盲区图像的显示方法、装置及系统制造方法及图纸

本申请公开了一种盲区图像的显示方法、装置及系统，涉及图像处理技术领域。该方法可以根据人脸图像确定人脸中目标点在人脸图像中的第一实际坐标，并根据该第一实际坐标确定待截取的目标图像的中心点在外景图像中的第二实际坐标，然后根据该第二实际坐标以及显示屏的分辨率从外景图像中截取得到目标图像，最后将该目标图像显示在显示屏中。由于本申请提供的方法能够将外景图像中的目标图像显示在显示屏中，驾驶员能够从该显示屏中显示的目标图像观察到外景图像中被连接柱遮挡的部分的图像，保证行车安全。

【技术实现步骤摘要】
盲区图像的显示方法、装置及系统
本申请涉及图像处理
，特别涉及一种盲区图像的显示方法、装置及系统。
技术介绍
车辆的A柱是指位于前挡风玻璃两侧，且连接车顶和车身的连接柱。相关技术中，由于车辆在发生碰撞时，车辆的A柱能够吸收一定的能量，避免位于驾驶舱内的人员受到较严重的伤害。因此为了确保安全性，通常将车辆的A柱设置的较粗。由于A柱位于发动机舱与驾驶舱之间，因此在行车过程中A柱通常会对驾驶员的视线造成影响。其中，驾驶员的视线被A柱遮挡的区域称为A柱的盲区。但是，A柱设置的较粗会导致A柱的盲区增大，影响行车安全。
技术实现思路
本申请提供了一种盲区图像的显示方法、装置及系统，可以解决相关技术中由于A柱设置的较粗导致A柱的盲区增大，影响行车安全的问题。所述技术方案如下：一方面，提供了一种盲区图像的显示方法，所述方法包括：根据第一相机拍摄到的人脸图像确定人脸中目标点在所述人脸图像中的第一实际坐标，所述第一相机设置在车辆的连接柱位于所述车辆的驾驶舱内的部分，其中，所述连接柱位于所述车辆的前挡风玻璃两侧，且连接车顶和车身；根据所述第一实际坐标确定待截取的目标图像的中心点在第二相机拍摄到的外景图像中的第二实际坐标，所述第二相机设置在所述连接柱位于所述驾驶舱外的部分；根据所述第二实际坐标以及显示屏的分辨率对所述外景图像进行截取，得到所述目标图像，所述显示屏设置在所述连接柱位于所述驾驶舱内的部分；将所述目标图像显示在所述显示屏中。可选的，所述根据所述第一实际坐标确定待截取的目标图像的中心点的第二实际坐标，包括：确定所述第一实际坐标相对于所述人脸图像中第一基准坐标的第一坐标偏移量；根据所述第一坐标偏移量，所述第一相机的第一视场角，所述第二相机的第二视场角，所述人脸图像的第一分辨率，以及所述外景图像的第二分辨率，确定所述第二实际坐标相对于所述外景图像中的第二基准坐标的第二坐标偏移量，所述第二坐标偏移量与所述第一坐标偏移量，所述第一视场角，以及所述第一分辨率正相关，与所述第二视场角以及所述第二分辨率负相关；根据所述第二坐标偏移量，以及所述第二基准坐标确定所述第二实际坐标。可选的，所述第一坐标偏移量包括：在所述人脸图像中像素行方向上的第一坐标偏移分量m1，以及在所述人脸图像中像素列方向上的第二坐标偏移分量n1；所述第一视场角包括：在第一目标方向上的第一角分量α1和在第二目标方向上的第二角分量α2，所述第一目标方向垂直于所述第一相机的光轴，且平行于水平面，所述第二目标方向垂直于所述第一目标方向，且垂直于所述水平面；所述第二视场角包括：在第三目标方向上的第三角分量β1和在第四目标方向上的第四角分量β2，所述第三目标方向垂直于所述第二相机的光轴，且平行于水平面，所述第四目标方向垂直于所述第三目标方向，且垂直于所述水平面；所述第一分辨率包括：所述人脸图像中的第一像素行数F1w，以及所述人脸图像中的第一像素列数F2w；所述第二分辨率包括：所述外景图像中的第二像素行数F1s，以及所述外景图像中的第二像素列数F2s；所述第二坐标偏移量包括：在所述外景图像中像素行方向上的第三坐标偏移分量m2，以及在所述外景图像中像素列方向上的第四坐标偏移分量n2；所述第三坐标偏移分量m2满足：m2＝[m1×tan(α1/2)×F1s]/[F1w×tan(β1/2)]；所述第四坐标偏移分量n2满足：n2＝[n1×tan(α2/2)×F2s]/[F2w×tan(β2/2)]。可选的，所述第二实际坐标在所述外景图像中像素行方向上的坐标值X满足：X＝(F1s/2)+m2+Dx；所述第二实际坐标在所述外景图像中像素列方向上的坐标值Y满足：Y＝(F2s/2)+n2+Dy；其中，所述Dx为所述目标图像的中心点在所述外景图像中像素行方向上的坐标补偿值，所述Dy为所述目标图像的中心点在所述外景图像中像素列方向上的坐标补偿值。可选的，所述根据所述第二实际坐标以及显示屏的尺寸对所述外景图像进行截取，得到所述目标图像包括：以所述第二实际坐标为中心，并基于所述显示屏的尺寸从所述外景图像中截取初始图像；采用拉伸变换系数对所述初始图像进行拉伸变换；根据所述显示屏的尺寸从拉伸变换后的所述初始图像中截取目标图像，所述目标图像的尺寸与所述初始图像的尺寸相同，且所述目标图像的中心与拉伸变换后的所述初始图像的中心重合。可选的，所述拉伸变换系数k满足：k＝t1×(Zw+d)3+t2×(Zw+d)2+t3×(Zw+d)+t4，其中，所述t1，所述t2，所述t3，以及所述t4均为大于0且小于1的系数，所述d为距离补偿值，所述Zw为所述第一相机与人脸之间的距离。另一方面，提供了一种盲区图像的显示装置，所述装置包括：第一确定模块，用于根据第一相机拍摄到的人脸图像确定人脸中目标点在所述人脸图像中的第一实际坐标，所述第一相机设置在车辆的连接柱位于所述车辆的驾驶舱内的部分，其中，所述连接柱位于所述车辆的前挡风玻璃两侧，且连接车顶和车身；第二确定模块，用于根据所述第一实际坐标确定待截取的目标图像的中心点在第二相机拍摄到的外景图像中的第二实际坐标，所述第二相机设置在所述连接柱位于所述驾驶舱外的部分；截取模块，用于根据所述第二实际坐标以及显示屏的分辨率对所述外景图像进行截取，得到所述目标图像，所述显示屏设置在所述连接柱位于所述驾驶舱内的部分；显示模块，用于将所述目标图像显示在所述显示屏中。又一方面，提供了一种盲区图像的显示装置，所述装置包括：处理器、存储器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述方面所述的盲区图像的显示。再一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述计算机可读存储介质在计算机上运行时，使得计算机执行如上述方面所述的盲区图像的显示方法。再一方面，提供了一种盲区图像的显示系统，所述系统包括：车辆，第一相机，第二相机，显示屏以及如上述方面所述的盲区图像的显示装置；所述车辆包括连接柱，所述连接柱位于所述车辆的前挡风玻璃两侧，且连接车顶和车身；所述第一相机设置在所述连接柱位于所述车辆的驾驶舱内的部分，用于拍摄人脸图像；所述第二相机设置在所述连接柱位于所述车辆的驾驶舱外的部分，用于拍摄外景图像；所述显示屏设置在所述连接柱位于所述车辆的驾驶舱内的部分，用于显示目标图像。本申请提供的技术方案带来的有益效果至少包括：本申请提供了一种盲区图像的显示方法、装置及系统，该方法可以根据人脸图像确定人脸中目标点在人脸图像中的第一实际坐标，并根据该第一实际坐标确定待截取的目标图像的中心点在外景图像中的第二实际坐标，然后根据该第二实际坐标以及显示屏的分辨率从外景图像中截取得到目标图像，最后将该目标图像显示在显示屏中。由于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种盲区图像的显示方法，其特征在于，所述方法包括：/n根据第一相机拍摄到的人脸图像确定人脸中目标点在所述人脸图像中的第一实际坐标，所述第一相机设置在车辆的连接柱位于所述车辆的驾驶舱内的部分，其中，所述连接柱位于所述车辆的前挡风玻璃两侧，且连接车顶和车身；/n根据所述第一实际坐标确定待截取的目标图像的中心点在第二相机拍摄到的外景图像中的第二实际坐标，所述第二相机设置在所述连接柱位于所述驾驶舱外的部分；/n根据所述第二实际坐标以及显示屏的分辨率对所述外景图像进行截取，得到所述目标图像，所述显示屏设置在所述连接柱位于所述驾驶舱内的部分；/n将所述目标图像显示在所述显示屏中。/n

【技术特征摘要】
1.一种盲区图像的显示方法，其特征在于，所述方法包括：
根据第一相机拍摄到的人脸图像确定人脸中目标点在所述人脸图像中的第一实际坐标，所述第一相机设置在车辆的连接柱位于所述车辆的驾驶舱内的部分，其中，所述连接柱位于所述车辆的前挡风玻璃两侧，且连接车顶和车身；
根据所述第一实际坐标确定待截取的目标图像的中心点在第二相机拍摄到的外景图像中的第二实际坐标，所述第二相机设置在所述连接柱位于所述驾驶舱外的部分；
根据所述第二实际坐标以及显示屏的分辨率对所述外景图像进行截取，得到所述目标图像，所述显示屏设置在所述连接柱位于所述驾驶舱内的部分；
将所述目标图像显示在所述显示屏中。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一实际坐标确定待截取的目标图像的中心点的第二实际坐标，包括：
确定所述第一实际坐标相对于所述人脸图像中第一基准坐标的第一坐标偏移量；
根据所述第一坐标偏移量，所述第一相机的第一视场角，所述第二相机的第二视场角，所述人脸图像的第一分辨率，以及所述外景图像的第二分辨率，确定所述第二实际坐标相对于所述外景图像中的第二基准坐标的第二坐标偏移量，所述第二坐标偏移量与所述第一坐标偏移量，所述第一视场角，以及所述第一分辨率正相关，与所述第二视场角以及所述第二分辨率负相关；
根据所述第二坐标偏移量，以及所述第二基准坐标确定所述第二实际坐标。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
所述第一坐标偏移量包括：在所述人脸图像中像素行方向上的第一坐标偏移分量m1，以及在所述人脸图像中像素列方向上的第二坐标偏移分量n1；
所述第一视场角包括：在第一目标方向上的第一角分量α1和在第二目标方向上的第二角分量α2，所述第一目标方向垂直于所述第一相机的光轴，且平行于水平面，所述第二目标方向垂直于所述第一目标方向，且垂直于所述水平面；
所述第二视场角包括：在第三目标方向上的第三角分量β1和在第四目标方向上的第四角分量β2，所述第三目标方向垂直于所述第二相机的光轴，且平行于水平面，所述第四目标方向垂直于所述第三目标方向，且垂直于所述水平面；
所述第一分辨率包括：所述人脸图像中的第一像素行数F1w，以及所述人脸图像中的第一像素列数F2w；所述第二分辨率包括：所述外景图像中的第二像素行数F1s，以及所述外景图像中的第二像素列数F2s；
所述第二坐标偏移量包括：在所述外景图像中像素行方向上的第三坐标偏移分量m2，以及在所述外景图像中像素列方向上的第四坐标偏移分量n2；
所述第三坐标偏移分量m2满足：
m2＝[m1×tan(α1/2)×F1s]/[F1w×tan(β1/2)]；
所述第四坐标偏移分量n2满足：
n2＝[n1×tan(α2/2)×F2s]/[F2w×tan(β2/2)]。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二实际坐标在所述外景图像中像素行方向上的坐标值X满足：X＝(F1s/2)+m2+Dx；
所述第二实际坐...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛亚冲，李纲，张浩，陈丽莉，楚明磊，朱红，李红，赵辉，林新琦，刘帅，吕耀宇，
申请(专利权)人：京东方科技集团股份有限公司，北京京东方光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11