车辆变道的预警方法及装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种车辆变道的预警方法及装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取当前车辆偏离原车道的偏离信息，以及获取目标车道的限制条件；若所述偏离信息与所述限制条件不匹配，则输出警告指令，所述警告指令用于控制警告装置发出警告。当所述当前车辆试图变更到目标车道时，若当前车辆的偏离信息与目标车道的限制条件不匹配，则控制警告装置发出违规警告。这样，在当前车辆进行变道时，实现了协助当前车辆进行变道的目的，并且驾驶员也不需要人为观看道路上的交通标志或者根据个人习惯来判断是否可以变道，故提高了车辆变道的准确性，以及保障了用户的人身安全。

【技术实现步骤摘要】
车辆变道的预警方法及装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及交通
，特别是涉及一种车辆变道的预警方法及装置、计算机设备和计算机可读存储介质。
技术介绍
随着社会的发展，车辆在交通
越来越普及。为了提高车辆的行驶安全性，通常将道路划分成快车道、慢车道、应急车道等不同类型的车道，以使驾驶员能够安全和有规律地在道路上驾驶车辆。在传统技术中，驾驶员在车辆行驶过程中选择变更车道时，一般是通过人为观看道路上的交通标志，或者根据个人习惯来判断是否可以变道。然而，驾驶员的判断结果往往不准确，导致驾驶员在驾驶过程中容易产生违章行为。因此，采用上述传统方法进行变道，存在准确性较低的问题。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述变道准确性低的技术问题，提供一种能够提高变道准确性的车辆变道的预警方法及装置、计算机设备和计算机可读存储介质。一种车辆变道的预警方法，所述方法包括：获取当前车辆偏离原车道的偏离信息，以及获取目标车道的限制条件；若所述偏离信息与所述限制条件不匹配，则输出警告指令，所述警告指令用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆变道的预警方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取当前车辆偏离原车道的偏离信息，以及获取目标车道的限制条件；/n若所述偏离信息与所述限制条件不匹配，则输出警告指令，所述警告指令用于控制警告装置发出警告。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆变道的预警方法，其特征在于，所述方法包括：
获取当前车辆偏离原车道的偏离信息，以及获取目标车道的限制条件；
若所述偏离信息与所述限制条件不匹配，则输出警告指令，所述警告指令用于控制警告装置发出警告。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述偏离信息包括属性信息，所述限制条件包括车道类型；
所述若所述偏离信息与所述限制条件不匹配，则输出警告指令，所述警告指令用于控制警告装置发出警告的步骤，包括：
获取所述偏离信息中的属性信息，以及获取所述限制条件中的车道类型；
若所述属性信息与所述车道类型不匹配，则输出所述警告指令。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述偏离信息包括当前车速，所述限制条件包括限速信息；
所述若所述偏离信息与所述限制条件不匹配，则输出警告指令，所述警告指令用于控制警告装置发出警告的步骤，还包括：
获取所述偏离信息中的当前车速，以及获取所述限制条件中的限速信息；
若所述当前车速与所述限速信息不匹配，则输出所述警告指令。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述若所述当前车速与所述限速信息不匹配，则输出所述警告指令的步骤，包括：
获取所述限速信息中的限制速度，所述限制速度包括最高限速；
若所述当前车速大于所述最高限速，则输出所述警告指令。


5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述若所述当前车速与所述限速信息不匹配，则输出所述警告指令的步骤，还包括：
获取所述限速信息中的限制速度，所述限制速度包括最低限速；
若所述当前车速小于所述最低限速，则输出所述警告指令。


6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述当前车辆从当前位置到达测速装置的位置所用的第一时间；
获取所述当前车辆从当前车速调整为所述目标车道的限制速度所需的第二时间；
根据所述第一时间和所述第二时间，计算得到第三时间；
若所述当前车辆在所述第三时间内，确定所述当前车辆试图从原车道变更到所述目标车道，...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐帅，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE