【技术实现步骤摘要】
一种塑料管道成型加工的下料机械手及其工作方法
本专利技术涉及塑料成型加工
，尤其涉及一种塑料管道成型加工的下料机械手及其工作方法。
技术介绍
塑料管道成型的选择主要决定于塑料的类型、起始形态以及制品的外形和尺寸，塑料管道成型是将各种形态的塑料制成所需形状的制品或坯件的过程，层压、模压和热成型是使塑料在平面上成型，上述塑料加工的方法，均可用于橡胶加工，此外，还有以液态单体或聚合物为原料的浇铸等，塑料管道成型的加工包含机械手的上下料操作。专利公开号CN106364904B，公开了下料机械手及其下料方法，机械手包括连接装置、横移机构、升降机构、旋转机构以及受料机构；方法包括：1.将受料机构横移到设定的水平位置；2.升降机构的第二驱动件将受料机构下降到特定的受料高度；3.旋转机构的第三驱动件将受料机构开口位置旋转到特定的受料角度接收叠绕完成的极片组；4.下料机械手后退横移到贴胶位置，通过旋转机构将受料机构旋转不同的角度对极片组进行贴胶；5.贴胶完成后，下料机械手横移到放料机械手位置进行放料；本专利技术将下料机械手固定连...
【技术保护点】
1.一种塑料管道成型加工的下料机械手，其特征在于，包括机械手本体(4)，所述机械手本体(4)的下端固定安装有隔离板(5)，所述机械手本体(4)的上方固定连接有水平连接板(3)，所述水平连接板(3)的一侧滑动安装有滑块板(6)，所述滑块板(6)远离水平连接板(3)的一侧转动连接有两组夹爪(7)，所述水平连接板(3)的上端固定连接有调节板(1)，所述隔离板(5)的内表面固定安装有支撑板(24)，所述机械手本体(4)的下端固定安装有若干个固定环(25)，若干个所述固定环(25)的外表面镶嵌有连接夹块(26)，所述连接夹块(26)的内部固定安装有第二连接柱(31)，所述第二连接柱(...
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种塑料管道成型加工的下料机械手，其特征在于，包括机械手本体(4)，所述机械手本体(4)的下端固定安装有隔离板(5)，所述机械手本体(4)的上方固定连接有水平连接板(3)，所述水平连接板(3)的一侧滑动安装有滑块板(6)，所述滑块板(6)远离水平连接板(3)的一侧转动连接有两组夹爪(7)，所述水平连接板(3)的上端固定连接有调节板(1)，所述隔离板(5)的内表面固定安装有支撑板(24)，所述机械手本体(4)的下端固定安装有若干个固定环(25)，若干个所述固定环(25)的外表面镶嵌有连接夹块(26)，所述连接夹块(26)的内部固定安装有第二连接柱(31)，所述第二连接柱(31)的外表面镶嵌有调节轴(28)，所述第二连接柱(31)的下端固定连接有若干个夹板(27)，若干个所述夹板(27)与第二连接柱(31)之间转动安装有阻尼转轴(32)，所述夹板(27)的外表面靠近一侧的位置固定安装有卡板(33)，所述第二连接柱(31)的外部固定连接有塑料本体(29)，所述塑料本体(29)的上端设置有塑料管口(30)，所述第二连接柱(31)通过塑料管口(30)贯穿于塑料本体(29)的内部；
所述调节板(1)的外表面固定连接有挡板(23)，所述调节板(1)的上端固定安装有垂直连接板(2)，所述垂直连接板(2)的一侧固定连接有第一连接座(8)，所述垂直连接板(2)与第一连接座(8)之间转动连接有旋转柱(9)，所述第一连接座(8)的内部转动连接有旋转臂(10)。
2.根据权利要求1所述的一种塑料管道成型加工的下料机械手，其特征在于，所述旋转臂(10)的内部贯穿有动力轴(18)，所述动力轴(18)的外表面设置有同步轮(20)和轴环(21)，所述同步轮(20)位于轴环(21)的后方，所述旋转臂(10)通过轴环(21)与动力轴(18)转动连接，所述动力轴(18)的内部固定连接有传动转轴(19)，所述动力轴(18)的外部设置有第一过渡板(11)、第二过渡板(12)和第三过渡板(13)，所述第二过渡板(12)位于第一过渡板(11)和第三过渡板(13)之间的位置，所述第三过渡板(13)位于动力轴(18)的外表面靠近一端的位置，所述第一过渡板(11)、第二过渡板(12)和第三过渡板(13)的下端均固定连接有支撑底座(14)。
3.根据权利要求2所述的一种塑料管道成型加工的下料机械手，其特征在于，所述第一过渡板(11)远离第二过渡板(12)的一侧固定连接有第二连接座(16)，所述第二连接座(16)远离第一过渡板(11)的一侧固定连接有轴承座(15)，所述轴承座(15)远离第二连接座(16)的一侧固定连接有第二连接(17)，所述动力轴(18)均贯穿于轴承座(15)和第二连接座(16)的内部。
技术研发人员：姜俊杰，张玉勇，张哲，刘磊，姜浩，
申请(专利权)人：安徽超星新材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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