【技术实现步骤摘要】
一种液压锚杆钻车及其推进梁
本专利技术涉及矿山、隧道工程机械
，尤其涉及一种液压锚杆钻车及其推进梁。
技术介绍
井下支护(巷道支护)主要是用于缓和及减少围岩的移动，使巷道断面不致过度缩小，同时防止已散离和破坏的围岩冒落；通常，为了使巷道支架在调节与控制围岩变形过程中起到积极作用，支架应在围岩发生松动和破坏以前安设，以便支架在围岩尚保持有自承力的情况下与围岩共同起承载作用。以锚杆支护为例；在锚杆支护的过程中需要先钻凿锚杆孔，然后敲入锚杆；在锚杆支护的早期阶段，往往采用气腿式凿岩机人工钻孔，再人工安装锚杆；此种方案工作强度大、作业效率低、支护质量低、安全系数低；因此很快便被双钻臂锚杆钻车取代，双钻臂锚杆钻车工作时通过一钻臂钻孔，另外一钻臂安装锚杆；解决了最初的安全系数低等技术问题；但由于此方案需要两套钻臂操纵系统，操作复杂，同时两钻臂彼此独立，那么钻孔完成后再由另一个钻臂安装锚杆的过程中对孔是比较难的；即最初的工作强度大、作业效率低、支护质量低等技术问题依旧存在。因此，现有的锚杆支护往往采用单钻臂锚杆钻车，...
【技术保护点】
1.一种推进梁，包括钻孔凿岩机(34)和锚杆凿岩机(35)，以及用于驱动钻孔凿岩机(34)轴向移动以完成钻孔作业和锚杆凿岩机(35)轴向移动以完成锚固作业的推进油缸(37)，其特征在于，/n所述推进梁还包括支架(30)，以及固定安装在支架(30)上的固定梁(31)以及可转动安装在支架(30)上的转动梁(32)，固定梁(31)和转动梁(32)平行分布，钻孔凿岩机(34)和锚杆凿岩机(35)分别位于转动梁(32)相对的两侧，转动梁(32)由切换油缸(33)驱动并以固定梁(31)为中心轴(393)转动；进而使得钻孔时钻孔凿岩机(34)处于可钻孔位置，或者使得锚固时锚杆凿岩机(35...
【技术特征摘要】
1.一种推进梁，包括钻孔凿岩机(34)和锚杆凿岩机(35)，以及用于驱动钻孔凿岩机(34)轴向移动以完成钻孔作业和锚杆凿岩机(35)轴向移动以完成锚固作业的推进油缸(37)，其特征在于，
所述推进梁还包括支架(30)，以及固定安装在支架(30)上的固定梁(31)以及可转动安装在支架(30)上的转动梁(32)，固定梁(31)和转动梁(32)平行分布，钻孔凿岩机(34)和锚杆凿岩机(35)分别位于转动梁(32)相对的两侧，转动梁(32)由切换油缸(33)驱动并以固定梁(31)为中心轴(393)转动；进而使得钻孔时钻孔凿岩机(34)处于可钻孔位置，或者使得锚固时锚杆凿岩机(35)处于可钻孔位置；
其中，从开始钻孔到锚固结束，固定梁(31)的顶端始终顶靠在需要锚固的巷道顶板上固定不动。
2.根据权利要求1所述的一种推进梁，其特征在于，所述固定梁(31)的顶端设有顶盘(310)，所述顶盘(310)的上表面上分布有多个凸起部以使得固定梁(31)可稳固的顶靠在需要锚固的巷道顶板上。
3.根据权利要求1所述的一种推进梁，其特征在于，所述转动梁(32)通过至少两个连接件(327)可转动的安装在固定梁(31)上，所述连接件(327)的一端可转动的套设在固定梁(31)上，另一端与转动梁(32)固定连接或一体成型。
4.根据权利要求1所述的一种推进梁，其特征在于，所述推进油缸(37)通过钢丝绳或链条完成钻孔凿岩机(34)和锚杆凿岩机(35)的推进与回拉。
5.根据权利要求1所述的一种推进梁，其特征在于，所述推进油缸(37)的数量为两个，钻孔过程中，其中一个推进油缸(37)带动钻孔凿岩机(34)进行轴向移动以完成钻孔作业，锚固过程中，另一个推进油缸(37)带动锚杆凿岩机(35)进行轴向移动以完成锚固作业。
6.根据权利要求1所述的一种推进梁，其特征在于，所述推进油缸(37)的数量为一个，其中，钻孔过程中，推进油缸(37)仅带动钻孔凿岩机(34)进行轴向移动以完成钻孔作业，锚固过程中，推进油缸(37)仅带动锚杆凿岩机(35)进行轴向移动以完成锚固作业。
7.根据权利要求6所述的一种推进梁，其特征在于，转动梁(32)上还安装有限位互锁装置(36)，以及用于推动限位互锁装置(36)横向移动的互锁油缸(38)；限位互锁装置(36)位于钻孔凿岩机(34)和锚杆凿岩机(35)之间；
其中，钻孔过程中，互锁油缸(38)使得限位互锁装置(36)位于锚杆凿...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐雪锋，夏剑辉，杜标，高强胜，郑晓辉，
申请(专利权)人：浙江开山重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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