辅助驾驶方法、辅助驾驶系统、计算设备及存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种辅助驾驶方法、辅助驾驶系统、计算设备及存储介质。该方法包括：获取车辆的车辆行驶信息；基于所述车辆行驶信息，确定在行驶设定时间或设定距离后的预测行驶状态；以及输出预测信息，所述预测信息包括所述预测行驶状态。由此，为指引驾驶人员安全驾驶车辆提供便利。

Auxiliary driving method, auxiliary driving system, computing equipment and storage medium

【技术实现步骤摘要】
辅助驾驶方法、辅助驾驶系统、计算设备及存储介质
本公开涉及车辆驾驶领域，特别是涉及一种辅助驾驶方法、辅助驾驶系统、计算设备及存储介质。
技术介绍
近年来，驾驶辅助技术得到了广泛的关注，并取得了多方面的进展。例如，随着增强现实技术(AR)的发展，使用增强现实技术的驾驶辅助方案也应运而生。增强现实技术(AR)是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像、视频的技术。AR导航是在车辆前向摄像头的视频图像中展现规划路径的软件。目前，市面上主流的AR导航产品的产品功能单一，要么是传统导航的AR扩展，只向用户展示AR引导线，例如直行引导线、转向引导线等；要么是传统ADAS(车辆辅助驾驶技术，又称高级驾驶辅助系统，AdvancedDriverAssistanceSystems)的AR扩展，只向用户展示ARADAS警示信息，例如前车碰撞预警、压线预警等。均不能在同一款产品中很好地融合引导和警示的功能，也不能向驾驶人员展示前方的安全驾驶区域，不能很好地辅助驾驶人员安全行驶。因此，仍然需要一种能够辅助驾驶人员安全行驶的辅助驾驶方案。
技术实现思路
本公开的一个目的在于提供一种能够为驾驶人员驾驶车辆提供安全驾驶便利的辅助驾驶方案，提升了安全驾驶的体验。根据本公开的第一个方面，提供了一种辅助驾驶方法，包括：获取车辆的车辆行驶信息；基于所述车辆行驶信息，确定在行驶设定时间段或设定距离后的预测行驶状态；以及输出预测信息，所述预测信息包括所述预测行驶状态。可选地，所述预测行驶状态包括所述车辆在行驶至少一个设定时间段或至少一个设定距离后将要到达的位置，并且使用对应于所述位置的空间占位标识来呈现所述预测行驶状态。可选地，该辅助驾驶方法还可以包括：获取所述车辆所处的道路信息；以及基于所述预测行驶状态和所述道路信息，预测行驶风险，其中，所述预测信息包括所述行驶风险。可选地，所述行驶风险的行驶风险发生对象包括下述至少一项：车道边缘、道路边缘、行人、其它车辆、障碍物、固定设施；并且/或者所述行驶风险包括下述至少一项：偏离车道、偏离道路、与行人或其它车辆碰撞、与障碍物或固定设施碰撞。可选地，结合对应于预测行驶风险发生时刻车辆所处的预测位置的空间占位标识以及所述行驶风险发生对象或其图像，来呈现所述行驶风险。可选地，所述呈现预测信息的步骤可以包括：在对应的道路图像上，或在与道路实景对应的位置，叠加显示所述预测信息。可选地，该辅助驾驶方法还可以包括：渲染所述预测信息，以在对应的道路图像上或所述警示信息显示在与道路实景对应的位置叠加显示所述预测信息，其中，渲染所述预测信息所使用的渲染参数分别与所述预测信息的安全程度相关。可选地，通过车载传感器获取所述车辆行驶信息；并且/或者通过车载摄像头获取所述道路信息。可选地，所述获取所述道路信息的步骤可以包括：从车载摄像头采集到的所述车辆行驶前方道路的实景视频中获取所述道路信息。可选地，所述车辆行驶信息可以包括下述至少一项：当前所处位置信息、当前行驶方向信息、行驶速度信息、转向控制信息、动力控制信息；并且/或者所述道路信息包括车道线信息、道路弯曲度信息、障碍物信息、固定设施信息、以及所述道路上位于所述车辆前方或附近的行人及其它车辆信息。根据本公开的第二个方面，还提供了提示方法，包括：获取道路上行进的对象的行进信息；基于所述对象的行进信息，确定在行驶设定时间段或设定距离后的预测行进状态；输出预测信息，所述预测信息包括所述预测行进状态。根据本公开的第三个方面，还提供了一种辅助驾驶系统，包括：行驶信息获取模块，用于获取车辆的车辆行驶信息；行驶状态预测模块，用于基于所述车辆行驶信息，确定在行驶设定时间段或设定距离后的预测行驶状态；以及输出模块，用于输出预测信息，所述预测信息包括所述预测行驶状态。可选地，该辅助驾驶系统还可以包括：道路信息获取模块，用于获取所述车辆所处的道路信息；行驶风险预测模块，用于基于所述预测行驶状态和所述道路信息，预测行驶风险，其中，所述预测信息包括所述行驶风险。可选地，该辅助驾驶系统还可以包括：渲染模块，用于渲染所述预测信息，以在对应的道路图像上或所述警示信息显示在与道路实景对应的位置叠加显示所述预测信息，其中，渲染所述预测信息所使用的渲染参数分别与所述预测信息的安全程度相关。根据本公开的第四个方面，还提供了一种辅助驾驶系统，包括：一个或多个车辆行驶信息传感器，用于感测车辆的车辆行驶信息；数据处理设备，用于基于所述车辆行驶信息，确定在行驶设定时间段或设定距离后的预测行驶状态；以及输出设备，用于向用户输出预测信息，所述预测信息包括所述预测行驶状态。可选地，所述输出设备是渲染及显示设备；以及/或者所述输出设备是音频输出设备。可选地，该辅助驾驶系统还可以包括：车载摄像头，用于拍摄所述车辆周边环境的实时图像，其中，所述数据处理设备分析所述实时图像以获取所述车辆所处的道路信息，并基于所述预测行驶状态和所述道路信息，预测行驶风险，并且所述预测信息包括所述行驶风险。根据本公开的第五个方面，还提供了一种计算设备，包括：处理器；以及存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如上任何一项所述的方法。根据本公开的第六个方面，还提供了一种非暂时性机器可读存储介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如上任一项所述的方法。由此，本公开通过结合车辆实际行驶过程中的车辆行驶信息以及道路信息，对车辆在未来预定时间的行驶情况，例如将要到达的位置、行驶风险等进行预测，并以图像、动画或是语音的方式输出给用户，以向驾驶人员呈现行车前方的安全驾驶区域以及可能存在的风险，以指引驾驶人员安全行驶，并辅助驾驶人员能够及时发现行车过程中存在的风险，并能够有效应对。附图说明通过结合附图对本公开示例性实施方式进行更详细的描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本公开示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。图1示出了根据本公开一个实施例的辅助驾驶系统的结构的示意性框图。图2A-2E示出了在不同场景下的呈现预测信息的示意图。图3示出了根据本公开一个实施例的辅助驾驶方法的示意性流程图。图4示出了根据本公开另一个实施例的辅助驾驶方法的示意性流程图。图5示出了根据本公开一个实施例的辅助驾驶系统的示意性框图。图6示出了根据本专利技术一实施例的计算设备的结构示意图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的优选实施方式。虽然附图中显示了本公开的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。【术语解释】导航引擎：根据起点和终点规划出行驶路径本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种辅助驾驶方法，其特征在于，包括：/n获取车辆的车辆行驶信息；/n基于所述车辆行驶信息，确定在行驶设定时间段或设定距离后的预测行驶状态；以及/n输出预测信息，所述预测信息包括所述预测行驶状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种辅助驾驶方法，其特征在于，包括：
获取车辆的车辆行驶信息；
基于所述车辆行驶信息，确定在行驶设定时间段或设定距离后的预测行驶状态；以及
输出预测信息，所述预测信息包括所述预测行驶状态。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述预测行驶状态包括所述车辆在行驶至少一个设定时间段或至少一个设定距离后将要到达的位置，并且
使用对应于所述位置的空间占位标识来呈现所述预测行驶状态。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：
获取所述车辆所处的道路信息；以及
基于所述预测行驶状态和所述道路信息，预测行驶风险，
其中，所述预测信息包括所述行驶风险。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
所述行驶风险的行驶风险发生对象包括下述至少一项：车道边缘、道路边缘、行人、其它车辆、障碍物、固定设施；并且/或者
所述行驶风险包括下述至少一项：偏离车道、偏离道路、与行人或其它车辆碰撞、与障碍物或固定设施碰撞。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，
结合对应于预测行驶风险发生时刻车辆所处的预测位置的空间占位标识以及所述行驶风险发生对象或其图像，来呈现所述行驶风险。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述呈现预测信息的步骤包括：
在对应的道路图像上，或在与道路实景对应的位置，叠加显示所述预测信息。


7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：
渲染所述预测信息，以在对应的道路图像上或所述警示信息显示在与道路实景对应的位置叠加显示所述预测信息，
其中，渲染所述预测信息所使用的渲染参数分别与所述预测信息的安全程度相关。


8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
通过车载传感器获取所述车辆行驶信息；并且/或者
通过车载摄像头获取所述道路信息。


9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述获取所述道路信息的步骤包括：
从车载摄像头采集到的所述车辆行驶前方道路的实景视频中获取所述道路信息。


10.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
所述车辆行驶信息包括下述至少一项：当前所处位置信息、当前行驶方向信息、行驶速度信息、转向控制信息、动力控制信息；并且/或者
所述道路信息包括车道线信息、道路弯曲度信息、障碍物信息、固定设施信息、以及所述道路上位于所述车辆前方或附近的行人及其...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅劲，
申请(专利权)人：阿里巴巴集团控股有限公司，
类型：发明
国别省市：开曼群岛;KY