一种深度测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种深度测量装置，包括一角度测量装置、一测量架以及一处理器；所述测量架包括用于将所述深度测量装置的安装或固定于一农具上的安装支架以及安装于一滚轮支架上并通过所述滚轮支架一体式转动连接于所述安装支架上的从动轮；所述角度测量装置设置于所述滚轮支架上，以测量所述滚轮支架相对安装支架的角度；所述处理器与所述角度测量装置连接，用于计算所述农具的作业深度；本实用新型专利技术所述深度测量装置能避免地形误判并对农具的入土深度进行实时高精度测量。

【技术实现步骤摘要】
一种深度测量装置
本技术涉及深度测量
，尤其涉及一种能用于农具作业深度检测的深度测量装置。
技术介绍
当前，农机耕深的测量多为通过角度测量装置检测农具大臂或拖拉机液压装置大臂的角度进行测量。上述测量方法具有测量精度较差、特殊地形容易误判等缺点。因此，亟需提供一种能避免地形误判且测量精度高的深度测量装置，以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于解决上述问题，提供一种深度测量装置，所述深度测量装置通过增设一测量架能避免地形误判并对农具的入土深度进行实时高精度测量。为了实现上述目的，本技术所述深度测量装置采取了以下技术方案。一种深度测量装置，包括一角度测量装置、一测量架以及一处理器；其中，所述测量架包括：一安装支架，用于将所述深度测量装置的安装或固定于一农具上；以及，一从动轮，安装于一滚轮支架上并通过所述滚轮支架一体式转动连接于所述安装支架上；所述角度测量装置设置于所述滚轮支架上，以测量所述滚轮支架相对安装支架的角度；以及，所述处理器与所述角度测量装置连接，用于计算所述农具的作业深度。进一步，所述测量架还包括一弹性件，所述弹性件的两端分别连接与所述安装支架和所述滚轮支架连接。进一步，所述弹性件为一弹簧。进一步，在所述安装支架上设置有多个安装孔，用于将所述安装支架安装于所述农具上。进一步，所述安装支架和所述滚轮支架的一端部相互可转动连接并成形成一夹角。本技术所述深度测量装置的有益效果在于：(1)通过所述夹角可变的测量架，本技术所述深度测量装置能避免地形误判，并能实现对农具的入土深度进行实时高精度测量；(2)本技术所述深度测量装置，具有结构合理，实用性强，且市场推广价值高等优点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是所述深度测量装置一实施例的示意图。图2A是所述深度测量装置安装于农具的示意图。图2B是所述深度测量装置的使用过程的示意图。附图中标号分别为：10、测量架；11、安装支架；12、滚轮支架；13、从动轮；14、弹性件；15、安装孔；20、角度测量装置；30、农具；L、地面；θ、夹角。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。图1是所述深度测量装置一实施例的示意图。如图1所示，本实施例提供一种深度测量装置，所述深度测量装置能安装于一农具30上，对所述农具30的入土深度进行实时的高精度检测。所述深度测量装置包括测量架10和安装与所述测量架10上的一角度测量装置20。如图1所示，所述测量架10包括安装支架11、滚轮支架12、从动轮13、弹性件14以及安装孔15。如图1所示，所述安装支架11上具有多个安装孔15，所述安装支架11通过所述安装孔15能固定或安装于所述农具30上。也就是说，所述深度测量装置能通过所述安装支架11安装或固定于一农具30上，以便于所述农具30作业深度的检测。在具体实施时，所述安装支架15为一长条形板件，在所述板件设置有多个螺孔作为所述安装孔15。如图1所示，所述从动轮13安装于一滚轮支架12，并通过所述滚轮支架12一体式转动连接于所述安装支架11。具体地，所述从动轮13安装于一滚轮支架12上，所述滚轮支架12与所述安装支架11可转动地连接，从而所述从动轮13能相对所述安装支架11发生相对转动，进而所述滚轮支架12相对所述安装支架11之间形成一夹角θ。通过检测所述夹角θ，能检测出所述从动轮13相对所述安装支架13或者所述农具30的角度。具体地，所述滚轮支架12为一长条形板件，所述滚轮支架12的一端与所述安装支架11转动连接，所述滚轮支架12的另一端安装有所述从动轮13。在具体实施时，所述从动轮13通过其滚轮轴与所述滚轮支架12连接，所述滚轮支架12与所述安装支架11通过一转轴转动连接。如图1所示，所述深度测量装置还包括一弹性件14，所述弹性件14两端分别与所述安装支架11和所述滚轮支架12连接。通过所述弹性件14，能保障所述从动轮13相对所述安装支架11仅进行一定角度范围内的相对转动，进而防止所述从动轮13发生过度转动，影响检测结果和检测准确性。在具体实施时，所述弹性件14为一弹簧。所述弹性件14一端与所述安装支架11固定连接，所述弹性件14另一端与所述滚轮支架12可动连接，从而保障所述弹性件14对所述滚轮支架12的作用力方向能随所述滚轮支架12的转动而调节，防止所述弹性件14会影响所述滚轮支架12的转动角度。如图1所示，所述角度测量装置20安装于所述滚轮支架12朝向所述安装支架11的一侧，以测量所述滚轮支架12相对安装支架11的角度，即所述夹角θ的值。在具体实施时，所述角度测量装置20为一角度传感器。此外，所述深度测量装置还包括一处理器，所述处理器与所述角度测量装置20连接，用于计算所述农具的作业深度。具体地，所述处理器能收所述角度测量装置20测量的所述滚轮支架12相对所述安装支架11的夹角θ，并且能依据所述夹角θ计算所述农具的作业深度。本技术所述深度测量装置能通过利用所述测量架10能克服特殊地形(如坡地)对深度检测结果的影响，进而能实时高精度测量农具30的作业深度；此外，本技术所述深度测量装置还具有结构合理，实用性强且市场推广价值高等优点。图2A是所述深度测量装置安装于农具的示意图，图2B是所述深度测量装置的使用过程的示意图。以下将结合所述图2A和图2B详细描述本技术所述深度测量装置的工作原理：如图2A所示，使用者将所述深度测量装置安装于农具30上，使所述从动轮13底面和所述农具30底面保持于同一水平面，并以此位置作为基准零深度。如图2B所示，所述深度测量装置安装并调整完毕后，一动力装置带动农具30开始工作；在农具30深入地下后，从动轮13始终在地表面滚动，并且随着农具30深入地下深度的不同，所述从动轮13的滚轮支架12会相对安装支架11发生角度变化，即夹角θ发生变化；通过角度测量装置20能实时检测所述夹角θ的值，基于所述基准深度和所述基准夹角θ0能计算得到所述农具的实时入土深度。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种深度测量装置，其特征在于，包括一角度测量装置、一测量架以及一处理器；其中，/n所述测量架包括：/n一安装支架，用于将所述深度测量装置的安装或固定于一农具上；以及，/n一从动轮，安装于一滚轮支架上并通过所述滚轮支架一体式转动连接于所述安装支架上；/n所述角度测量装置设置于所述滚轮支架上，以测量所述滚轮支架相对安装支架的角度；以及，/n所述处理器与所述角度测量装置连接，用于计算所述农具的作业深度。/n

【技术特征摘要】
1.一种深度测量装置，其特征在于，包括一角度测量装置、一测量架以及一处理器；其中，
所述测量架包括：
一安装支架，用于将所述深度测量装置的安装或固定于一农具上；以及，
一从动轮，安装于一滚轮支架上并通过所述滚轮支架一体式转动连接于所述安装支架上；
所述角度测量装置设置于所述滚轮支架上，以测量所述滚轮支架相对安装支架的角度；以及，
所述处理器与所述角度测量装置连接，用于计算所述农具的作业深度。


2.根据权利要求1所述的深度测...

【专利技术属性】
技术研发人员：王振宇，
申请(专利权)人：上海寰果信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31