本发明专利技术涉及野外测量领域，具体涉及一种沟深测量装置及其方法，包括控制单元，还包括：底架；支撑部，该支撑部可拆卸连接在底架顶端；绕线部，该绕线部可拆卸连接在支撑部一端；测量线，该所述测量线一端与缠绕在绕线部，另一端挂在支撑部另一端；吊沉部，该吊沉部固定在测量线另一端。本发明专利技术由于采用了套管一、套管二和延长杆，有效解决了工作人员需要进入沟底进行测量，进而实现了在沟的侧壁即可进行测量。由于采用摄像头，可以使工作人员了解测量的铅锤是否到达沟底，同时可以辅助参照调整测量点的位置是否准确，由于采用步进电机，在测量线防线的时候通过步进电机步进角控制，从而控制放线长度。
【技术实现步骤摘要】
一种沟深测量装置及其方法
本专利技术涉及野外测量领域，具体涉及一种沟深测量装置及其方法。
技术介绍
油气田线路工程测量时，需准确测绘出中线方向沿线的断面数据，依据断面数据后期绘制纵断面图，以供油气设计使用。山区野外断面测量时，经常遇到深沟、陡坎，深度通常在3-100米之间，以往这些地形断面测量时，需现场作业人员到达断面点位置，使用仪器进行采点，这种作业存在以下2个问题：1、作业存在安全隐患。山区作业山大够深，特别在黄土高原作业土质松软、易滑，作业人员携带仪器、单人作业具有很大的风险，安全隐患突出。2、山区作业通常使用GNSSRTK进行测量，这种仪器作业方便、快捷、效率高，但仪器解算受到卫星数量的影响，当在山底、深沟时，受到周边物体的遮挡，卫星数目往往不够，数据解算受到影响。因此，为了保证作业人员的安全，同时提高管线断面测量的效率，需解决管线沿线深沟、陡坎测量不便的问题。
技术实现思路
本申请提供一种沟深测量装置，解决了现有技术中对深沟、陡坎测量不便的问题，实现了增加深沟、陡坎深度的测量准确性，提高野外作业人员的人身安全。本专利技术所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：一种沟深测量装置，包括控制单元，还包括：底架；支撑部，该支撑部可拆卸连接在底架顶端；绕线部，该绕线部可拆卸连接在支撑部一端；测量线，该所述测量线一端与缠绕在绕线部，另一端挂在支撑部另一端；吊沉部，该吊沉部固定在测量线另一端。所述底架包括顶座、转盘和三脚架，所述支撑部可拆卸连接在转盘上表面，所述转盘下表面旋转连接在顶座上表面，所述顶座可拆卸连接在三角架上。所述三脚架每个支脚固定插针，所述插针上固定踏板。所述支撑部包括套管一、套管二、延长杆、第一定位螺母、第二定位螺母、滑轮和一对限位环，所述套管一外圆周面可拆卸连接在底架顶端，所述套管二一端插入套管一内，所述套管二另一端外表边固定限位环，所述套管一位于套管二插入端的外表面固定限位环，所述第一定位螺母螺纹连接在套管一外表面，且第一定位螺母穿过套管一与套管二外表面接触，所述延长杆一端插入套管二内，所述延长杆另一端固定滑轮，所述套管二外边螺纹连接第二定位螺母，所述第二定位螺母穿过套管二与延长杆接触，所述测量线穿过限位环挂在滑轮上，所述绕线部可拆卸连接在套管一外表面，所述套管一上内嵌有水准泡。所述绕线部包括卡架、步进电机、绕线筒和连接架，所述卡架可拆卸连接在支撑部外表面，所述卡架上可拆卸连接步进电机，所述步进电机驱动端可拆卸连接连接架，所述连接架上可拆卸连接绕线筒，所述步进电机位于绕线筒内，所述测量线一端缠绕在绕线筒外圆周面，所述控制单元可拆卸连接在卡架上，所述步进电机与控制单元电性连接。所述吊沉部包括铅锤、第一锂电池、无线发射模块、摄像头和第一信息处理单元，所述铅锤为圆锥形，所述第一锂电池和无线发射模块内嵌在铅锤内，且无线发射模块天线位于铅锤外，所述摄像头内嵌在铅锤顶尖处，所述铅锤地面中心与测量线连接，所述第一锂电池、无线发射模块和摄像头与第一信息处理单元电性连接，所述无线发射模块与控制单元无线连接。所述控制单元包括显示屏、无线接收模块、第二锂电池、操作面板、第二信息处理单元，所述显示屏一侧铰接在操作面板的一侧，所述无线接收模块、第二锂电池和第二信息处理单元内置与操作面板内，所述信息处理单元与绕线部电性连接，所述显示屏、无线接收模块、第二锂电池、操作面板、第二信息处理单元之间电性连接。一种沟深测量方法，至少包括上述任意一项所述的一种沟深测量装置，还包括如下步骤：第一步，选取沟侧较为平缓区域，展开三脚架，通过踏板将插针插入土内，固定三脚架；第二步，将延长杆、套管二和套管一展开，并由第一定位螺母和第二定位螺母锁定，然后将套管一连接在转盘上；第三步，打开摄像头，与控制单元建立无线连接；第四步，由控制单元启动步进电机带动绕纤筒转动，测量线放出，由吊沉部拉动，同时由显示屏显示摄像头拍摄画面，观察是否到达沟底；第五步，到达沟底后，控制单元记录的步进电机所转圈数，从而算出测量线放出的长度，得出沟深；第六步，反向启动步进电机，将测量线缠绕在绕线筒上，吊沉部触碰到延长杆时，停止步进电机，将套管一、套管二和延长杆回收，以及三脚架下的插针从土内取出，测量完毕。本专利技术的有益效果是：由于采用了套管一、套管二和延长杆，有效解决了工作人员需要进入沟底进行测量，进而实现了在沟的侧壁即可进行测量。由于采用摄像头，可以使工作人员了解测量的铅锤是否到达沟底，同时可以辅助参照调整测量点的位置是否准确。由于采用步进电机，在测量线防线的时候通过步进电机步进角控制，从而控制放线长度。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的结构示意图。图2是本专利技术的绕线部结构示意图。图中：1-测量线；2-顶座；3-转盘；4-三脚架；5-插针；6-踏板；7-套管一；8-套管二；9-延长杆；10-第一定位螺母；11-第二定位螺母；12-滑轮；13-限位环；14-水准泡；15-卡架；16-步进电机；17-绕线筒；18-连接架；19-铅锤；20-第一锂电池；21-无线发射模块；22-摄像头；23-第一信息处理单元；24-显示屏；25-操作面板。具体实施方式实施例1:参照图1～2，是本专利技术实施例1的结构示意图，一种沟深测量装置，包括控制单元，还包括：底架；支撑部，该支撑部可拆卸连接在底架顶端；绕线部，该绕线部可拆卸连接在支撑部一端；测量线1，该所述测量线1一端与缠绕在绕线部，另一端挂在支撑部另一端；吊沉部，该吊沉部固定在测量线1另一端。实际使用时：通过底架将支撑部架设在沟的一侧，，使支撑部一端位于沟的上方，然后通过控制单元控制绕线部对测量线1放线，测量线1由于吊沉部的重力作用下，测量线1向沟底延长，到达沟底的时候，通过测量线1放线的长度即可知道沟深。实施例2:在实施例1的基础上，参照图1，本实施例的不同之处在于：所述底架包括顶座2、转盘3和三脚架4，所述支撑部可拆卸连接在转盘3上表面，所述转盘3下表面旋转连接在顶座2上表面，所述顶座2可拆卸连接在三脚架4上。实际使用时：首先将三脚架4架设在沟的一侧，将顶座2与三脚架4顶端连接，然后将支撑部连接在转盘3上，将支撑部部署完毕后，旋转支撑部，支撑部通过转盘3在顶座2上旋转，使支撑部一端移动至沟底上方。实施例3:在实施例2的基础上，参照图1，本实施例的不同之处在于：所述三脚架4每个支脚固定插针5，所述插针5上固定踏板6。实际使用时：将插针5固定在三脚架4的支脚上，然后三脚架4通过插针5放置在沟的一侧，然后踩压踏板6，使插针5插入地面，增加三脚架4稳定性，当三脚架4倾斜时，通过调节三脚架4内伸缩的支脚长度进行调平。实施例4:在实施例本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种沟深测量装置，包括控制单元，其特征在于，还包括：/n底架；/n支撑部，该支撑部可拆卸连接在底架顶端；/n绕线部，该绕线部可拆卸连接在支撑部一端；/n测量线（1），该所述测量线（1）一端与缠绕在绕线部，另一端挂在支撑部另一端；/n吊沉部，该吊沉部固定在测量线（1）另一端。/n
【技术特征摘要】
1.一种沟深测量装置，包括控制单元，其特征在于，还包括：
底架；
支撑部，该支撑部可拆卸连接在底架顶端；
绕线部，该绕线部可拆卸连接在支撑部一端；
测量线（1），该所述测量线（1）一端与缠绕在绕线部，另一端挂在支撑部另一端；
吊沉部，该吊沉部固定在测量线（1）另一端。
2.根据权利要求1所述的一种沟深测量装置，其特征在于：所述底架包括顶座（2）、转盘（3）和三脚架（4），所述支撑部可拆卸连接在转盘（3）上表面，所述转盘（3）下表面旋转连接在顶座（2）上表面，所述顶座（2）可拆卸连接在三脚架（4）上。
3.根据权利要求2所述的一种沟深测量装置，其特征在于，所述三脚架（4）每个支脚固定插针（5），所述插针（5）上固定踏板（6）。
4.根据权利要求2所述的一种沟深测量装置，其特征在于，所述支撑部包括套管一（7）、套管二（8）、延长杆（9）、第一定位螺母（10）、第二定位螺母（11）、滑轮（12）和一对限位环（13），所述套管一（7）外圆周面可拆卸连接在底架顶端，所述套管二（8）一端插入套管一（7）内，所述套管二（8）另一端外表边固定限位环（13），所述套管一（7）位于套管二（8）插入端的外表面固定限位环（13），所述第一定位螺母（10）螺纹连接在套管一（7）外表面，且第一定位螺母（10）穿过套管一（7）与套管二（8）外表面接触，所述延长杆（9）一端插入套管二（8）内，所述延长杆（9）另一端固定滑轮（12），所述套管二（8）外边螺纹连接第二定位螺母（11），所述第二定位螺母（11）穿过套管二（8）与延长杆（9）接触，所述测量线（1）穿过限位环（13）挂在滑轮（12）上，所述绕线部可拆卸连接在套管一（7）外表面，所述套管一（7）上内嵌有水准泡（14）。
5.根据权利要求1所述的一种沟深测量装置，其特征在于，所述绕线部包括卡架（15）、步进电机（16）、绕线筒（17）和连接架（18），所述卡架（15）可拆卸连接在支撑部外表面，所述卡架（15）上可拆卸连接步进电机（16），所述步进电机（16）驱动端可拆卸连接连接架（18），所述连接架（18）上可拆卸连接绕线筒（17），所述步进电机（16）位于绕线筒（17）内，所述测量线（1）一端缠绕在绕线筒（17）外圆周面...
【专利技术属性】
技术研发人员：王研，何军，侯大勇，张小鹏，刘文龙，许崇良，何冰，周子栋，陈怀民，
申请(专利权)人：西安长庆科技工程有限责任公司，中国石油天然气集团有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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