一种无人智能轮椅的安全制动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种无人智能轮椅的安全制动装置，包括固定座，所述固定座的一侧固定连接有固定孔，所述固定座的内部开设有制动槽口，所述制动槽口的内部活动连接有制动环杆，所述制动环杆的内部开设有环杆槽，所述固定座中位于中轴套环的一侧安装有固定螺栓，所述中轴套环的一侧固定连接有手动制动连杆，所述手动制动连杆的另一端固定连接有套环，整体通过手动方式与电子方式两种方式控制轮椅的制动，能够方便使用者根据实际情况进行控制，能够方便使用者控制制动，此外通过设置的具有角度范围限制的手动制动连杆配合具有阶级制动齿轮的电子制动齿盘能够提高制动时的及时性，并且能够防止制动抱死的情况，提高制动的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种无人智能轮椅的安全制动装置
本技术涉及轮椅安全制动
，具体涉及一种无人智能轮椅的安全制动装置。
技术介绍
轮椅是大多是对于肢体缺陷或者老年人使用的工具，不仅能够用于代步工具同时能够用于一定的康复训练。随着现代的科学技术的发展，轮椅也随之进行的改进。在现代的轮椅的制动方面大多采用制动电机或者制动轮子的方式，在进行电机的制动方式时容易造成智能轮椅的能耗损失，在进行直接制动轮子的方面使得轮子本身受到的摩擦力度较大，导致容易轮子抱死的情况，导致出现一定的危险性，另一方面不能够进行手工以及电子两者方式进行制动，并且在进行手动方式进行制动时手动控制的角度较大，不便于进行操作。为此，提出一种无人智能轮椅的安全制动装置来解决现有技术问题。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种无人智能轮椅的安全制动装置，从而解决上述问题。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术提供了一种无人智能轮椅的安全制动装置，包括固定座，所述固定座的一侧固定连接有固定孔，所述固定座的内部开设有制动槽口，所述制动槽口的内部活动连接有制动环杆，所述制动环杆的内部开设有环杆槽，所述固定座的一侧连接有转轴，所述转轴活动安装在中轴套环的内部，所述固定座中位于中轴套环的一侧安装有固定螺栓，所述中轴套环的一侧固定连接有手动制动连杆，所述手动制动连杆的另一端固定连接有套环，所述制动环杆活动连接在衔接块中，所述衔接块中开设有主动轮衔接槽，所述固定座的内部固定安装有制动橡胶塞，所述制动橡胶塞的两端分别连接有固定端头和轴套端头，所述转轴的一侧连接有电子制动齿盘，所述电子制动齿盘的一侧固定连接有阶级制动齿轮。作为本技术的一种优选技术方案，所述转轴与中轴套环为一体式结构，且通过固定螺栓固定连接在固定座的一侧。作为本技术的一种优选技术方案，所述阶级制动齿轮设置有五组，且呈等间距弧状结构分布在电子制动齿盘中。作为本技术的一种优选技术方案，所述制动橡胶塞中开设有与制动环杆相匹配的通孔。作为本技术的一种优选技术方案，所述固定端头和轴套端头活动安装在固定座的两侧端。作为本技术的一种优选技术方案，所述电子制动齿盘与转轴和轴套端头同处于同轴心位置处。作为本技术的一种优选技术方案，所述手动制动连杆的活动调节角度范围为0-30度。本技术所达到的有益效果是：本技术整体通过手动方式与电子方式两种方式控制轮椅的制动，能够方便使用者根据实际情况进行控制以及方便使用者控制制动，此外通过设置的具有角度范围限制的手动制动连杆配合具有阶级制动齿轮的电子制动齿盘能够提高制动时的及时性，并且能够防止制动抱死的情况，提高制动的安全性。通过加设与制动环杆相匹配的制动橡胶塞，能够增加与制动环杆的接触面积，同时能够减少在制动时造成环杆损害的情况，提高整体部分部件的使用寿命，另一方面通过设置的制动橡胶塞活动安装在固定座中能够便于进行更换与维修。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术的整体平面结构示意图；图2是本技术的部分结构示意图；图3是本技术的固定座部分连接结构示意图；图4是本技术的固定座平面结构示意图；图5是本技术的制动橡胶塞结构示意图。图中：1、固定座；2、固定孔；3、制动槽口；4、制动环杆；5、环杆槽；6、转轴；7、中轴套环；8、固定螺栓；9、手动制动连杆；10、套环；11、衔接块；12、主动轮衔接槽；13、制动橡胶塞；14、固定端头；15、轴套端头；16、电子制动齿盘；17、阶级制动齿轮。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。实施例如图1-5所示，本技术提供一种无人智能轮椅的安全制动装置，包括固定座1，所述固定座1的一侧固定连接有固定孔2，所述固定座1的内部开设有制动槽口3，所述制动槽口3的内部活动连接有制动环杆4，所述制动环杆4的内部开设有环杆槽5，所述固定座1的一侧连接有转轴6，所述转轴6活动安装在中轴套环7的内部，所述固定座1中位于中轴套环7的一侧安装有固定螺栓8，所述中轴套环7的一侧固定连接有手动制动连杆9，所述手动制动连杆9的另一端固定连接有套环10，所述制动环杆4活动连接在衔接块11中，所述衔接块11中开设有主动轮衔接槽12，所述固定座1的内部固定安装有制动橡胶塞13，所述制动橡胶塞13的两端分别连接有固定端头14和轴套端头15，所述转轴6的一侧连接有电子制动齿盘16，所述电子制动齿盘16的一侧固定连接有阶级制动齿轮17。通过采用上述技术方案，进一步所述转轴6与中轴套环7为一体式结构，且通过固定螺栓8固定连接在固定座1的一侧。通过采用上述技术方案，进一步所述阶级制动齿轮17设置有五组，且呈等间距弧状结构分布在电子制动齿盘16中。通过采用上述技术方案，进一步所述制动橡胶塞13中开设有与制动环杆4相匹配的通孔。通过采用上述技术方案，进一步所述固定端头14和轴套端头15活动安装在固定座1的两侧端。通过采用上述技术方案，进一步所述电子制动齿盘16与转轴6和轴套端头15同处于同轴心位置处。通过采用上述技术方案，进一步所述手动制动连杆9的活动调节角度范围为0-30度。工作原理：在使用时，首先将装置整体与轮椅的主动轮一侧的中轴固定连接，并且将制动环杆4的中间位置与轮椅的主动轮主轴安装在同一轴心位置处，然后并且将主动轮的一侧安装在制动环杆4一侧的主动轮衔接槽12中，然后将固定座1固定安装在轮椅中的指定位置处，并通过固定螺栓8进行固定。在使用时，可以通过手动制动连杆9进行控制，具体操作时手动制动连杆9整体带动转轴6进行转动，同时轴套端头15带动制动橡胶塞13整体进行0-30度角度的旋转，从而能够通过制动橡胶塞13进行限制制动环杆4转动，从而能够间接性控制轮椅主动轮进行转动，另一方面，在实际使用时，可以通过电子装置进行控制相应的电机带动电子制动齿盘16转动，从而能够控制制动。通过手动方式与电子方式两种方式控制轮椅的制动，能够方便使用者根据实际情况进行控制，能够方便使用者控制制动，此外通过设置的具有角度范围限制的手动制动连杆9配合具有阶级制动齿轮17的电子制动齿盘16能够提高制动时的及时性，并且能够防止制动抱死的情况，提高制动的安全性。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人智能轮椅的安全制动装置，包括固定座（1），其特征在于，所述固定座（1）的一侧固定连接有固定孔（2），所述固定座（1）的内部开设有制动槽口（3），所述制动槽口（3）的内部活动连接有制动环杆（4），所述制动环杆（4）的内部开设有环杆槽（5），所述固定座（1）的一侧连接有转轴（6），所述转轴（6）活动安装在中轴套环（7）的内部，所述固定座（1）中位于中轴套环（7）的一侧安装有固定螺栓（8），所述中轴套环（7）的一侧固定连接有手动制动连杆（9），所述手动制动连杆（9）的另一端固定连接有套环（10），所述制动环杆（4）活动连接在衔接块（11）中，所述衔接块（11）中开设有主动轮衔接槽（12），所述固定座（1）的内部固定安装有制动橡胶塞（13），所述制动橡胶塞（13）的两端分别连接有固定端头（14）和轴套端头（15），所述转轴（6）的一侧连接有电子制动齿盘（16），所述电子制动齿盘（16）的一侧固定连接有阶级制动齿轮（17）。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人智能轮椅的安全制动装置，包括固定座（1），其特征在于，所述固定座（1）的一侧固定连接有固定孔（2），所述固定座（1）的内部开设有制动槽口（3），所述制动槽口（3）的内部活动连接有制动环杆（4），所述制动环杆（4）的内部开设有环杆槽（5），所述固定座（1）的一侧连接有转轴（6），所述转轴（6）活动安装在中轴套环（7）的内部，所述固定座（1）中位于中轴套环（7）的一侧安装有固定螺栓（8），所述中轴套环（7）的一侧固定连接有手动制动连杆（9），所述手动制动连杆（9）的另一端固定连接有套环（10），所述制动环杆（4）活动连接在衔接块（11）中，所述衔接块（11）中开设有主动轮衔接槽（12），所述固定座（1）的内部固定安装有制动橡胶塞（13），所述制动橡胶塞（13）的两端分别连接有固定端头（14）和轴套端头（15），所述转轴（6）的一侧连接有电子制动齿盘（16），所述电子制动齿盘（16）的一侧固定连接有阶级制动齿轮（17）。


2.根据权利要求1所述的一种无人智能轮椅的安全制动...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈皓，臧丽娜，
申请(专利权)人：上海喆氏智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31