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本发明公开了一种行人体温快速筛查系统及筛查方法、人体温度测量方法，所述的行人体温快速筛查系统包含机器人本体和测温模块，所述人体温度测量方法包含人体脉搏区表皮体温到腋下温度的映射模型和环境温度补偿模型。本发明可自动对进入各类办公楼、学校、银行...该专利属于清华大学;烟台清科嘉机器人联合研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学;烟台清科嘉机器人联合研究院有限公司授权不得商用。