【技术实现步骤摘要】
家禽自动分切装置及其方法
本专利技术涉及一种自动分切装置及其方法，尤其涉及一种家禽自动分切装置及其方法。
技术介绍
当今人们所提的农业4.0数据系整合养殖、加工、销售的相关数据，建立数据库，延伸至每个产品，甚至到达原物料都有其制造数据，让每个用户可以用的安心，吃的放心。其中，随着畜牧业的发展，节省人力成本的概念逐渐受到业界的重视，家禽业为提升质量，必须整合养殖环境控制的多个项目，之后再将每批家禽从育种/孵化、养殖、屠宰、加工、销售等的数据汇整与收集，以达成建立生产式履历的目的。而关于家禽肉品加工方面包括前段的屠宰以及后期的分切与包装等步骤，家禽经屠宰产线的作业流程如：消毒、电晕、脱毛、清洗、冷却等步骤的期间，最重要的就是温度、电压以及湿度的控制，而屠宰作业的时间也是其中的关键之一；以后期的分切步骤来说，现有技术的家禽分切技术是人工品管筛检以及单刀分切操作，其操作方式为半自动方式进行，考虑到各种型态或大小体型的家禽其身体结构以及部位分布皆不相同，无法针对各种家禽进行优化间距的分切，且由于半自动模式需要大量的人力参与，不...
【技术保护点】
1.一种家禽自动分切装置，其特征在于，包括：/n影像辨识模块，系包括至少一影像捕捉模块以及至少一影像处里模块，该至少一影像捕捉模块系用以捕捉至少一家禽的至少一影像；该至少一影像处理模块系用以接收该并转换每一该至少一影像为一2D或3D轮廓影像；/n剁切模块，用以与该影像辨识模块连接，该剁切模块包括用以分切该至少一家禽的至少一刀具、一剁盘以及一判断模块；该剁盘用以承载该至少一家禽；该判断模块依据该2D或3D轮廓影像判断该至少一家禽的尺寸，以对应该尺寸决定剁切参数；该至少一刀具系与该剁盘相对设置，且该至少一刀具依据该判断模块所决定的该剁切参数对该至少一家禽进行剁切而分切成多块；以...
【技术特征摘要】
1.一种家禽自动分切装置，其特征在于，包括：
影像辨识模块，系包括至少一影像捕捉模块以及至少一影像处里模块，该至少一影像捕捉模块系用以捕捉至少一家禽的至少一影像；该至少一影像处理模块系用以接收该并转换每一该至少一影像为一2D或3D轮廓影像；
剁切模块，用以与该影像辨识模块连接，该剁切模块包括用以分切该至少一家禽的至少一刀具、一剁盘以及一判断模块；该剁盘用以承载该至少一家禽；该判断模块依据该2D或3D轮廓影像判断该至少一家禽的尺寸，以对应该尺寸决定剁切参数；该至少一刀具系与该剁盘相对设置，且该至少一刀具依据该判断模块所决定的该剁切参数对该至少一家禽进行剁切而分切成多块；以及
第一输送模块，连接于该影像辨识模块与该剁切模块之间，该第一输送模块用以于该影像辨识模块与该剁切模块之间输送该至少一家禽。
2.如权利要求1所述的家禽自动分切装置，其特征在于，该剁切模块更包括至少一防护闸门以及至少一警示灯号，该至少一防护闸门用以防止该至少一家禽以外的东西承载于该剁盘上；该至少一警示灯号用以当该至少一防护闸门、该多数个刀具以及该剁盘之其中至少一及其组合发生异常时进行闪烁。
3.如权利要求1所述的家禽自动分切装置，其特征在于，该剁切模块更包括有至少一异物检测器以及至少一金属检测器，该至少一异物检测器系用以当该剁盘承载该至少一家禽时，检测该剁盘上是否有其他异物进入，该至少一异物检测器为红外线测距仪、雷射测距仪、超音波测距仪其中之一；以及，该至少一金属检测器与该第一输送模块连接，用以当该剁盘所承载的该至少一家禽被移除时，检测被移除的该至少一家禽是否具有金属残留物。
4.如权利要求1所述的家禽自动分切装置，其特征在于，更包括第二输送模块以及因特网服务器；该第二输送模块系连接于该影像辨识模块，用以输送未捕捉该至少一影像的该至少一家禽至该影像辨识模块；该因特网服务器系连接于至少一因特网，且用以自动地捕捉该2D或3D轮廓影像。
5.如权利要求1所述的家禽自动分切装置，其特征在于，更包括数据库，连接该判断模块，用以储存该至少一家禽的尺寸与该剁切参数的相对关系，以让该判断模块根据该相对关系决定该剁切参数。
6.如权利要求1所述的家禽自动分切装置，其特征在于，该剁切模块为导螺杆下压模块，以带动该至少一刀具下压而进行剁切。
7.如权利要求1所述的家禽自动分切装置，其特征在于，该至少一影像捕捉模块系用以捕捉至少一家禽的俯视影像与侧视影像；该至少一影像处理模块用以接收并分别转换该俯视影像与该侧视影像为俯视2D轮廓影像与侧视2...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴鋐源，林孟慧，
申请(专利权)人：元进庄企业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71
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