本发明专利技术涉及电路板装袋技术领域，尤其公开了一种自动开袋装袋装置，包括载袋机构、开袋机构及导引机构，载袋机构用于承载外界的包装袋，开袋机构用于将载袋机构所承载的包装袋打开，导引机构用于导引外界的电路板件以将电路板件装入到开袋机构所打开的包装袋内；载袋机构包括固定架、设置于固定架的多个支撑条及多个第一吸嘴；多个第一吸嘴沿固定架的长度方向排列设置，多个第一吸嘴、多个支撑条交错设置；支撑条用于承载外界的包装袋，多个第一吸嘴用于吸住支撑条所承载的包装袋；无需工作人员手动开袋、手动将电路板件装入包装袋内，实现电路板件的自动开袋及自动装袋，提升电路板件的装袋效率。
【技术实现步骤摘要】
一种自动开袋装袋装置
本专利技术涉及电路板装袋
，尤其公开了一种自动开袋装袋装置。
技术介绍
电路板是各种自动化设备或智能设备的基本配件之一，当电路板制造完成后，常常需要将电路板装入包装袋内进行存放或运输，现有技术中主要依靠作业人员手动打开包装袋，再将电路板手动装入包装袋内，电路板的装袋效率低下，不能满足实际生产的需要。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本专利技术的目的在于提供一种自动开袋装袋装置，无需工作人员手动开袋、手动将电路板件装入包装袋内，实现电路板件的自动开袋及自动装袋，提升电路板件的装袋效率。为实现上述目的，本专利技术的一种自动开袋装袋装置，包括载袋机构、开袋机构及导引机构，载袋机构用于承载外界的包装袋，开袋机构用于将载袋机构所承载的包装袋打开，导引机构用于导引外界的电路板件以将电路板件装入到开袋机构所打开的包装袋内；载袋机构包括固定架、设置于固定架的多个支撑条及多个第一吸嘴，多个支撑条平行设置，支撑条的长度方向与固定架的长度方向交叉设置；多个第一吸嘴沿固定架的长度方向排列设置，多个第一吸嘴、多个支撑条交错设置；支撑条用于承载外界的包装袋，多个第一吸嘴用于吸住支撑条所承载的包装袋。进一步地，所述载袋机构还包括设置于固定架的多个隔离块，多个隔离块与多个支撑条交错设置，一个隔离块用于隔开相邻的两个支撑条，隔离块与支撑条共面设置，第一吸嘴设置于隔离块。进一步地，所述支撑条设有多个第一盲槽，第一盲槽自支撑条的顶面凹设而成，第一盲槽沿支撑条的长度方向延伸设置，支撑条承载的包装袋遮盖第一盲槽。进一步地，所述开袋机构包括第一支架、设置于第一支架的第一驱动件、与第一驱动件的输出端连接的中空管、设置于中空管并与中空管连通的多个第二吸嘴，第二吸嘴位于支撑条的上方，中空管与外界的抽气装置连通，第一驱动件经由中空管驱动第二吸嘴上下升降，第一吸嘴、第二吸嘴用于分别吸嘴支撑条所承载的包装袋的上下两侧。进一步地，所述导引机构包括滑动设置于固定架的两个导引件、转动设置于固定架的环形带、用于驱动环形带转动的第二驱动件，环形带形成有两个直线部，两个导引件分别与两个直线部连接，两个导引件沿固定架的长度方向排列，第二驱动件经由环形带驱动两个导引件彼此靠近或彼此远离；导引件包括直导部及自直导部弯折而成的斜导部，两个导引件的直导部平行设置，两个导引件的斜导部靠近直导部一端的距离小于两个导引件的斜导部远离直导部一端的距离，外界的电路板件经由两个导引件的斜导部的导引，并经由两个导引件的直导部装入开袋机构打开的包装袋内。进一步地，所述导引机构包括位于两个导引件之间的滚导单元，滚导单元包括设置于固定架的第二支架、转动设置于第二支架的多个轴体件、分别套设在多个轴体件外侧的多个软性筒，多个轴体件平行设置，多个轴体件之间的连线与多个支撑条之间的连线交叉设置。进一步地，还包括移料机构，移料机构包括第一机械臂、设置于第一机械臂末端的固定板、设置于固定板的多个第三吸嘴，第一机械臂经由固定板驱动第三吸嘴移动；固定板设有导气孔及分别与导气孔连通的多个容置孔，多个第三吸嘴分别容设在多个容置孔内。进一步地，还包括升降机构，升降机构包括第三支架、设置于第三支架的第三驱动件、与第三驱动件的输出端连接的升降板、与升降板连接并与第三支架滑动设置的导杆、设置于升降板并用于支撑电路板件的多个支撑板，多个支撑板平行设置。进一步地，还包括移位机构，移位机构包括第二机械臂、设置于第二机械臂末端的载板、设置于载板的多个托条，多个托条平行设置。进一步地，所述托条设有多个第二盲槽，第二盲槽自托条的顶面凹设而成，第二盲槽沿托条的长度方向延伸设置。本专利技术的有益效果：载袋机构用于承载外界的包装袋，开袋机构用于将载袋机构所承载的包装袋打开，导引机构用于导引外界的电路板件以将电路板件装入到开袋机构所打开的包装袋内；无需工作人员手动开袋、手动将电路板件装入包装袋内，实现电路板件的自动开袋及自动装袋，提升电路板件的装袋效率。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术的载袋机构及导引机构的立体结构示意图；图3为图2中A部分的局部放大结构示意图；图4为本专利技术的开袋机构的立体结构示意图；图5为本专利技术的移料机构的立体结构示意图；图6为本专利技术的升降机构的立体结构示意图；图7为本专利技术的移位机构的立体结构示意图。附图标记包括：1—载袋机构2—开袋机构3—导引机构4—固定架5—支撑条6—第一吸嘴7—隔离块8—第一盲槽9—第一支架11—第一驱动件12—中空管13—第二吸嘴14—导引件15—环形带16—直导部17—斜导部18—滚导单元19—第二支架21—轴体件22—软性筒23—移料机构24—第一机械臂25—固定板26—第三吸嘴27—第三支架28—第三驱动件29—升降板31—支撑板32—移位机构33—第二机械臂34—载板35—托条。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本专利技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本专利技术的限定。请参阅图1至图7所示，本专利技术的一种自动开袋装袋装置，包括载袋机构1、开袋机构2及导引机构3，载袋机构1用于承载外界的包装袋，开袋机构2用于将载袋机构1所承载的包装袋打开，导引机构3用于导引外界的电路板件以将电路板件装入到开袋机构2所打开的包装袋内。载袋机构1包括固定架4、安装固定在固定架4上的多个支撑条5及多个第一吸嘴6，支撑条5大致为矩形平板，多个支撑条5彼此间隔且平行设置，优选地，多个支撑条5等间距设置，支撑条5的长度方向与固定架4的长度方向交叉设置，本实施例中，支撑条5的长度方向与固定架4的长度方向垂直设置。多个第一吸嘴6沿固定架4的长度方向排列设置，多个第一吸嘴6、多个支撑条5交错设置，即任意相邻的两个第一吸嘴6之间具有一个支撑条5，任意相邻的两个支撑条5之间具有一个第一吸嘴6。支撑条5用于承载外界的包装袋，多个第一吸嘴6用于吸住支撑条5所承载的包装袋的下端，防止包装袋相对支撑条5移动。实际使用时，包装袋放置在多个支撑条5上，第一吸嘴6吸住支撑条5承载的包装袋的下端，开袋机构2吸住支撑条5承载的包装袋的上端，从而将包装袋打开；载袋机构1用于承载外界的包装袋，开袋机构2用于将载袋机构1所承载的包装袋打开，导引机构3用于导引外界的电路板件以将电路板件装入到开袋机构2所打开的包装袋内；无需工作人员手动开袋、手动将电路板件装入包装袋内，实现电路板件的自动开袋及自动装袋，提升电路板件的装袋效率。所述载袋机构1还包括安装设置在固定架4上的多个隔离块7，多个隔离块7与多个支撑条5交错设置，即任意相邻的两个隔离块7之间具有一个支撑条5，任意相邻的两个支撑条5之间具有一个隔离块7，一个隔离块7用于隔开相邻的两个支撑条5，隔离块7彼此远离的两侧分别抵触在两个支撑条5上，隔离块本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动开袋装袋装置，包括载袋机构、开袋机构及导引机构，载袋机构用于承载外界的包装袋，开袋机构用于将载袋机构所承载的包装袋打开，导引机构用于导引外界的电路板件以将电路板件装入到开袋机构所打开的包装袋内；其特征在于：载袋机构包括固定架、设置于固定架的多个支撑条及多个第一吸嘴，多个支撑条平行设置，支撑条的长度方向与固定架的长度方向交叉设置；多个第一吸嘴沿固定架的长度方向排列设置，多个第一吸嘴、多个支撑条交错设置；支撑条用于承载外界的包装袋，多个第一吸嘴用于吸住支撑条所承载的包装袋。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动开袋装袋装置，包括载袋机构、开袋机构及导引机构，载袋机构用于承载外界的包装袋，开袋机构用于将载袋机构所承载的包装袋打开，导引机构用于导引外界的电路板件以将电路板件装入到开袋机构所打开的包装袋内；其特征在于：载袋机构包括固定架、设置于固定架的多个支撑条及多个第一吸嘴，多个支撑条平行设置，支撑条的长度方向与固定架的长度方向交叉设置；多个第一吸嘴沿固定架的长度方向排列设置，多个第一吸嘴、多个支撑条交错设置；支撑条用于承载外界的包装袋，多个第一吸嘴用于吸住支撑条所承载的包装袋。
2.根据权利要求1所述的自动开袋装袋装置，其特征在于：所述载袋机构还包括设置于固定架的多个隔离块，多个隔离块与多个支撑条交错设置，一个隔离块用于隔开相邻的两个支撑条，隔离块与支撑条共面设置，第一吸嘴设置于隔离块。
3.根据权利要求1所述的自动开袋装袋装置，其特征在于：所述支撑条设有多个第一盲槽，第一盲槽自支撑条的顶面凹设而成，第一盲槽沿支撑条的长度方向延伸设置，支撑条承载的包装袋遮盖第一盲槽。
4.根据权利要求1所述的自动开袋装袋装置，其特征在于：所述开袋机构包括第一支架、设置于第一支架的第一驱动件、与第一驱动件的输出端连接的中空管、设置于中空管并与中空管连通的多个第二吸嘴，第二吸嘴位于支撑条的上方，中空管与外界的抽气装置连通，第一驱动件经由中空管驱动第二吸嘴上下升降，第一吸嘴、第二吸嘴用于分别吸嘴支撑条所承载的包装袋的上下两侧。
5.根据权利要求1所述的自动开袋装袋装置，其特征在于：所述导引机构包括滑动设置于固定架的两个导引件、转动设置于固定架的环形带、用于驱动环形带转动的第二驱动件，环形带形成有两个直线部，两个导引件分别与两个直线部连接，两个导引件沿固定架的长...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈曲剑，颜朝信，
申请(专利权)人：迅得机械东莞有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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