自动驾驶车辆及其声音反馈调节方法技术

本发明专利技术公开了一种自动驾驶车辆及其声音反馈调节方法，涉及无人车(或者自动驾驶或无人驾驶)领域，自动驾驶车辆为无人驾驶车辆，自动驾驶车辆包括车体，以及设置在车体上的声音检测部件、计算部件和参数调节部件；声音检测部件包括多个声音传感器，声音检测部件用于检测自动驾驶车辆的外部声源发出的声音信息；计算部件用于基于多个声音传感器所分别检测到的声音信息之间的区别计算外部声源所在位置；参数调节部件用于根据声音信息以及外部声源所在位置调节自动驾驶车辆的行进参数。通过本发明专利技术的技术方案，提高了无人驾驶的自动驾驶车辆与外界的交互能力，提高了自动驾驶车辆的实际道路适应性。

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶车辆及其声音反馈调节方法
本专利技术实施例涉及车辆
，尤其涉及一种自动驾驶车辆及其声音反馈调节方法。
技术介绍
随着车辆自动化程度越来越高，自动驾驶车逐渐出现在人们的视野中，尤其是无人驾驶车，更是得到了广泛的应用，从公园的无人售卖车到安防巡逻车等，无人驾驶车帮助人们解决了现实生活中的许多问题。目前，无人驾驶车辆的自动驾驶系统所包含的传感器一般包括摄像头、激光雷达以及超声波雷达等传感部件，以实现在无人驾驶车辆行进过程中，对无人驾驶车辆周围环境进行感知，但是无人驾驶车辆对于除无人驾驶车辆之外的其它车辆发出的鸣笛等声音信号，或者是对无人驾驶车辆周围的行人发出的语音信号的感知能力不足，无法判断具体声音的方向来源以作出相应的反应。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种自动驾驶车辆及其声音反馈调节方法，提高了无人驾驶的自动驾驶车辆与外界的交互能力，提高了自动驾驶车辆的实际道路适应性。第一方面，本专利技术实施例提供了一种自动驾驶车辆，包括车体，以及设置在所述车体上的声音检测部件、计算部件和参数调节部件；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动驾驶车辆，其特征在于，包括车体，以及设置在所述车体上的声音检测部件、计算部件和参数调节部件；/n所述声音检测部件包括多个声音传感器，所述声音检测部件用于检测所述自动驾驶车辆的外部声源发出的声音信息；/n所述计算部件用于基于所述多个声音传感器所分别检测到的声音信息之间的区别计算所述外部声源所在位置；/n所述参数调节部件用于根据所述声音信息以及所述外部声源所在位置调节所述自动驾驶车辆的行进参数。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶车辆，其特征在于，包括车体，以及设置在所述车体上的声音检测部件、计算部件和参数调节部件；
所述声音检测部件包括多个声音传感器，所述声音检测部件用于检测所述自动驾驶车辆的外部声源发出的声音信息；
所述计算部件用于基于所述多个声音传感器所分别检测到的声音信息之间的区别计算所述外部声源所在位置；
所述参数调节部件用于根据所述声音信息以及所述外部声源所在位置调节所述自动驾驶车辆的行进参数。


2.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆，其特征在于，所述声音信息包括声音的接收时间和/或音量。


3.根据权利要求2所述的自动驾驶车辆，其特征在于，所述声音信息还包括声音内容。


4.根据权利要求3所述的自动驾驶车辆，其特征在于，所述车体的每个拐角位置或每个侧面均设置有所述声音传感器。


5.根据权利要求1-4任一项所述的自动驾驶车辆，其特征在于，还包括：
设置于所述车体上的障碍物检测部件，所述障碍物检测部件用于检测所述车体周围障碍物的情况；
所述参数调节部件用于根据所述声音信息、外部声源所在位置以及障碍物检测结果调节所述自动驾驶车辆的行进参数。


6.根据权利要求1-5任一项所述的自动驾驶车辆，其特征在于，所述参数调节部件包括：
声音分类部件，用于根据所述声音信息将所述外部声源发出的声音进行分类，以确定所述外部声源类型；
反馈调节部件，用于根据确定的所述外部声源类型以及所述外部声源所在位置调节所述自动驾驶车辆的行进参数。


7.根据权利要求6所述的自动驾驶车辆，其特征在于，所述参数调节部件还包括：<...

【专利技术属性】
技术研发人员：王甲，
申请(专利权)人：新石器慧通北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11