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本发明涉及一种基于区块链判断的车厢挂接系统，包括：自动挂接机构，包括机械手臂、直流无刷电机和挂钩，机械手臂包括折叠结构和锁定结构；折叠结构在垂直放置状态下为L型外形，在水平放置状态下为一字型外形；区块链判断节点，用于检测最近的车厢对象在车厢...
该专利属于杨春燕所有，仅供学习研究参考，未经过杨春燕授权不得商用。

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