一种水下机器人智能控制舱制造技术

本发明专利技术提供了一种水下机器人智能控制舱，包括密封舱和承载架，密封舱包括筒体，筒体一端通过可拆卸结构使水密法兰和法兰固定环与半球罩固定连接，另一端通过可拆卸结构使水密法兰与密封舱端盖固定连接。密封舱内设承载架，承载架包括支承载板和安装支架，安装支架固定于密封舱端盖的水密法兰上，承载板上搭载电子元件。本发明专利技术具有的优点是：采用分体式设计，易于加工；采用静密封，具有可靠的水密性；密封舱端盖与电子元件连接为一体，安装维修时，只需解除可拆卸连接结构，即可整体抽出；与现有控制舱相比，制造价格低廉且便于维护或结构调整。

【技术实现步骤摘要】
一种水下机器人智能控制舱
本专利技术涉及机械工程领域，并更具体地涉及一种水下机器人智能控制舱。
技术介绍
当今世界,随着科学技术的发展,水下机器人在世界范围内的应用领域已经不断扩大,如海洋研究、科学考察、海洋开发和水下工程、海洋环境监测、海洋地球科学数据采集和海底资源调查等方面。作为水下运载技术的重要执行载体,自主水下机器人(AUV)已经成为当前世界各国的研究热点。在1950年代末，美国的华盛顿大学开始计划研制全球第一艘无缆水下机器人“SPURV”，这艘水下机器人的成功研制，标志着无缆水下机器人的时代开启，但早期由于技术的限制，当时的AUV都有不同程度的缺点，包括效率较低、造价高以及体积过大。随着科学电子技术的发展，AUV的研究设计逐渐走向了一个高速发展的时代，到了二十世纪90年代，AUV已经可以完成许多预定的目标以及有简单的可操作系统，AUV技术逐渐从仅仅的学术研究走向海洋主流的商业领域，包括在国际上成立的许多协会，如IEEE海洋工程协会(IEEEOceanEngineeringSoeiety),IEEE机器人和自动化协会(IEEERobot本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下机器人智能控制舱，其特征在于，/n包括密封舱和承载架；/n所述密封舱包括筒体，筒体两端开口，一端开口套设有第一水密法兰，另一端开口套设有第二水密法兰；/n所述第一水密法兰外侧安装有半球罩，所述半球罩底面具有外缘环，外缘环之上设有法兰固定环，通过第一可拆卸式连接件将法兰固定环、半球罩、第一水密法兰安装于筒体上；/n所述第二水密法兰外侧安装有密封舱端盖，通过第二可拆卸式连接件将密封舱端盖、第二水密法兰安装于筒体上；/n所述承载架安装于密封舱之内，用于搭载电子元件。/n

【技术特征摘要】
1.一种水下机器人智能控制舱，其特征在于，
包括密封舱和承载架；
所述密封舱包括筒体，筒体两端开口，一端开口套设有第一水密法兰，另一端开口套设有第二水密法兰；
所述第一水密法兰外侧安装有半球罩，所述半球罩底面具有外缘环，外缘环之上设有法兰固定环，通过第一可拆卸式连接件将法兰固定环、半球罩、第一水密法兰安装于筒体上；
所述第二水密法兰外侧安装有密封舱端盖，通过第二可拆卸式连接件将密封舱端盖、第二水密法兰安装于筒体上；
所述承载架安装于密封舱之内，用于搭载电子元件。


2.根据权利要求1所述的水下机器人智能控制舱，其特征在于，所述承载架包括承载板和安装支架，承载板通过安装支架固定安装于第二水密法兰之上。


3.根据权利要求2所述的水下机器人智能控制舱，其特征在于，所述安装支架包括第一支撑板、第二支撑板和连接螺杆，承载板的一侧与第一支撑板榫接，另一侧与第二支撑板榫接；连接螺杆连接第一支撑板和第二支撑板，并固定于第...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭龙川，朱佳楠，曹晓峰，王晨，刘逸喆，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33