一种全自动穿扣打枣机制造技术

本实用新型专利技术公开一种全自动穿扣打枣机，包括箱体和位于箱体上的上料机构、送料机构、送带机构、插带机构、切带机构、夹紧传送机构以及打枣机构；其中，所述送料机构包括用于放置带扣的模具槽位，在该模具槽位的下方设置拨带机构，在插带机构将料带插入带扣的扣孔后该拨带机构输出动力将插入至扣孔下方的料带部分推至与带扣上方的料带部分平行的位置。由于本实施例中设置了拨带机构实现了将插入带扣的扣孔下方的料带部分整理得与上方部分成折叠状，形成折叠状的料带穿过了带扣的扣孔便于后续夹紧传送机构的夹紧传输以便打枣机构的处理；该技术实现了带扣和料带的穿扣打枣处理，实现了自动化，提高了生产效率，降低成本。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动穿扣打枣机
本技术涉及打枣机设备
，特别涉及一种全自动穿扣打枣机。
技术介绍
穿扣被广泛应用于：鞋、服装、各行业的箱包袋、各类宠物用品、户外运动用品类及户外用品，如：背包、手提包、宠物带、宠物服装装饰品、跳跳床、帐篷、跳伞、攀爬类工具等设有长短调节需要的物件上。现行生产这方面的工厂均以人手、穿缝为主要生产力量，原始以来对于穿日字扣、方扣等工艺，都需要大量熟练的工人完成这个工序。由于量大及过程复杂、工作量大、生产力少，做成产品成本高，人力资源增加了企业成本。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种全自动穿扣打枣机，旨在实现穿扣的自动化生产，提高生产效率，降低成本。为实现上述目的，本技术提出的基本方案为：一种全自动穿扣打枣机，包括箱体和位于箱体上的上料机构、送料机构、送带机构、插带机构、切带机构、夹紧传送机构以及打枣机构，所述送料机构接收上料机构传输的带扣并将该带扣沿X轴方向输送至送带机构的出口侧，送带机构将料带沿Y轴方向传输至带扣的扣孔上方，插带机构的插片由上方沿Z轴下移并将料带插入至带扣的扣孔，切带机构用于将料带切断，夹紧传送机构用于夹紧料带和带扣并传输至打枣机构进行打枣处理；所述送料机构包括用于放置带扣的模具槽位，在该模具槽位的下方设置拨带机构，在插带机构将料带插入带扣的扣孔后该拨带机构输出动力将插入至扣孔下方的料带部分推至与带扣上方的料带部分成折叠状。进一步的，所述拨带机构包括横向设置的拨带气缸，该拨带气缸的输出端连接一个推板，该推板位于模具槽位的下方用于在拨带气缸作用下向料带方向移动以将位于带扣下方的料带部分推至与带扣上方的料带部分平行的位置。进一步的，所述模具槽位的下端面具有向上凹陷的滑槽，该滑槽沿Y轴靠近送带机构的一侧为敞开端，其中所述推板位于该滑槽内。进一步的，所述推板为L型。进一步的，所述送料机构还包括用于对所述模具槽位进行压模的压模机构，该压模机构包括固定在立板上沿Z轴方向设置的压模气缸，该压模气缸的输出端连接压模板，该压模板位于模具槽位上方且下压后不遮盖扣孔，该压模板位于模具槽位的上表面为由立板一侧向模具槽位倾斜的倾斜面。进一步的，所述夹紧传送机构包括沿Y轴传输的第一传输机构，该第一传输机构的传动端固定沿X轴传输的第二传输机构，第二传输机构的传输端设置沿Z轴传输的第三传输机构，该第三传输机构的传输端具有沿X轴布置的手指夹伸缩气缸，该手指夹伸缩气缸包括沿Z轴布置的可上下夹紧的第一夹手和第二夹手。进一步的，还包括落料槽，该落料槽倾斜设置，且其最高端位于所述切带机构和打枣机构之间。进一步的，还包括外盖，该外盖固定在箱体上用于将所述送料机构、送带机构、插带机构、切带机构、夹紧传送机构收纳在内部。有益效果：本技术技术方案一种全自动穿扣打枣机，包括箱体和位于箱体上的上料机构、送料机构、送带机构、插带机构、切带机构、夹紧传送机构以及打枣机构；其中，所述送料机构包括用于放置带扣的模具槽位，在该模具槽位的下方设置拨带机构，在插带机构将料带插入带扣的扣孔后该拨带机构输出动力将插入至扣孔下方的料带部分推至与带扣上方的料带部分平行的位置。由于本实施例中设置了拨带机构实现了将插入带扣的扣孔下方的料带部分整理得与上方部分成折叠状，形成折叠状的料带穿过了带扣的扣孔便于后续夹紧传送机构的夹紧传输以便打枣机构的处理；该技术实现了带扣和料带的穿扣打枣处理，实现了自动化，提高了生产效率，降低成本。附图说明图1为本技术一种全自动穿扣打枣机(不带外壳)的结构示意图；图2为本技术一种全自动穿扣打枣机(带外壳)的结构示意图；图3为送料机构的结构示意图；图4为模具板的结构示意图；图5为拨带机构的结构示意图；图6为拨带机构将料带推至折叠状态的结构示意图；图7为送带机构、插带机构、切带机构的结构示意图；图8为夹紧传送机构的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生该变时，则该方向性指示也相应地随之该变。另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。另外，需要说明的是，本实施例中，所述X、Y、Z轴以图1所示的方向为准，具体，左上右下方向为X轴，左下右上为Y轴，垂直箱体1方向为Z轴。参见图1，本实施例一种全自动穿扣打枣机，包括箱体1和位于箱体1上的上料机构2、送料机构3、送带机构4、插带机构5、切带机构6、夹紧传送机构7以及打枣机构8，所述送料机构3接收上料机构2传输的带扣并将该带扣沿X轴方向输送至送带机构4的出口侧，送带机构4将料带沿Y轴方向传输至带扣的扣孔上方，插带机构5的插片由上方沿Z轴下移并将料带插入至带扣的扣孔，切带机构6用于将料带切断，夹紧传送机构7用于夹紧料带和带扣并传输至打枣机构8进行打枣处理。所述送料机构3包括用于放置带扣的模具槽位31，在该模具槽位31的下方设置拨带机构32，在插带机构5将料带插入带扣的扣孔后该拨带机构32输出动力将插入至扣孔下方的料带部分推至与带扣上方的料带部分平行的位置。参见图3和图4；本实施例中，所述送料机构3包括用于放置带扣的模具槽位31，在该模具槽位31的下方设置拨带机构32，所述拨带机构32包括横向设置的拨带气缸321，该拨带气缸321的输出端连接一个推板322，该推板322位于模具槽位31的下方用于在拨带气缸321作用下向料带方向移动以将位于带扣下方的料带部分推至与带扣上方的料带部分成折叠状。具体的，模具槽位31设置在一个模具板上，该模具槽位31的形状根据不同的带扣形状进行设置；当然该模具槽位31也可以是设计成方形，以保证同时适应多种不同的带扣的放置要求。拨带机构32是沿着Y轴方向设置的，而在进行料带输送时也是沿着Y轴方向放置，这样能够保证拨带机构32拨带后使得料带成穿过扣孔后上下部分呈折叠状。本实施中，拨带机构32沿Y轴方向输出动力，对料带产生推动作用，最终实现对料带本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动穿扣打枣机，包括箱体(1)和位于箱体(1)上的上料机构(2)、送料机构(3)、送带机构(4)、插带机构(5)、切带机构(6)、夹紧传送机构(7)以及打枣机构(8)，所述送料机构(3)接收上料机构(2)传输的带扣并将该带扣沿X轴方向输送至送带机构(4)的出口侧，送带机构(4)将料带沿Y轴方向传输至带扣的扣孔上方，插带机构(5)的插片由上方沿Z轴下移并将料带插入至带扣的扣孔，切带机构(6)用于将料带切断，夹紧传送机构(7)用于夹紧料带和带扣并传输至打枣机构(8)进行打枣处理，其特征在于：/n所述送料机构(3)包括用于放置带扣的模具槽位(31)，在该模具槽位(31)的下方设置拨带机构(32)，在插带机构(5)将料带插入带扣的扣孔后该拨带机构(32)输出动力将插入至扣孔下方的料带部分推至与带扣上方的料带部分平行的位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动穿扣打枣机，包括箱体(1)和位于箱体(1)上的上料机构(2)、送料机构(3)、送带机构(4)、插带机构(5)、切带机构(6)、夹紧传送机构(7)以及打枣机构(8)，所述送料机构(3)接收上料机构(2)传输的带扣并将该带扣沿X轴方向输送至送带机构(4)的出口侧，送带机构(4)将料带沿Y轴方向传输至带扣的扣孔上方，插带机构(5)的插片由上方沿Z轴下移并将料带插入至带扣的扣孔，切带机构(6)用于将料带切断，夹紧传送机构(7)用于夹紧料带和带扣并传输至打枣机构(8)进行打枣处理，其特征在于：
所述送料机构(3)包括用于放置带扣的模具槽位(31)，在该模具槽位(31)的下方设置拨带机构(32)，在插带机构(5)将料带插入带扣的扣孔后该拨带机构(32)输出动力将插入至扣孔下方的料带部分推至与带扣上方的料带部分平行的位置。


2.如权利要求1所述的一种全自动穿扣打枣机，其特征在于：
所述拨带机构(32)包括横向设置的拨带气缸(321)，该拨带气缸(321)的输出端连接一个推板(322)，该推板(322)位于模具槽位(31)的下方用于在拨带气缸(321)作用下向料带方向移动以将位于带扣下方的料带部分推至与带扣上方的料带部分成折叠状。


3.如权利要求2所述的一种全自动穿扣打枣机，其特征在于：
所述模具槽位(31)的下端面具有向上凹陷的滑槽(311)，该滑槽(311)沿Y轴靠近送带机构(4)的一侧为敞开端，其中所述推板(322)位于该滑槽(311)内。


4.如权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：章丹清，黄仕勇，谢海，
申请(专利权)人：深圳市舜冠自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44