阀孔自动清洗装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及阀块清洗技术领域，公开了阀孔自动清洗装置，其技术方案要点是包括机械臂和清洗架，清洗架上设置有清洗台，清洗台上设置有将阀块固定于固定平台的固定组件，清洗台上还设置有用于清洗阀块上阀孔的清洗组件，清洗组件包括若干个毛刷，毛刷用于清洗阀孔，机械臂通过电吸铁取放阀块，便于阀块的放置和翻面，在对阀块上的阀孔进行清洗的过程中，机械臂对阀块的每次翻面，清洗组件均对阀块所处状态的上表面阀孔进行清洗，通过机械臂对阀块的六次翻面，减少人工的工作量，提高了清洗效率，也避免人工遗漏对阀块的翻面，避免阀孔的漏洗，确保阀块后续装配和使用的效果。

【技术实现步骤摘要】
阀孔自动清洗装置
本专利技术涉及阀块清洗
，更具体的说是涉及阀孔自动清洗装置。
技术介绍
主轴组件是一套组件，它包括电主轴本身及其附件：电主轴、高频变频装置、油雾润滑器、冷却装置、内置编码器、换刀装置等。电主轴是电动机与主轴融合在一起的产物，电动机的转子即为主轴的旋转部分，电主轴通过换刀装置实现换刀的功能；阀块在进行装配前，需要对阀块进行清洗，特别是阀孔处的清洗，以确保阀块装配过程中没有杂质的存在，一般通过毛刷对阀块上的阀孔进行清洗，并且清洗的过程中，需要人工对阀块进行翻面，导致人工需要长时间的在设备前进行工作，费时费力，清洗效率较低，并且，人工对阀块进行翻面清洗，容易出现遗漏，使得阀块的其中一面阀孔未清洗，影响阀块装配和使用效果。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供阀孔自动清洗装置，用于提高阀块清洗效率，避免遗漏所需要清洗的阀孔。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：阀孔自动清洗装置，包括机械臂和清洗架，所述清洗架上设置有清洗台，所述清洗台上设置有将阀块固定于固定平台的固定组件，所述清洗台上还设置有用于清洗阀块上阀孔的清洗组件，所述清洗组件包括若干个毛刷，所述毛刷用于清洗阀孔，所述清洗架上设置有用于更换所述毛刷的更换部，所述清洗台上设置有带动所述清洗组件上下移动的动力源，所述机械臂通过电吸铁吸取阀块，所述机械臂包括转动部，所述转动部包括第一转动单元和第二转动单元，所述第一转动单元用于带动所述电吸铁在第一平面上转动，所述第二转动单元用于带动第一转动单元转动以改变第一平面的位置，所述清洗台上设置有带动所述固定平台在水平面上移动的动力组件。作为本专利技术的进一步改进，所述固定组件包括两个固定模组，每一所述固定模组包括推动部和固定块，每一所述固定模组下的所述推动部和所述固定块分别设置于阀块的相对面上，所述推动部向阀块施加推力，以形成将阀块固定在所述固定块上的夹持力，两个所述推动部形成夹持力的方向相互垂直。作为本专利技术的进一步改进，所述推动部包括电缸和推动块，所述推动块滑动连接在所述固定板上，所述电缸的输出端与所述推动块固定连接。作为本专利技术的进一步改进，所述机械臂设置在所述清洗架的一侧，朝向所述机械臂一侧的所述固定块设置有两个，并且该两个所述固定块之间形成通槽。作为本专利技术的进一步改进，所述固定块的高度与阀块高度之间的比例为1：10至3:10。作为本专利技术的进一步改进，所述更换部包括主轴组件。作为本专利技术的进一步改进，所述清洗组件包括支撑架，所述支撑架上设置有若干个通孔，所述通孔用于放置所述毛刷，所述支撑架与所述固定板固定连接。作为本专利技术的进一步改进，所述动力组件包括第一滑轨和第二滑轨，所述第二滑轨滑动连接在所述第一滑轨上，所述固定板滑动连接在所述第二滑轨上，所述清洗台上固定连接有用于带动所述第二滑轨滑动的第一气缸，所述第二滑轨上固定连接有用于带动所述固定板滑动的第二气缸，所述固定板的滑动方向与所述第二滑轨的滑动方向垂直。作为本专利技术的进一步改进，所述清洗台上固定连接有固定架，所述固定架上固定连接有第三滑轨和第三气缸，所述第三气缸的输出端与所述主轴组件固定连接，并且带动所述主轴组件上下滑动以使所述毛刷进入或离开阀孔。作为本专利技术的进一步改进，所述推动块与所述固定块的材料均为橡胶。本专利技术的有益效果：本专利技术中机械臂通过电吸铁取放阀块，便于阀块的放置和翻面，在对阀块上的阀孔进行清洗的过程中，机械臂对阀块的每次翻面，清洗组件均对阀块所处状态的上表面阀孔进行清洗，通过机械臂对阀块的六次翻面，减少人工的工作量，提高了清洗效率，也避免人工遗漏对阀块的翻面，避免阀孔的漏洗，确保阀块后续装配和使用的效果。附图说明图1是本专利技术的立体结构示意图；图2是本专利技术立体结构的主视图；图3是本专利技术中清洗台处的立体结构示意图；图4是本专利技术中清洗台处另一个视角的立体结构示意图；图5是本专利技术图3中A处的放大示意图。附图标记：1、机械臂；2、清洗架；21、清洗台；3、固定组件；31、固定板；32、固定模组；321、推动部；322、固定块；323、通槽；33、电缸；34、推动块；4、清洗组件；41、更换部；411、主轴组件；42、毛刷；43、支撑架；431、通孔；5、动力组件；51、第一滑轨；52、第二滑轨；53、第一气缸；54、第二气缸；6、动力源；61、第三滑轨；62、第三气缸；7、固定架。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。参照图1至图5所示，本实施例的阀孔自动清洗装置，包括机械臂1和清洗架2，清洗架2上设置有清洗台21，清洗台21上设置有将阀块固定于固定平台的固定组件3，清洗台21上还设置有用于清洗阀块上阀孔的清洗组件4，清洗组件4包括若干个毛刷42，毛刷42用于清洗阀孔，清洗架2上设置有用于更换毛刷42的更换部41，更换部41包括主轴组件411，主轴组件411实现对毛刷42的更换，并且能够带动毛刷42转动，使得毛刷42能够对阀孔进行清洗，主轴组件411更换毛刷42的方式与数控机床上的主轴组件411通过换刀装置来更换刀具的原理相同，主轴组件411自带电动机，使得主轴组件411能够带动毛刷42转动，对阀孔进行清洗，清洗台21上设置有带动清洗组件4上下移动的动力源6，机械臂1通过电吸铁吸取阀块，相比于机械臂1直接抓取阀块，能够防止机械臂1抓取阀块时对阀块的抓取面造成损坏，亦能够更加便捷对阀块进行翻面和将阀块放置在清洗台21上，机械臂1包括转动部，转动部包括第一转动单元和第二转动单元，第一转动单元包括第一电机和第一壳体，第二转动单元包括第二电机和第二壳体，第一壳体转动连接在第二壳体上，第一电机带动第一壳体转动，使得电吸铁转动，第一转动单元用于带动电吸铁在第一平面上转动，第一平面为第一壳体绕着第二壳体所转动的平面，第二转动单元用于带动第一转动单元转动以改变第一平面的位置，第二电机通过带动第二壳体转动，使得改变第一平面的位置，使得机械臂1能够对阀块进行翻面，使得阀块上的所有阀孔均能被清洗，清洗台21上设置有带动阀块在水平面上移动的动力组件5，动力组件5将阀块移动至清洗组件4下方，动力源6带动清洗组件4上下移动，使得毛刷42能够进入和离开阀孔。参照图3、图4和图5所示，固定组件3包括两个固定模组32，固定平台包括固定板31，每一固定模组32包括推动部321和固定块322，每一固定模组32下的推动部321和固定块322分别设置于阀块的相对面上，推动部321向阀块施加推力，以形成将阀块固定在固定块322上的夹持力，两个推动部321形成夹持力的方向相互垂直。推动部321包括电缸33和推动块34，推动块34滑动连接在固定板31上，电缸33的输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.阀孔自动清洗装置，包括机械臂(1)和清洗架(2)，其特征在于：所述清洗架(2)上设置有清洗台(21)，所述清洗台(21)上设置有将阀块固定于固定平台的固定组件(3)，所述清洗台(21)上还设置有用于清洗阀块上阀孔的清洗组件(4)，所述清洗组件(4)包括若干个毛刷(42)，所述毛刷(42)用于清洗阀孔，所述清洗架(2)上设置有用于更换所述毛刷(42)的更换部(41)，所述清洗台(21)上设置有带动所述清洗组件(4)上下移动的动力源(6)，所述机械臂(1)通过电吸铁吸取阀块，所述机械臂(1)包括转动部，所述转动部包括第一转动单元和第二转动单元，所述第一转动单元用于带动所述电吸铁在第一平面上转动，所述第二转动单元用于带动第一转动单元转动以改变第一平面的位置，所述清洗台(21)上设置有带动所述固定平台在水平面上移动的动力组件(5)。/n

【技术特征摘要】
1.阀孔自动清洗装置，包括机械臂(1)和清洗架(2)，其特征在于：所述清洗架(2)上设置有清洗台(21)，所述清洗台(21)上设置有将阀块固定于固定平台的固定组件(3)，所述清洗台(21)上还设置有用于清洗阀块上阀孔的清洗组件(4)，所述清洗组件(4)包括若干个毛刷(42)，所述毛刷(42)用于清洗阀孔，所述清洗架(2)上设置有用于更换所述毛刷(42)的更换部(41)，所述清洗台(21)上设置有带动所述清洗组件(4)上下移动的动力源(6)，所述机械臂(1)通过电吸铁吸取阀块，所述机械臂(1)包括转动部，所述转动部包括第一转动单元和第二转动单元，所述第一转动单元用于带动所述电吸铁在第一平面上转动，所述第二转动单元用于带动第一转动单元转动以改变第一平面的位置，所述清洗台(21)上设置有带动所述固定平台在水平面上移动的动力组件(5)。


2.根据权利要求所述的阀孔自动清洗装置，其特征在于：所述固定组件(3)包括两个固定模组(32)，所述固定平台包括固定板(31)，每一所述固定模组(32)包括推动部(321)和固定块(322)，每一所述固定模组(32)下的所述推动部(321)和所述固定块(322)分别设置于阀块的相对面上，所述推动部(321)向阀块施加推力，以形成将阀块固定在所述固定块(322)上的夹持力，两个所述推动部(321)形成夹持力的方向相互垂直。


3.根据权利要求所述的阀孔自动清洗装置，其特征在于：所述推动部(321)包括电缸(33)和推动块(34)，所述推动块(34)滑动连接在所述固定板(31)上，所述电缸(33)的输出端与所述推动块(34)固定连接。


4.根据权利要求所述的阀孔自动清洗装置，其特征在于：所述机械臂(1)设置在所述清洗架(2)的一侧，朝向所述机械臂(1)一侧的所述固定块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：周乔君，蒋庆，
申请(专利权)人：中国计量大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33