一种车辆前方通过性检测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种车辆前方通过性检测系统。为了克服新手司机无法判断前方路况是否能够通过的问题；本发明专利技术包括摄像头模块，设置在车辆的前端，拍摄车辆前方的影像；转角检测模块，检测方向盘的转角和前轮的转角；中央处理模块，根据拍摄到的影像，通过图像识别技术识别计算前方障碍物距离与障碍物间的宽度并计算处理转角信号得到预测轨迹；显示模块，包括驾驶室内的中控屏，显示中央处理模块计算后的信息。将前方路况直观地反馈给驾驶员，辅助司机判断前方路况的通过性，提高新手司机的驾驶信心。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆前方通过性检测系统
本专利技术涉及一种汽车电子领域，尤其涉及一种车辆前方通过性检测系统。
技术介绍
随着技术的发展，对汽车产品的智能化提出了更高的要求，现有的汽车全景摄像头可以对汽车产品周围无死角地做拍摄，使车辆周围的情况完整的呈给驾驶员，提高了汽车产品的驾驶安全性，但是新手司机无法判断前方路况是否具备可通过性，其原因在于新手司机无法判断前方障碍物宽度是否能宽与车辆本身，对自己的驾驶技术缺乏自信。例如，一种在中国专利文献上公开的“一种汽车可通过性检测装置”，其公告号“CN204605667U”，包括第一摄像头、第一声纳测距仪、第二摄像头、第二声纳测距仪、第三摄像头、第三声纳测距仪、第四摄像头、第四声纳测距仪、信息处理器、显示屏和蜂鸣器。摄像头负责对汽车前方障碍物进行影像采集，声纳测距仪负责检测汽车与障碍物的距离，在距离小于安全距离时信息处理器控制蜂鸣器对驾驶员进行声音提醒，摄像头采集的影像通过显示屏呈现。该技术虽然显示了车周围的情况给驾驶员，但对新手司机依旧无法判断前方是否能够通过车辆。专利技术内容本专利本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆前方通过性检测系统，其特征在于，包括/n摄像头模块（1），设置在车辆的前端，拍摄车辆前方的影像；/n转角检测模块（2），检测方向盘的转角和前轮的转角，将转角信号发送给中央处理模块（3）；/n中央处理模块（3），根据拍摄到的影像，通过图像识别技术识别计算前方障碍物距离与障碍物间的宽度；计算处理转角信号得到预测轨迹；/n显示模块（4），包括驾驶室内的中控屏；显示中央处理模块（3）计算后的信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆前方通过性检测系统，其特征在于，包括
摄像头模块（1），设置在车辆的前端，拍摄车辆前方的影像；
转角检测模块（2），检测方向盘的转角和前轮的转角，将转角信号发送给中央处理模块（3）；
中央处理模块（3），根据拍摄到的影像，通过图像识别技术识别计算前方障碍物距离与障碍物间的宽度；计算处理转角信号得到预测轨迹；
显示模块（4），包括驾驶室内的中控屏；显示中央处理模块（3）计算后的信息。


2.根据权利要求1所述的一种车辆前方通过性检测系统，其特征在于，所述的摄像头模块（1）为双目摄像头。


3.根据权利要求2所述的一种车辆前方通过性检测系统，其特征在于，所述的双目摄像头对称设置在车辆前方的前栅格上，所述的双目摄像头距离地面垂直高度大于等于600mm。


4.根据权利要求3所述的一种车辆前方通过性检测系统，其特征在于，所述的双目摄像头在...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨剑，吕航，解宇飞，孔为，
申请(专利权)人：浙江零跑科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33