一种织带折尾打枣机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种织带折尾打枣机，输送模块包括织带卷轮、闭环马达、料槽、压轮和感应器；切断模块包括切断刀、振动模头和一级气缸，夹紧模块包括手指气夹、手指气缸、电机、直线导轨和二级气缸，打枣模块包括压紧固定头、压紧固定气缸和打枣头，退料模块包括吹气管和压缩腔。通过输送模块、切断模块、夹紧模块、打枣模块和退料模块来实现全自动织带折尾打枣全过程，同时可以省略输送模块的部分元件，来实现特殊情况下的半自动折尾打枣过程，从而达到多功能、高效率的效果。

A ribbon folding tail bartack machines

The utility model discloses a ribbon folding tail bartack machines, transport module including ribbon reel, closed loop motor, tank, pressure wheel and the sensor module comprises a cutter; cutting, vibration die head and a cylinder, the clamping module includes finger clamp, gas cylinder, motor, linear guide finger and two cylinder. Bartack module comprises a pressing fixed head, pressing cylinder and fixed bartack head, discharging module includes a blow pipe and compression chamber. By cutting module, transmission module, module, module and clamping bartack discharging module to realize the automatic ribbon folding process and tail play dates, you can omit the part element transport module, to achieve automatic folding tail bartack process under special conditions, so as to achieve the effect of multi function and high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种织带折尾打枣机
本技术涉及缝纫机
，特别是一种织带折尾打枣机
技术介绍
现各行业有应用打枣工艺的普遍采用传统人手打折后，人工放入打枣机上进行缝纫。批量生产中，需要大量人手，因此在管理上产生了很多问题，同时人工生产效率低，质量参差不齐，造成生产指标跟不上，成品工艺有参差不良品常有返工，生产延期等问题。市场上现有的织带折尾机器，普遍为半自动设备，虽然代替大部分人手工作，解决了部分存在的生产问题，生产速度相对有提升，但仍然未能全面脱离依赖人手的操作，因为现有的半自动机器仍然需要一名工人一条一条的放入机器内打折缝合，未能完全统一整个工序，以一条龙形式从一卷料织带至输出预定长度后进行打折及打枣动作。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种织带折尾打枣机，来实现全自动送料、折尾、打枣过程，同时还能在省略部分零部件的情况下实现半自动折尾、打枣过程。为实现本目的，提供以下技术方案：一种织带折尾打枣机，包括：输送模块，包括料槽，将织带穿入料槽中，通过料槽进入设备；切断模块，包括切断刀、振动模头和一级气缸，振动模头产生高频超声波并振动摩擦配合由一级气缸控制的切断刀将置于振动模头的织带熔断；夹紧模块，包括手指气夹、手指气缸、电机、直线导轨和二级气缸，在手指气缸驱动下手指气夹将穿过切断模块的织带夹紧，电机带动手指气缸和手指气夹旋转360度对织带进行折尾，整个夹紧模块沿直线导轨移动，到达指定位置时，二级气缸控制手指气夹伸出；打枣模块，包括压紧固定头、压紧固定气缸和打枣头，到夹紧模块的手指气夹到达压紧固定头对应位置，伸出手指气夹至压紧固定头上，启动压紧固定气缸压紧，手指气缸驱动下使手指气夹松开，并在二级气缸驱动下复位，打枣头对织带进行打枣；退料模块，包括吹气管和压缩腔，压缩腔将压缩空气通过吹气管吹出，将熔断后的织带吹出设备。织带先经过输送模块，进入设备，在穿过切断模块，通过夹紧模块夹紧，通过切断模块将织带尾熔断，经过加紧模块达到打枣模块进行压紧打枣，最后通过退料模块吹出设备，完成折尾打枣。优选地，输送模块还包括织带卷轮、闭环马达、压轮和感应器，织带卷轮将织带经过感应器穿入料槽中，在闭环马达驱动压轮的带动下，使料槽内的织带向前伸出，实现全自动打枣。优选地，感应器在没有织带经过的情况下会感应出缺料，并发出缺料提醒。优选地，所述的手指气夹包括有两个夹片，两夹片之间有空隙。优选地，所述的手指气缸与电机通过旋转轴承固定联轴器相连，可实现手指气缸360度旋转。优选地，所述的压紧固定气缸通过L型的连接片固定在打枣头上。本技术的有益效果为：通过输送模块、切断模块、夹紧模块、打枣模块和退料模块来实现全自动织带折尾打枣全过程，同时可以省略输送模块的部分元件，来实现特殊情况下的半自动折尾打枣过程，从而达到多功能、高效率的效果。附图说明图1为织带折尾打枣机整体结构示意图；图2为织带折尾打枣机整体结构另一个示意图。具体实施方式结合附图和实施例对本技术进行详细说明。实施例一如图1和图2为本实施例整体结构示意图，本实施例为全自动织带折尾打枣机，包括：输送模块包括织带卷轮105、闭环马达104、料槽202、压轮103和感应器201；切断模块包括切断刀100、振动模头101和一级气缸102，夹紧模块包括手指气夹400、手指气缸401、电机403、直线导轨402和二级气缸404，打枣模块包括压紧固定头302、压紧固定气缸300和打枣头303，退料模块包括吹气管301和压缩腔304。织带先经过输送模块，进入设备，在穿过切断模块，通过夹紧模块夹紧，通过切断模块将织带尾熔断，经过加紧模块达到打枣模块进行压紧打枣，最后通过退料模块吹出设备，完成折尾打枣。织带卷轮105将织带经过感应器201穿入料槽202中，在闭环马达104驱动压轮103的带动下，使料槽202内的织带向前伸出，在手指气缸401驱动下手指气夹400将穿过切断模块的织带夹紧，电机403带动手指气缸401和手指气夹400旋转360度对织带进行折尾，整个夹紧模块沿直线导轨402移动，到达指定位置时，二级气缸404控制手指气夹400伸出，振动模头101产生高频超声波并振动摩擦配合由一级气缸102控制的切断刀100将置于振动模头101的织带熔断，到夹紧模块的手指气夹400到达压紧固定头302对应位置，伸出手指气夹400至压紧固定头302上，启动压紧固定气缸300压紧，手指气缸401驱动下使手指气夹400松开，并在二级气缸404驱动下复位，打枣头303对织带进行打枣，打枣结束后，压缩腔304将压缩空气通过吹气管301吹出，将熔断后的织带吹出设备。其中，感应器在没有织带经过的情况下会感应出缺料，并发出缺料提醒。其中，手指气夹400包括有两个夹片，两夹片之间有空隙，且手指气缸401与电机403通过旋转轴承固定联轴器相连，可实现手指气缸401带动手指气夹400实现360度旋转。其中，压紧固定气缸300通过L型的连接片305固定在打枣头303上。实施例二当织带上带有胶扣或其他结构采用全自动模式的情况下会对织带原有的结构有所破坏时，可以采用半自动模式，即将输送模块加以省略。与实施例一相比，本实施例的区别仅在于输送模块，仅保留输送模块的料槽，其他结构均省略，采用人工送料的模式，保证带有特殊结构的织带，不会在折尾时遭到破坏。前述对本技术的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本技术限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本技术的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本技术的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本技术的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种织带折尾打枣机，其特征在于，包括：输送模块，包括料槽，将织带穿入料槽中，通过料槽进入设备；切断模块，包括切断刀、振动模头和一级气缸，振动模头产生高频超声波并振动摩擦配合由一级气缸控制的切断刀将置于振动模头的织带熔断；夹紧模块，包括手指气夹、手指气缸、电机、直线导轨和二级气缸，在手指气缸驱动下手指气夹将穿过切断模块的织带夹紧，电机带动手指气缸和手指气夹旋转360度对织带进行折尾，整个夹紧模块沿直线导轨移动，到达指定位置时，二级气缸控制手指气夹伸出；打枣模块，包括压紧固定头、压紧固定气缸和打枣头，到夹紧模块的手指气夹到达压紧固定头对应位置，伸出手指气夹至压紧固定头上，启动压紧固定气缸压紧，手指气缸驱动下使手指气夹松开，并在二级气缸驱动下复位，打枣头对织带进行打枣；退料模块，包括吹气管和压缩腔，压缩腔将压缩空气通过吹气管吹出，将熔断后的织带吹出设备；织带先经过输送模块，进入设备，在穿过切断模块，通过夹紧模块夹紧，通过切断模块将织带尾熔断，经过加紧模块达到打枣模块进行压紧打枣，最后通过退料模块吹出设备，完成折尾打枣。

【技术特征摘要】
1.一种织带折尾打枣机，其特征在于，包括：输送模块，包括料槽，将织带穿入料槽中，通过料槽进入设备；切断模块，包括切断刀、振动模头和一级气缸，振动模头产生高频超声波并振动摩擦配合由一级气缸控制的切断刀将置于振动模头的织带熔断；夹紧模块，包括手指气夹、手指气缸、电机、直线导轨和二级气缸，在手指气缸驱动下手指气夹将穿过切断模块的织带夹紧，电机带动手指气缸和手指气夹旋转360度对织带进行折尾，整个夹紧模块沿直线导轨移动，到达指定位置时，二级气缸控制手指气夹伸出；打枣模块，包括压紧固定头、压紧固定气缸和打枣头，到夹紧模块的手指气夹到达压紧固定头对应位置，伸出手指气夹至压紧固定头上，启动压紧固定气缸压紧，手指气缸驱动下使手指气夹松开，并在二级气缸驱动下复位，打枣头对织带进行打枣；退料模块，包括吹气管和压缩腔，压缩腔将压缩空气通过吹气管吹出，将熔断后的织带吹出设备；织带先经过输送模块，进入设备，在穿...

【专利技术属性】
技术研发人员：章丹清，
申请(专利权)人：深圳市舜冠自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44