆放下或闭合状态，实现阻拦行人功能，另一个运动极限位置对应阻拦杆升起或打开状态，实现放行行人功能；激光传感器模组中的激光传感器不少于三个并按照不同角度安装，用于判断行人的位置；/n所述机器人本体还可以是闸机或自动门阻拦设施；/n所述的测温模块包括外壳、人体温度测量传感器、本体温度...

【技术特征摘要】
1.行人体温快速筛查系统，其特征在于，包括：机器人本体和测温模块；
所述机器人本体包含脚轮、主体结构、指示灯、阻拦杆、人机交互界面、驱动模块、限位块组和激光传感器模组，驱动模块安装在主体结构上，阻拦杆和驱动模块连接并由驱动模块传动，驱动模块存在连续的驱动范围且被限位块组限定出两个运动极限位置，一个运动极限位置对应阻拦杆放下或闭合状态，实现阻拦行人功能，另一个运动极限位置对应阻拦杆升起或打开状态，实现放行行人功能；激光传感器模组中的激光传感器不少于三个并按照不同角度安装，用于判断行人的位置；
所述机器人本体还可以是闸机或自动门阻拦设施；
所述的测温模块包括外壳、人体温度测量传感器、本体温度监测传感器、接近开关、温度调节器、导热模块、热交换器、风扇、风扇罩、外界环境温度监测传感器、控制器以及遮阳罩，在控制器作用下，人体温度检测传感器测量人体温度数据，并通过其他温度传感器检测本体温度以及外界环境温度以对测得的人体温度数据进行补偿、对人体温度测量传感器本体温度进行闭环控制；温度调节器和风扇受控于控制器，调节器可以通过导热模块吸收人体温度检测传感器上的热量并通过热交换器将热量释放出去，也可以通过热交换器吸收外界热量并通过导热模块将热量传递给人体温度检测传感器，以维持人体温度检测传感器工作在正常温度范围内。


2.根据权利要求1所述的行人体温快速筛查系统，其特征在于，所述的机器人本体的阻拦杆还包括输入连接件、辅助输入连接件、中间连接件、辅助中间连接件、中间竖直连接件、端部连接件、辅助端部连接件、端部竖直连接件、输入杆、辅助输入杆、端部杆和辅助端部杆；
输入连接件与机器人本体的驱动模块输出轴连接,形成转动副B，将动力从驱动模块传入至阻拦杆；输入连接件与输入杆固定连接，输入杆与中间连接件固定连接，中间连接件与端部杆固定连接，端部杆与端部连接件固定连接；
辅助输入连接件可枢转地连接在机架上，形成转动副A；辅助输入连接件与辅助输入杆固定连接，辅助输入杆与辅助中间连接件固定连接，辅助中间连接件与辅助端部杆固定连接，辅助端部杆与辅助端部连接件固定连接；
中间竖直连接件的一端可枢转地连接于中间连接件，形成转动副C；中间竖直连接件的另一端可枢转地连接于辅助中间连接件，形成转动副D；端部竖直连接件的一端可枢转地连接于端部连接件，形成转动副E；端部竖直连接件的另一端可枢转地连接于辅助端部连接件，形成转动副F；
所述转动副A和转动副D的连线构成线段AD，转动副B和转动副C的连线构成线段BC，线段AD平行于线段BC，且线段AD和线段BC长度相同；
所述转动副C和转动副F的连线构成线段CF，转动副D和转动副E的连线构成线段DE，线段CF平行于线段DE，且线段CF和线段DE长度相同；
所述阻拦杆还可以是单一杆件；
所述驱动模块、激光传感器模组和阻拦杆可分别配置有两套，按照背靠背形式布置。


3.根据权利要求1所述的行人体温快速筛查系统，其特征在于，所述的机器人本体还包括输入连接件、辅助输入连接件、中间连接件、辅助中间连接件、中间竖直连接件、端部连接件、输入杆、辅助输入杆和端部杆；
输入连接件与机器人本体的驱动模块输出轴连接,形成转动副B，将动力从驱动模块传入至阻拦杆；输入连接件与输入杆固定连接，输入杆与中间连接件固定连接，中间连接件与端部杆固定连接，端部杆与端部连接件固定连接；
辅助输入连接件可枢转地连接在机架上，形成转动副A；辅助输入连接件与辅助输入杆固定连接，辅助输入杆与辅助中间连接件固定连接，中间竖直连接件的一端可枢转地连接于中间连接件，形成转动副C；中间竖直连接件的另一端可枢转地连接于辅助中间连接件，形成转动副D；
所述转动副A和转动副D的连线构成线段AD，转动副B和转动副C的连线构成线段BC，线段AD平行于线段BC，且线段AD和线段BC长度相同；
所述阻拦杆还可以是单一杆件；
所述驱动模块、激光传感器模组和阻拦杆可分别配置有两套，按照背靠背形式布置。


4.根据权利要求1所述的行人体温快速筛查系统，其特征在于，所述的测温模块包括外壳、人体温度测量传感器、本体温度监测传感器、接近开关、温度调节器、导热模块、热交换器、压块、风扇、风扇罩...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘辛军，姜淞文，孟齐志，谢福贵，李鹏，宫昭，刘若渊，刘魁，吕春哲，
申请(专利权)人：清华大学，烟台清科嘉机器人联合研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11