一种基于增强现实技术的行车提醒方法、系统和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种基于增强现实技术的行车提醒方法，用于行车提醒系统，包括：定位定向模块获取增强现实显示装置的位置和方向信息并发送给图像集成处理模块；图像集成处理模块计算得到增强现实显示装置投影内容的投影位置；传感器模块获取车辆预设区域内的环境信息并发送给感知模块；感知模块获得检测目标并发送给图像集成处理模块；图像集成处理模块获得检测目标的提醒信息并发送给增强现实显示装置；增强现实显示装置展示提醒信息；在此基础上，本发明专利技术还提供一种行车提醒系统和装置；本发明专利技术能够根据获取到的障碍物生成对应的提醒信息并提供给驾驶员，不仅降低了人为操作失误造成的风险，并且增加了驾驶员的反应时间，有利于提高驾驶的安全性。

A driving reminder method, system and device based on Augmented Reality Technology

【技术实现步骤摘要】
一种基于增强现实技术的行车提醒方法、系统和装置
本专利技术涉及车辆
，特别涉及一种基于增强现实技术的行车提醒方法、系统和装置。
技术介绍
增强现实技术(AugmentedReality，简称AR)，是一种将真实世界信息和虚拟世界信息“无缝”集成的新技术，使得真实的环境和虚拟的物体实时地叠加到了同一个画面或空间同时存在。一直以来，驾驶员对车外环境的的判断都是基于周边指示灯、信号灯和驾驶员自身经验来确定，除去由于驾驶员的注意力和主观因素导致的误判引起的安全隐患之外，由于驾驶员视觉盲区看不到车辆的行驶环境也是一个引起安全隐患的重要因素。比如，在实际驾驶的过程中，当车辆前方有其他车辆遮挡住驾驶员视线时，驾驶员由于看不到被遮挡的前方路况，在进行超车或变更车道等操作时，就存在一定的交通隐患。现有技术中，通过语音或警示灯来提醒用户车辆周边的状况，例如当障碍物距离车辆较近时，车辆发出语音警报或是闪烁警示灯，然而这种提醒方法不够直观，并且当车辆处于高速行驶的过程中，若突然出现障碍物留给驾驶员的反应时间往往不够，就有可能造成交通事故，安全性较本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于增强现实技术的行车提醒方法，其特征在于，所述方法用于基于增强现实技术的行车提醒系统，所述系统包括整车控制器和增强现实显示装置，所述整车控制器包括定位定向模块、图像集成处理模块、传感器模块和感知模块，所述方法包括：/n所述定位定向模块获取所述增强现实显示装置的位置和方向信息，并将所述位置和方向信息发送给所述图像集成处理模块；/n所述图像集成处理模块根据所述位置和方向信息，计算得到所述增强现实显示装置投影内容在所述增强现实显示装置前方载体上的投影位置；/n所述传感器模块获取车辆预设区域内的环境信息，并将所述环境信息发送给所述感知模块；/n所述感知模块根据所述环境信息获得检测目标，并将所...

【技术特征摘要】
1.一种基于增强现实技术的行车提醒方法，其特征在于，所述方法用于基于增强现实技术的行车提醒系统，所述系统包括整车控制器和增强现实显示装置，所述整车控制器包括定位定向模块、图像集成处理模块、传感器模块和感知模块，所述方法包括：
所述定位定向模块获取所述增强现实显示装置的位置和方向信息，并将所述位置和方向信息发送给所述图像集成处理模块；
所述图像集成处理模块根据所述位置和方向信息，计算得到所述增强现实显示装置投影内容在所述增强现实显示装置前方载体上的投影位置；
所述传感器模块获取车辆预设区域内的环境信息，并将所述环境信息发送给所述感知模块；
所述感知模块根据所述环境信息获得检测目标，并将所述检测目标发送给所述图像集成处理模块，所述检测目标为位于车辆预设区域内的障碍物；
所述图像集成处理模块根据所述投影位置和所述检测目标，获得所述检测目标的提醒信息，并将所述提醒信息发送给所述增强现实显示装置；
所述增强现实显示装置将所述提醒信息作为投影内容展示于所述投影位置。


2.根据权利要求1所述的一种基于增强现实技术的行车提醒方法，其特征在于，所述整车控制器还包括车辆控制模块、导航模块和第一通讯模块，所述方法还包括：
所述车辆控制模块获取车辆运行状态信息，并将所述车辆运行状态信息发送给所述图像集成处理模块，所述车辆运行状态信息包括车速信息和油表信息；
所述导航模块获取导航信息，并将所述导航信息发送给所述图像集成处理模块，所述导航信息包括目的地信息和路线规划信息；
所述传感器模块将所述环境信息发送给所述图像集成处理模块；
所述图像集成处理模块根据所述环境信息、车辆运行状态信息和所述导航信息，获得集成显示信息；
所述图像集成处理模块通过所述第一通讯模块将所述集成显示信息发送给所述增强现实显示装置；
所述增强现实显示装置在所述投影位置展示所述集成显示信息。


3.根据权利要求2所述的一种基于增强现实技术的行车提醒方法，其特征在于，所述增强现实显示装置包括第二通讯模块和投影模块，所述方法包括：
所述增强现实显示装置通过所述第二通讯模块接收所述提醒信息和/或所述集成显示信息；
所述第二通讯模块将接收到的所述提醒信息和/或所述集成显示信息发送给所述投影模块；
所述投影模块将所述提醒信息和/或所述集成显示信息作为投影内容进行投影。


4.根据权利要求1所述的一种基于增强现实技术的行车提醒方法，其特征在于，所述图像集成处理模块根据所述投影位置和所述检测目标，获得所述检测目标的提醒信息，并将所述提醒信息发送给增强现实显示装置，包括：
所述图像集成处理模块根据所述位置和方向信息，判断所述检测目标是否位于车辆的盲区内；
若所述检测目标位于所述盲区内，获取所述检测目标的第一提醒信息，所述第一提醒信息用于提示所述检测目标位于所述盲区内；
若所述检测目标位于所述盲区外，则判断所述检测目标是否位于所述投影位置内，并根据判断结果获取相应的提醒信息。


5.根据权利要求4所述的一种基于增强现实技术的行车提醒方法，其特征在于，若所述检测目标位于所述盲区外，则判断所述检测目标是否位于所述投影位置内，并根据判断结果获取相应的提醒信息，包括：
所述图像集成处理模块根据所述投影位置，判断所述检测目标是否位于所述投影位置内；
若所述检测目标位于所述投影位置内，所述图像集成处理模块获取所述检测目标的第二提醒信息，所述第二提醒信息用于提示所述检测目标位于所述投影位置以内；
若所述检测目标位于所述投影位置外，所述图像集成处理模块获取所述检测目标的第三提醒信息，所述第三提醒信息用于提示所述检测目标位于所述投影位置以外。


6.一种基于增强现实技术的行车提醒方法，其特征在于，包括：
获取增强现实显示装置的位置和方向信息；
根据所述位置和方向信息，计算得到所述增强现实显示装置投影内容在所述增强现实显示装置前方载体上的投影位置；
获取车辆预设区域内的环境信息；
根据所述环境信息获得检测目标，所述检测目标为位于车辆预设区域内的障碍物；
根据所述投影位置和所述检测目标，获得所述检测目标的提醒信息。


7.根据权利要求6所述的一种基于增强现实技术的行车提醒方法，其特征在于，还包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：张剑锋，张毅华，余超，王奇源，胡翠松，
申请(专利权)人：吉利汽车研究院宁波有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33