一种任务设备连接机构制造技术

本发明专利技术公开一种任务设备连接机构，包括安装在飞行器上的机载端和安装在任务设备上的设备端，所述的机载端上设置有电连接口，所述的设备端上设置有与电连接口匹配的电连接头，并且所述的机载端上设置有供设备端插入的滑槽，并且机载端与设备端之间还设置有防止设备端退出滑槽的防脱锁止机构。本发明专利技术所述的任务设备连接机构可实现任务设备的快速安装及拆卸，方便更换不同的任务设备实现不同的功能，增大适用范围，一体化实现了机械连接和电气连接，操作简单快捷，连接可靠性高、安全性高，具有自动锁止功能，能有效避免出现任务设备意外脱出掉落的状况。

【技术实现步骤摘要】
一种任务设备连接机构
本专利技术涉及飞行器
，尤其涉及一种任务设备连接机构。
技术介绍
无人机是利用无线电遥控设备或自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，目前任务设备连接机构应用广泛，在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域都应用良好。无人机通常会搭载任务设备来进行某一项实际应用任务，现有的无人机通常采用任务设备直接固定在机身上的方式，无法进行更换，灵活适用性差，难以将无人机应用到不同的场景中，并且传统的任务设备连接到机身上时通常是机械连接部分与电连接部分是独立，需要分别进行连接及拆卸，装拆不便，维护更换效率低下。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术进行改进，提供一种任务设备连接机构，解决目前技术中无人机的任务设备连接方式灵活适用性差，装拆不便，维护更换效率低下的问题。为解决以上技术问题，本专利技术的技术方案是：一种任务设备连接机构，包括安装在飞行器上的机载端和安装在任务设备上的设备端，所述的机载端上设置有电连接口，所述的设备端上设置有与电连接口匹配的电连接头，并且所述的机载端上设置有供设备端插入的滑槽，并且机载端与设备端之间还设置有防止设备端退出滑槽的防脱锁止机构。本专利技术将任务设备的机械连接和电气连接集成为一体，即，通过机载端与设备端的连接同时实现了将任务设备机械连接固定到无人机上以及将任务设备与无人机的电气系统进行电连接，操作简单、快捷，连接可靠性好，利用防脱锁止机构避免设备端与机载端在未进行操作的情况下发生分离，能避免出现任务设备意外脱出掉落的状况，提高无人机的使用安全可靠性。进一步的，所述的电连接口与电连接头在机载端沿着滑槽活动时进行对接及分离，即，电连接与机械连接同步完成，提高装拆效率，避免分别进行机械插拔操作和电气接口的插拔操作，降低操作繁琐程度。进一步的，所述的电连接口设置在滑槽的滑动方向的末端，所述的电连接头设置在设备端的插入方向的前端，装拆方便效率，设备端不从滑槽退出则电连接口与电连接头之间不会分开，能有效保障电连接的可靠性，避免出现接触不良的状况。进一步的，所述的滑槽的侧壁上设置有沿滑动方向的导向轨，所述的设备端的侧壁上设置有与导向轨匹配的导向槽，提高设备端沿滑槽滑动的准确度，从而确保电连接口和电连接头能准确对接。进一步的，所述的防脱锁止机构包括在设备端的侧壁上设置的弹性销以及在滑槽的侧壁上设置的供弹性销插入的插孔，结构简单、实施方便，操作简单，锁止可靠性高，设备端插入机载端后自动实现锁止，有效防止意外脱出，无需人工在插入操作后再进行锁止的操作，避免出现遗忘进行锁止操作所产生的安全隐患。进一步的，所述的防脱锁止机构在滑槽滑动方向的两侧各设置有一个，提高锁止的可靠性，对防止设备端与机载端意外分开增加保障。进一步的，所述的防脱锁止机构还包括活动插入在插孔中的用于解锁的按键，通过按动按键来驱使弹性销退回设备端内实现解锁，提高操作的方便性。进一步的，所述的滑槽内还设置有将设备端推出滑槽的弹性顶推机构，在操作防脱锁止机构进行解锁后，设备端在弹性顶推机构的作用下沿滑槽退出，能更方便将设备端完全的从滑槽中拔出，提高操作便捷性，并且，由于机载端与设备端之间采用的是滑槽插接的连接方式，存在一定的配合间隙，而配合间隙会在飞行过程产生较大振动，严重影响任务设备的工作可靠性，因此本专利技术的弹性顶推机构还可以在设备端插入机载端时起到产生预紧力的作用，弹性顶推机构的作用力朝向滑槽退出方向，能够填补消除机载端与设备端之间配合间隙，使得防脱锁止机构更加紧密的配合锁紧，从而解决振动问题，保障任务设备的工作稳定性和可靠性。进一步的，所述的弹性顶推机构设置在滑槽的滑动方向的末端，结构紧凑，不占用外部空间，能可靠的实现沿滑槽推动设备端。进一步的，所述的弹性顶推机构由推块和顶推弹簧构成，结构简单，实施方便，推动可靠性好。与现有技术相比，本专利技术优点在于：本专利技术所述的任务设备连接机构可实现任务设备的快速安装及拆卸，方便更换不同的任务设备实现不同的功能，增大适用范围，一体化实现了机械连接和电气连接，操作简单快捷，连接可靠性高、安全性高，具有自动锁止功能，能有效避免出现任务设备意外脱出掉落的状况。附图说明图1为机载端与设备端配合的结构示意图；图2为机载端的结构示意图；图3为机载端的分解结构示意图；图4为设备端的结构示意图；图5为设备端的分解结构示意图具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例公开的一种任务设备连接机构，结构简单、紧凑，将机械连接与电连接集成为一体，装拆维护方便、效率高，可灵活的更换应用于不同场景的任务设备，增大无人机的适用范围。如图1至图5所示，任务设备连接机构，其主要包括安装在飞行器上的机载端41和安装在任务设备上的设备端42，所述的机载端41上设置有电连接口43，所述的设备端42上设置有与电连接口43匹配的电连接头44，并且所述的机载端41上设置有供设备端42插入的滑槽45，并且机载端41与设备端42之间还设置有防止设备端42退出滑槽45的防脱锁止机构，利用本实施例的任务设备连接机构可以方便、快捷的实现任务设备与飞行器主体的连接，并且将任务设备的机械连接和电气连接集成为一体，安装操作更加简单、快捷，同时方便更换不同种类的任务设备，从而能将飞行器应用于不同的需求，增大适用范围。具体的，电连接口43和电连接头44为40pin的电连接器，可以满足大部分的任务设备的使用需求；为了提高装拆的效率，在将任务设备机械固定到飞行器的机身上的同时也进行电连接口43和电连接头44的连接，则将电连接口43与电连接头44的插拔方向设置成机载端41沿着滑槽45的活动方向，具体的，所述的电连接口43设置在滑槽45的滑动方向的末端，所述的电连接头44设置在设备端42的插入方向的前端，从而在将设备端42沿着滑槽45插入的同时，电连接口43与电连接头44之间也进行插接，而在在将设备端42沿着滑槽45拔出的同时，电连接口43与电连接头44之间也发生分离，从而能简化任务设备的装拆操作，提高装拆的效率，并且电连接口43设置在滑槽45的末端，而电连接头44设置在设备端42的前端，使得在完成安装后，电连接口43和电连接头44被设备端42所阻挡，由于防脱锁止机构的存在，设备端42无法从滑槽45中退出，从而能保障电连接口43和电连接头44的电连接稳定性，避免出现电连接接触不良的状况，并且设备端42插入滑槽45到位的状态时，电连接口43和电连接头44被包裹在设备端42和任务端的内部，能有效保护电连接口43和电连接头44本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种任务设备连接机构，其特征在于，包括安装在飞行器上的机载端(41)和安装在任务设备上的设备端(42)，所述的机载端(41)上设置有电连接口(43)，所述的设备端(42)上设置有与电连接口(43)匹配的电连接头(44)，并且所述的机载端(41)上设置有供设备端(42)插入的滑槽(45)，并且机载端(41)与设备端(42)之间还设置有防止设备端(42)退出滑槽(45)的防脱锁止机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种任务设备连接机构，其特征在于，包括安装在飞行器上的机载端(41)和安装在任务设备上的设备端(42)，所述的机载端(41)上设置有电连接口(43)，所述的设备端(42)上设置有与电连接口(43)匹配的电连接头(44)，并且所述的机载端(41)上设置有供设备端(42)插入的滑槽(45)，并且机载端(41)与设备端(42)之间还设置有防止设备端(42)退出滑槽(45)的防脱锁止机构。


2.根据权利要求1所述的任务设备连接机构，其特征在于，所述的电连接口(43)与电连接头(44)在机载端(41)沿着滑槽(45)活动时进行对接及分离。


3.根据权利要求1所述的任务设备连接机构，其特征在于，所述的电连接口(43)设置在滑槽(45)的滑动方向的末端，所述的电连接头(44)设置在设备端(42)的插入方向的前端。


4.根据权利要求1所述的任务设备连接机构，其特征在于，所述的滑槽(45)的侧壁上设置有沿滑动方向的导向轨(451)，所述的设备端(42)的侧壁上设置有与导向轨(451)匹配...

【专利技术属性】
技术研发人员：李季，王利光，
申请(专利权)人：成都纵横大鹏无人机科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51