【技术实现步骤摘要】
基于区块链判断的车厢挂接系统及方法
本专利技术涉及区块链领域，尤其涉及一种基于区块链判断的车厢挂接系统及方法。
技术介绍
火车、又称铁路列车，是指在铁路轨道上行驶的车辆，通常由多节车厢所组成，为人类的现代重要交通工具之一。火车车厢有硬座车、软座车、卧铺车、餐车等。例如，硬座车中间有过道，两侧有2人和3人座椅，靠窗有茶几，每节车厢有两个门，有厕所和洗漱室。座椅上方有放随身行李物品的行李架。车厢内有照明和空调设备。硬卧车的卧铺是供长途旅客夜间卧睡的。车厢内一用横隔板分成十几个客室，每个客室内的上、中、下铺相对排列；车厢另一侧有通道，靠窗设供人坐的座椅及茶几。卧铺车根据不同季节，提供简单的铺盖卧具。火车车厢是一节一节的，所以火车是由一节节车厢连起来的。在执行车厢的组装过程中，需要耗费大量的人力成本，且机械式的安装模式过于原始和粗糙，无法满足当前精细化的需求。另外，精细化的需求无法满足的关键因素在于没有采用基于类似区块链的远程、可靠的处理机制。
技术实现思路
为了解决相关领域的技术问题，本专利技术...
【技术保护点】
1.一种基于区块链判断的车厢挂接系统，其特征在于，所述系统包括：/n自动挂接机构，包括机械手臂、直流无刷电机和挂钩，所述机械手臂包括折叠结构和锁定结构；/n所述折叠结构在垂直放置状态下为L型外形，在水平放置状态下为一字型外形，所述折叠结构由垂直杆体和水平杆体构成，在垂直放置状态下时，垂直杆体平行紧贴火车车厢尾部厢体放置，所述折叠结构在水平放置状态下时，其垂直杆体从平行紧贴火车车厢尾部厢体的放置位置被放下以垂直于火车车厢尾部厢体的位置放置，所述垂直杆体的一端连接与所述水平杆体的一端，所述垂直杆体的另一端放置所述挂钩，所述水平杆体的另一端固定在所述火车车厢尾部厢体上；/n所述直...
【技术特征摘要】
1.一种基于区块链判断的车厢挂接系统，其特征在于，所述系统包括：
自动挂接机构，包括机械手臂、直流无刷电机和挂钩，所述机械手臂包括折叠结构和锁定结构；
所述折叠结构在垂直放置状态下为L型外形，在水平放置状态下为一字型外形，所述折叠结构由垂直杆体和水平杆体构成，在垂直放置状态下时，垂直杆体平行紧贴火车车厢尾部厢体放置，所述折叠结构在水平放置状态下时，其垂直杆体从平行紧贴火车车厢尾部厢体的放置位置被放下以垂直于火车车厢尾部厢体的位置放置，所述垂直杆体的一端连接与所述水平杆体的一端，所述垂直杆体的另一端放置所述挂钩，所述水平杆体的另一端固定在所述火车车厢尾部厢体上；
所述直流无刷电机用于在接收到第一驱动指令时驱动所述折叠结构由所述垂直放置状态切换为所述水平放置状态，所述直流无刷电机还用于在接收到第二驱动指令时驱动所述折叠结构由所述水平放置状态切换为所述垂直放置状态；
所述挂钩用于扣接所述火车车厢对面车厢的尾部的圆环结构以将所述火车车辆与其对面车厢连接；
所述锁定结构用于在所述折叠机构达到所述水平放置状态后预设时间间隔后实行对所述挂钩的紧扣操作以将所述挂钩锁死在所述圆环结构上；
尾部拍摄机构，嵌入在所述火车车厢尾部箱体内，用于对所述火车车厢后方环境执行拍摄动作，以获得车厢后方图像；
区块链判断节点，通过网络与所述尾部拍摄机构连接，用于基于车厢外形特征识别所述车厢后方图像中最近的车厢对象，并检测所述最近的车厢对象在所述车厢后方图像中的实时景深值；
指令辨识设备，分别与所述直流无刷电机和所述区块链判断节点连接，用于在接收到实时景深值在预设景深数值范围内时，发出第一驱动指令，所述预设景深数值范围为使得对面车厢的尾部的圆环结构被所述挂钩扣接到的数值范围。
2.如权利要求1所述的基于区块链判断的车厢挂接系统，其特征在于：
所述指令辨识设备还用于在接收到实时景深值不在预设景深数值范围内时，发出第二驱动指令。
3.如权利要求2所述的基于区块链判断的车厢挂接系统，其特征在于：
在所述区块链判断节点中，基于车厢外形特征识别所述车厢后方图像中最近的车厢对象包括：基于车厢外形特征识别所述车厢后方图像中的多个车厢对象，并将占据所述车厢后方图像的像素点的数量最多的车厢对象作为所述车厢后方图像中最近的车厢对象。
4.如权利要求3所述的基于区块链判断的车厢挂接系统，其特征在于：
在所述区块链判断节点中，检测所述最近的车厢对象在所述车厢后方图像中的实时景深值包括：检测组成所述最近的车厢对象的每一个像素点在所述车厢后方图像中的实时景深值，并将组成所述最近的车厢对象的各个像素点在所述车厢后方图像中的各个实时景深值中出现频率最频繁的实时景深值作为所述最近的车厢对象在所述车厢后方图像中的实时景深值。
5.如权利要求4所述的基于区块链判断的车厢挂接系统，其特征在于：
所述指令辨识设备通过网络与所述区块链判断节点连接，所述区块链判断节点位于区块链网络中，所述指令辨识设备设置在所述火车车厢尾部箱体内的控制箱内。
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