桥梁墩顶块安装线形的调整系统及调整方法技术方案

本发明专利技术公开一种桥梁墩顶块安装线形的调整系统及调整方法，涉及桥梁施工技术领域，该调整系统包括：多个测点采集组件、液压组件以及控制组件；多个测点采集组件布置在桥梁墩顶块预设的多个测点上，其中多个测点沿桥梁横向分为多组，每组测点包括沿桥梁纵向的前后两个测点；每个测点采集组件采集测点的实际三维坐标并传输至控制组件；液压组件平移、升降以及旋转桥梁墩顶块；控制组件计算每个测点的实际三维坐标与其预设的理论三维坐标的第一差值、每组测点中前后两个测点的实际三维坐标的第二差值，控制液压组件调整以使第一差值以及第二差值均在预设范围内。本发明专利技术能解决现有桥梁墩顶块安装线形的调整过程中，自动化程度低、人工成本高的问题。

【技术实现步骤摘要】
桥梁墩顶块安装线形的调整系统及调整方法
本专利技术涉及桥梁施工
，特别涉及一种桥梁墩顶块安装线形的调整系统及调整方法。
技术介绍
短线法节段悬臂拼装桥梁是根据主梁设计图纸将其分成若干节段，在有限固定场地上按照既定的预制线形进行结构节段箱梁预制，在节段箱梁达到一定龄期后将墩顶块吊装到位，按照计算的理论安装线形对墩顶块进行精确定位施工，再用架桥机对称悬臂拼装其他节段，合龙后最终形成整体。但短线法节段悬臂拼装桥梁的墩顶块在施工中是必须与桥墩采用竖向约束固定，拼装过程中不可调整墩顶块的位置，直至一联架设完毕后才能解除竖向约束，所以短线法悬臂拼装桥梁的成桥架设线形主要取决于墩顶块在竖向约束前的安装线形定位精度。由于节段箱梁预先在预制场内已制造完成，如果墩顶块安装线形定位精度较差，就会造成后续悬臂拼装结构的轴线和高程误差按线性增加，造成跨中合龙线形误差较大，合拢段出现高程上下“错台”或轴线左右“错边”的情况，严重影响结构整体的线形平顺程度。要定位墩顶块的安装线形，以往的做法是：施工人员利用全站仪、水准仪等测量仪器人工测量墩顶块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种桥梁墩顶块安装线形的调整系统，其特征在于，包括：多个测点采集组件、液压组件以及控制组件；/n多个所述测点采集组件布置在桥梁墩顶块预设的多个测点上，其中多个测点沿桥梁横向分为多组，每组测点包括沿桥梁纵向的前后两个测点；每个所述测点采集组件用于根据所述控制组件的指令采集对应的所述测点的实际三维坐标并传输至所述控制组件；/n所述液压组件设于桥梁墩顶块下方，其用于根据所述控制组件的指令平移、升降以及旋转桥梁墩顶块；/n所述控制组件用于计算每个所述测点的实际三维坐标与其预设的理论三维坐标的第一差值，还用于计算每组测点中前后两个测点的实际三维坐标的第二差值，并在所述第一差值或/和第二差值超过预设范...

【技术特征摘要】
1.一种桥梁墩顶块安装线形的调整系统，其特征在于，包括：多个测点采集组件、液压组件以及控制组件；
多个所述测点采集组件布置在桥梁墩顶块预设的多个测点上，其中多个测点沿桥梁横向分为多组，每组测点包括沿桥梁纵向的前后两个测点；每个所述测点采集组件用于根据所述控制组件的指令采集对应的所述测点的实际三维坐标并传输至所述控制组件；
所述液压组件设于桥梁墩顶块下方，其用于根据所述控制组件的指令平移、升降以及旋转桥梁墩顶块；
所述控制组件用于计算每个所述测点的实际三维坐标与其预设的理论三维坐标的第一差值，还用于计算每组测点中前后两个测点的实际三维坐标的第二差值，并在所述第一差值或/和第二差值超过预设范围时，控制所述液压组件调整对应的测点的实际三维坐标，以使每个测点对应的所述第一差值以及每组测点中前后两个测点对应的所述第二差值均在预设范围内。


2.如权利要求1所述的桥梁墩顶块安装线形的调整系统，其特征在于：
每个所述测点采集组件均包括三维坐标测量模块和测点无线传输模块；
所述三维坐标测量模块用于采集对应的所述测点的实际三维坐标；
所述测点无线传输模块用于根据该指令控制所述三维坐标测量模块采集对应的所述测点的实际三维坐标，并传输至所述控制组件。


3.如权利要求1所述的桥梁墩顶块安装线形的调整系统，其特征在于：
所述调整系统包括6个测点采集组件，6个测点采集组件设置在3组测点上，其中1组测点位于桥梁纵轴线上，另外2组测点对称布置在桥梁纵轴线两侧。


4.如权利要求1所述的桥梁墩顶块安装线形的调整系统，其特征在于：
所述控制组件包括控制无线传输模块、误差计算模块、线形调整控制模块；
所述控制无线传输模块用于向所述液压组件和每个所述测点采集组件发出指令，还用于接收每个所述测点采集组件采集的对应所述测点的实际三维坐标；
所述误差计算模块用于计算每个所述测点的实际三维坐标与其预设的理论三维坐标的第一差值，还用于计算每组测点中前后两个测点的实际三维坐标的第二差值，其中所述第一差值包括每个所述测点的纵向差值Vx、横向差值Vy以及垂直差值Vz，所述第二差值包括每组测点中前后两个测点的左右差值Uy以及高程差值Uz；
所述线形调整控制模块用于在所述第一差值或/和第二差值超过预设范围时，根据所述第一差值或/和第二差值计算得到控制所述液压组件的指令，所述液压组件根据该指令调整对应的所述测点的实际三维坐标，以使每个测点对应的所述第一差值以及每组测点中前后两个测点对应的所述第二差值均在预设范围内，其中Vx≤±2mm，Vy≤±2mm，Vz≤±2mm，Uy≤±2mm，Uz≤±2mm。


5.如权利要求1所述的桥梁墩顶块安装线形的调整系统，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文洋，方明山，王通，常振祥，李键，曾德礼，位东升，任虹昌，罗力军，唐家睿，刘秀岭，张美玲，彭旭民，黄清，
申请(专利权)人：中铁大桥科学研究院有限公司，浙江舟山北向大通道有限公司，四川绵九高速公路有限责任公司，中铁大桥局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42