家禽自动分切装置及其方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种家禽自动分切装置，包括：影像辨识模块、剁切模块以及第一输送模块。影像辨识模块包括影像捕捉模块以及影像处里模块。影像捕捉模块用以捕捉家禽的影像。影像处理模块用以转换每一影像为2D或3D轮廓影像。剁切模块包括用以分切家禽的刀具、剁盘以及判断模块。判断模块依据2D或3D轮廓影像判断家禽的尺寸，以决定剁切参数。刀具依据判断模块所决定的剁切参数对家禽进行剁切而分切成多块。第一输送模块用以于影像辨识模块与剁切模块之间输送家禽。本发明专利技术更包括家禽自动分切方法，应用于上述的家禽自动分切装置。本发明专利技术的家禽自动分切装置以及家禽自动分切方法可大幅降低处理时间上的卫生问题以及避免工业安全操作风险。

【技术实现步骤摘要】
家禽自动分切装置及其方法
本专利技术涉及一种自动分切装置及其方法，尤其涉及一种家禽自动分切装置及其方法。
技术介绍
当今人们所提的农业4.0数据系整合养殖、加工、销售的相关数据，建立数据库，延伸至每个产品，甚至到达原物料都有其制造数据，让每个用户可以用的安心，吃的放心。其中，随着畜牧业的发展，节省人力成本的概念逐渐受到业界的重视，家禽业为提升质量，必须整合养殖环境控制的多个项目，之后再将每批家禽从育种/孵化、养殖、屠宰、加工、销售等的数据汇整与收集，以达成建立生产式履历的目的。而关于家禽肉品加工方面包括前段的屠宰以及后期的分切与包装等步骤，家禽经屠宰产线的作业流程如：消毒、电晕、脱毛、清洗、冷却等步骤的期间，最重要的就是温度、电压以及湿度的控制，而屠宰作业的时间也是其中的关键之一；以后期的分切步骤来说，现有技术的家禽分切技术是人工品管筛检以及单刀分切操作，其操作方式为半自动方式进行，考虑到各种型态或大小体型的家禽其身体结构以及部位分布皆不相同，无法针对各种家禽进行优化间距的分切，且由于半自动模式需要大量的人力参与，不仅在效率上明显不彰、加上作业时间较久会可能有较多的卫生问题，在人员作业安全上也因为经常需要卸除或更换输送设备以及刀具等而有较高的工业安全风险。此外，针对家禽肉品的自动检测方法，本领域已知的透过超分光光谱影像系统以线扫描方式拍摄国产肉鸡屠体胸部光谱影像，进而分析肉鸡屠体是否合格。但是，目前仍然没有针对家禽肉品进行检测并自动分切的装置。因此，有必要提出一种家禽自动分切装置，其能够针对不同大小与体型的家禽进行优化的分切，具有较高的执行效率，且由于采用全自动化作业流程，故可大幅降低处理时间上的卫生问题以及避免工业安全操作风险。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的缺点，本专利技术的主要目的在于提供一种家禽自动分切装置，其能够自动辨识且筛选家禽质量，且进一步针对不同大小与体型的家禽进行优化间距的一次性分切，由于采用全自动化作业流程，故可达到提升执行效率且降低处理时间上的卫生问题以及避免工业安全操作风险的目的。为了达到前述目的及其他目的，本专利技术的一种家禽自动分切装置，包括：影像辨识模块、剁切模块以及第一输送模块。影像辨识模块包括至少一影像捕捉模块以及至少一影像处里模块。至少一影像捕捉模块用以捕捉至少一家禽的至少一影像。至少一影像处理模块用以接收并转换每一至少一影像为一2D或3D轮廓影像。剁切模块用以与影像辨识模块连接，剁切模块包括用以分切至少一家禽的至少一刀具、一剁盘以及一判断模块。剁盘用以承载至少一家禽。判断模块依据2D或3D轮廓影像判断至少一家禽的尺寸，以对应尺寸决定剁切参数。至少一刀具系与剁盘相对设置，且至少一刀具依据判断模块所决定的剁切参数对至少一家禽进行剁切而分切成多块。第一输送模块，是连接于影像辨识模块与剁切模块之间，第一输送模块用以于影像辨识模块与剁切模块之间输送至少一家禽。藉此，其能够针对不同大小与体型的家禽以至少一刀具进行优化间距的分切，由于采用全自动化作业流程，故可达到提升执行效率且降低处理时间上的卫生问题以及避免工业安全操作风险的目的。进一步而言，该剁切模块更包括至少一防护闸门以及至少一警示灯号，该至少一防护闸门用以防止该至少一家禽以外的东西承载于该剁盘上；该至少一警示灯号用以当该至少一防护闸门、该多数个刀具以及该剁盘之其中至少一者及其组合发生异常时进行闪烁。进一步而言，该剁切模块更包括有至少一异物检测器以及至少一金属检测器，该至少一异物检测器系用以当该剁盘承载该至少一家禽时，检测该剁盘上是否有其他异物进入，该至少一异物检测器为红外线测距仪、雷射测距仪、超音波测距仪之其中一者；以及，该至少一金属检测器与该第一输送模块连接，用以当该剁盘所承载的该至少一家禽被移除时，检测被移除的该至少一家禽是否具有金属残留物。进一步而言，更包括第二输送模块以及因特网服务器；该第二输送模块系连接于该影像辨识模块，用以输送未捕捉该至少一影像的该至少一家禽至该影像辨识模块；该因特网服务器系连接于至少一因特网，且用以自动地捕捉该2D或3D轮廓影像以及该强度比值。进一步而言，更包括数据库，连接该判断模块，用以储存该至少一家禽的尺寸与该剁切参数的相对关系，以让该判断模块根据该相对关系决定该剁切参数。进一步而言，剁切模块为导螺杆下压模块，以带动至少一刀具下压而进行剁切。进一步而言，至少一影像捕捉模块是用以捕捉至少一家禽的俯视影像与侧视影像。至少一影像处理模块用以接收并分别转换俯视影像与侧视影像为俯视2D轮廓影像与侧视2D轮廓影像。判断模块分别计算俯视2D轮廓影像与侧视2D轮廓影像的面积，以判断尺寸而决定该剁切参数。进一步而言，家禽自动分切装置更包括架体、载具以及支架。架体设置于该第一输送模块之上，且用于设置该影像辨识模块。载具自该第一输送模块载送该至少一家禽至该剁盘。支架设置于该架体相对该剁盘处，且具有多个压持件。该些压持件沿一压持方向朝向或远离该剁盘移动，且该些压持件压持于该至少一家禽时随该至少一家禽的外型改变高度。架体具有一容置空间，位于顶滑轨之上，以容置影像处理模块。进一步而言，该载具包括相对设置的第一载送组件与第二载送组件，且该第一载送组件与该第二载送组件皆具有一底板以及设置于该底板上的多个弹臂，其中该第一载送组件与该第二载送组件在远离彼此的第一位置与靠近彼此的第二位置移动，在该第二位置时，该底板承载该至少一家禽，而该些弹臂随该至少一家禽的外型而弹性变形。进一步而言，家禽自动分切装置更包括第三输送单元，设置于该剁盘的一侧，用以将剁切后的该至少一家禽输送至包装处，其中该载具更包括另一第一载送组件与另一第二载送组件，分别与该第一载送组件与该第二载送组件一体地移动，以将剁切后的该至少一家禽自该剁盘移动至该第三输送单元。鉴于上述现有技术的缺点，本专利技术的另一目的是提供一种家禽自动分切方法，包括下列步骤：捕捉至少一家禽的至少一影像；接收并转换每一该至少一影像为一2D或3D轮廓影像；依据该2D或3D轮廓影像以及一辨识条件判断该尺寸，以对应该尺寸决定一剁切参数；依据该剁切参数对该至少一家禽进行剁切而分切成多块。进一步而言，分切该至少一家禽的步骤中，当检测该剁切模块中有其他异物进入时，使至少一警示灯号闪烁并停止分切该至少一家禽；以及，当检测该至少一家禽具有金属残留物时，使至少一警示灯号闪烁并停止分切该至少一家禽。进一步而言，捕捉该至少一影像的步骤包括：捕捉至少一家禽的一俯视影像与一侧视影像；接收并转换为该2D或3D轮廓影像的步骤包括：接收该并分别转换该俯视影像与该侧视影像为一俯视2D轮廓影像与一侧视2D轮廓影像；且决定该剁切参数的步骤包括：分别计算该俯视2D轮廓影像与该侧视2D轮廓影像的面积判断该尺寸而决定该剁切参数。为让本专利技术的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附图式作详细说明如下。附图说明图1至图3为本专利技术的家禽自动分切装置的架构示意图。图4为本专利技术的家禽自动分切方法的流程图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种家禽自动分切装置，其特征在于，包括：/n影像辨识模块，系包括至少一影像捕捉模块以及至少一影像处里模块，该至少一影像捕捉模块系用以捕捉至少一家禽的至少一影像；该至少一影像处理模块系用以接收该并转换每一该至少一影像为一2D或3D轮廓影像；/n剁切模块，用以与该影像辨识模块连接，该剁切模块包括用以分切该至少一家禽的至少一刀具、一剁盘以及一判断模块；该剁盘用以承载该至少一家禽；该判断模块依据该2D或3D轮廓影像判断该至少一家禽的尺寸，以对应该尺寸决定剁切参数；该至少一刀具系与该剁盘相对设置，且该至少一刀具依据该判断模块所决定的该剁切参数对该至少一家禽进行剁切而分切成多块；以及/n第一输送模块，连接于该影像辨识模块与该剁切模块之间，该第一输送模块用以于该影像辨识模块与该剁切模块之间输送该至少一家禽。/n

【技术特征摘要】
1.一种家禽自动分切装置，其特征在于，包括：
影像辨识模块，系包括至少一影像捕捉模块以及至少一影像处里模块，该至少一影像捕捉模块系用以捕捉至少一家禽的至少一影像；该至少一影像处理模块系用以接收该并转换每一该至少一影像为一2D或3D轮廓影像；
剁切模块，用以与该影像辨识模块连接，该剁切模块包括用以分切该至少一家禽的至少一刀具、一剁盘以及一判断模块；该剁盘用以承载该至少一家禽；该判断模块依据该2D或3D轮廓影像判断该至少一家禽的尺寸，以对应该尺寸决定剁切参数；该至少一刀具系与该剁盘相对设置，且该至少一刀具依据该判断模块所决定的该剁切参数对该至少一家禽进行剁切而分切成多块；以及
第一输送模块，连接于该影像辨识模块与该剁切模块之间，该第一输送模块用以于该影像辨识模块与该剁切模块之间输送该至少一家禽。


2.如权利要求1所述的家禽自动分切装置，其特征在于，该剁切模块更包括至少一防护闸门以及至少一警示灯号，该至少一防护闸门用以防止该至少一家禽以外的东西承载于该剁盘上；该至少一警示灯号用以当该至少一防护闸门、该多数个刀具以及该剁盘之其中至少一及其组合发生异常时进行闪烁。


3.如权利要求1所述的家禽自动分切装置，其特征在于，该剁切模块更包括有至少一异物检测器以及至少一金属检测器，该至少一异物检测器系用以当该剁盘承载该至少一家禽时，检测该剁盘上是否有其他异物进入，该至少一异物检测器为红外线测距仪、雷射测距仪、超音波测距仪其中之一；以及，该至少一金属检测器与该第一输送模块连接，用以当该剁盘所承载的该至少一家禽被移除时，检测被移除的该至少一家禽是否具有金属残留物。


4.如权利要求1所述的家禽自动分切装置，其特征在于，更包括第二输送模块以及因特网服务器；该第二输送模块系连接于该影像辨识模块，用以输送未捕捉该至少一影像的该至少一家禽至该影像辨识模块；该因特网服务器系连接于至少一因特网，且用以自动地捕捉该2D或3D轮廓影像。


5.如权利要求1所述的家禽自动分切装置，其特征在于，更包括数据库，连接该判断模块，用以储存该至少一家禽的尺寸与该剁切参数的相对关系，以让该判断模块根据该相对关系决定该剁切参数。


6.如权利要求1所述的家禽自动分切装置，其特征在于，该剁切模块为导螺杆下压模块，以带动该至少一刀具下压而进行剁切。


7.如权利要求1所述的家禽自动分切装置，其特征在于，该至少一影像捕捉模块系用以捕捉至少一家禽的俯视影像与侧视影像；该至少一影像处理模块用以接收并分别转换该俯视影像与该侧视影像为俯视2D轮廓影像与侧视2...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴鋐源，林孟慧，
申请(专利权)人：元进庄企业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71