控制摊铺机自动换挡的方法、自动换挡控制装置和摊铺机制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种控制摊铺机自动换挡的方法、自动换挡控制装置、轮胎摊铺机。控制摊铺机自动换挡的方法包括：接收换挡信号；根据换挡信号降低摊铺机的变速箱的输入端的转速，直至变速箱的输入端的转速达到第一预设值；检测变速箱的输入端的转速，直至变速箱的输入端的转速达到第二预设值；执行换挡操作；根据换挡信号所对应的挡位，提高摊铺机的变速箱的输入端的转速。本发明专利技术所提供的控制摊铺机自动换挡的方法，通过程序自动控制合适的换挡时机进行换挡，自动完成换挡操作，换挡方式简单，换挡省力，且可以实现不手动停车换挡，并可以减少换档期间的顿挫感，提高换档的平顺性。

【技术实现步骤摘要】
控制摊铺机自动换挡的方法、自动换挡控制装置和摊铺机
本专利技术涉及一种工程车辆机械
，具体而言，涉及一种控制摊铺机自动换挡的方法，一种用于实现上述控制摊铺机自动换挡的方法的自动换挡控制装置，和一种包括上述自动换挡控制装置的轮胎摊铺机。
技术介绍
目前，轮胎摊铺机因机动灵活性好，转场快，且施工效率高等特点，被广泛使用，如可用于用于市政、小区、园林道路的施工。轮胎摊铺机一般分为低速档和高速档，对应乌龟档和兔子档，乌龟档的速度一般为0～24m/min，兔子档的速度一般为0～10km/h。变速箱主要进行速比的变化达到高、低速度的切换，满足行驶过程中不同速度要求，其切换的可靠性、平顺性直接影响到驾驶的舒适性。现有的轮胎摊铺机的换挡方式主要通过行车过程踩刹车实现轮边制动或机械式变速箱抱死、手柄控制回中位使泵斜盘回零位两种方式进行减速、停车，这种换挡方式操作复杂，驾驶员手动进行停车，稳定后再操纵换挡机构进行换挡。在停车换挡过程中，换挡条件未达到时，强行换挡会使齿轮无法正常啮合，导致换挡困难、换挡失败等问题，而且需要停车等待，人为判断，不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制摊铺机自动换挡的方法，所述摊铺机包括变量泵、液压马达、变速箱和行走机构，所述变量泵、液压马达、变速箱和行走机构依次连接，其特征在于，所述方法包括：/n步骤S10：接收换挡信号；/n步骤S20：根据所述换挡信号降低所述摊铺机的变速箱的输入端的转速，直至所述变速箱的输入端的转速达到第一预设值；/n步骤S30：检测所述变速箱的输入端的转速，直至所述变速箱的输入端的转速达到第二预设值；/n步骤S40：执行换挡操作；/n步骤S50：根据所述换挡信号所对应的挡位，提高所述摊铺机的变速箱的输入端的转速。/n

【技术特征摘要】
1.一种控制摊铺机自动换挡的方法，所述摊铺机包括变量泵、液压马达、变速箱和行走机构，所述变量泵、液压马达、变速箱和行走机构依次连接，其特征在于，所述方法包括：
步骤S10：接收换挡信号；
步骤S20：根据所述换挡信号降低所述摊铺机的变速箱的输入端的转速，直至所述变速箱的输入端的转速达到第一预设值；
步骤S30：检测所述变速箱的输入端的转速，直至所述变速箱的输入端的转速达到第二预设值；
步骤S40：执行换挡操作；
步骤S50：根据所述换挡信号所对应的挡位，提高所述摊铺机的变速箱的输入端的转速。


2.根据权利要求1所述的控制摊铺机自动换挡的方法，其特征在于，所述步骤S20具体包括：
根据所述换挡信号降低所述摊铺机的变量泵的输出流量，以降低所述摊铺机的变速箱的输入端的转速，直至所述变速箱的输入端的转速达到第一预设值，使得所述摊铺机的车速降至设定值。


3.根据权利要求2所述的控制摊铺机自动换挡的方法，其特征在于，
所述设定值的阈值区间为0至3米/分钟。


4.根据权利要求2所述的控制摊铺机自动换挡的方法，其特征在于，
所述变量泵为斜盘式变量泵；
根据所述换挡信号降低所述摊铺机的变量泵的输出流量的步骤包括：根据所述换挡信号改变所述摊铺机的变量泵的斜盘的倾角。


5.根据权利要求2至4中任一项所述的控制摊铺机自动换挡的方法，其特征在于，所述步骤S30具体包括：
轮边制动介入，控制所述变量泵回中位，检测所述变速箱的输入端的转速，直至所述变速箱的输入端的转速达到第二预设值，使得所述液压马达的转速为零。


6.根据权利要求2至4中任一项所述的控制摊铺机自动换挡的方法，其特征在于，
所述变速箱包括自由轮阀组、与所述自...

【专利技术属性】
技术研发人员：张勇，夏锦阳，刘镇，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43