【技术实现步骤摘要】
自主驾驶控制装置及其可靠性信息通知方法相关申请的交叉引用本申请要求2018年12月10日提交的申请号为10-2018-0158619的韩国专利申请的优先权及权益，该韩国专利申请通过引用整体并入本文。
本公开涉及一种自主驾驶控制装置及其可靠性信息通知方法。
技术介绍
该部分中的陈述仅提供与本公开相关的背景信息，并且可能不构成现有技术。车辆的自主驾驶系统是在没有驾驶员操纵的情况下根据预设驾驶设置值自动控制驾驶的技术。由于驾驶员不干预自主驾驶系统，因此正在开发用于安全驾驶的方法。自主驾驶系统可以允许驾驶员在自主驾驶失败时或在驾驶员请求控制车辆时切换到手动模式。然而，因为传统的自主驾驶系统不通知驾驶员车辆的当前控制状态是否稳定，因此驾驶员可能仍然不能缓解焦虑。
技术实现思路
本公开的一方面提供一种自主驾驶控制装置及其可靠性信息通知方法，该自主驾驶控制装置在执行车辆的自动驾驶时，通过计算多个项目中的每一个的可靠性并通知驾驶员可靠性信息，来使驾驶员在自主驾驶期间感到安全。
【技术保护点】
1.一种自主驾驶控制装置，包括：/n信息收集装置，收集自主驾驶车辆的行驶信息；/n计算装置，基于收集的所述行驶信息来计算根据自主驾驶控制的可靠性；以及/n控制器，控制所述自主驾驶车辆的行驶并在显示器上显示根据所述自主驾驶控制的可靠性信息。/n
【技术特征摘要】
20181210 KR 10-2018-01586191.一种自主驾驶控制装置，包括：
信息收集装置，收集自主驾驶车辆的行驶信息；
计算装置，基于收集的所述行驶信息来计算根据自主驾驶控制的可靠性；以及
控制器，控制所述自主驾驶车辆的行驶并在显示器上显示根据所述自主驾驶控制的可靠性信息。
2.根据权利要求1所述的自主驾驶控制装置，其中，
所述行驶信息包括以下中的至少一个：
关于所述自主驾驶车辆的操作状态的第一信息；
关于所述自主驾驶车辆的外部环境的第二信息；
关于所述自主驾驶车辆的行驶路线上的道路的第三信息；或
关于传感器的第四信息，所述传感器感测所述第一信息、所述第二信息和所述第三信息。
3.根据权利要求2所述的自主驾驶控制装置，其中，
所述计算装置计算：
基于车辆控制安全性的第一可靠性；
基于所述第二信息的准确性的第二可靠性；以及
基于所述行驶路线的复杂性的第三可靠性。
4.根据权利要求3所述的自主驾驶控制装置，其中，
所述计算装置基于所述第一信息和所述第二信息来计算第一可靠性。
5.根据权利要求4所述的自主驾驶控制装置，其中，
所述计算装置基于以下中的至少一个来计算第一扣除率：天气信息；基于估计制动量的实际制动量；加速时的车轮滑动量；基于目标移动路线的实际移动路线；或姿态控制系统操作的次数，并且
所述计算装置基于计算的所述第一扣除率来向下调整所述第一可靠性。
6.根据权利要求3所述的自主驾驶控制装置，其中，
所述计算装置基于所述第二信息和所述第四信息来计算所述第二可靠性。
7.根据权利要求6所述的自主驾驶控制装置，其中，
所述计算装置基于以下中的至少一个来计算第二扣除率：关于相机的影像识别错误或故障的信息；影像中的车道区域和道路区域之间的亮度差异；相机曝光值；物体跟踪失败的次数；或GPS信号强度，并且
所述计算装置基于计算的所述第二扣除率来向下调整所述第二可靠性。
8.根据权利要求3所述的自主驾驶控制装置，其中，
所述计算装置基于所述第一信息和所述第三信息来计算所述第三可靠性。
9.根据权利要求8所述的自主驾驶控制装置，其中，
所述计算装置基于以下中的至少一个来计算第三扣除率：所述行驶路线上距当前位置的预定距离内的弯道区间的曲率和长度；变道次数；节点的数量；堵塞区间的数量；或检测到所述行驶路线变化的次数，并且
所述计算装置基于计算的所述第三扣除率来向下调整所述第三可靠性。
10.根据权利要求3所述的自主驾驶控制装置，其中，
所述计算装置通过综合所述第一可靠性、所述第二可靠性和所述第三可靠性来计算根据所述自主驾驶控制的综合可靠性。
11.根据权利要求1所述的自主驾驶控制装置，其中，
当根据所述自主驾驶控制的可靠性小于预设值时，所述控制器输出警报控制信号。
12.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：李珍炯，李政雨，徐德桓，田钟灿，崔权亨，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR
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