一种半自动穿拉头机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种半自动穿拉头机，包括机箱，在所述机箱上设置具有拉链头输送槽的拉链头分料装置、具有拉链头模位的拉链头送料装置、具有拉链带模位的拉链带上料装置和和具有夹持机构的机械手装置；所述拉链头分料装置用于当拉链头模位移动至与所述拉链头输送槽正对时将拉链头输送至所述拉链头模位；所述机械手装置用于当所述拉链头模位被移动至与所述拉链带模位正对时移动至拉链头模位处将拉链带的拉链布部分夹紧后分开为左右两部分并在调整左右两部分距离后拽入至拉链头两侧的两个拉链孔中实现装配。本实用新型专利技术通过拉链头分料装置、拉链头送料装置、拉链带上料装置和机械手装置实现了拉链带和拉链头的半自动化装配，满足了生产的需求。

A Semi-automatic Punching and Punching Machine

【技术实现步骤摘要】
一种半自动穿拉头机
本技术涉及拉链头装配设备
，尤其是一种半自动穿拉头机。
技术介绍
现有拉链加工过程中，如果需要拉链头穿入后拉链布是闭合的，都只能通过手工将拉链头穿入拉链布，人工操作效率低，工作强度大。因此，上述技术问题需要解决。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提出一种半自动穿拉头机，目的在于实现拉链头和拉链布的自动装配以及保证在装配过程的稳定性。为了解决上述的技术问题，本技术提出的基本技术方案为：一种半自动穿拉头机，包括机箱；在所述机箱上设置拉链头分料装置、拉链头送料装置、拉链带上料装置和机械手装置；其中，所述拉链头分料装置具有输出拉链头的拉链头输送槽，所述拉链头送料装置具有用于放置拉链头的拉链头模位；所述拉链带上料装置具有用于放置拉链带并让该拉链带的两侧拉链布外露的拉链带模位，所述机械手装置具有用于夹持拉链带两侧拉链布的夹持机构；其中，所述拉链头模位在送料驱动机构的驱动下能够沿Y轴方向往复移动，所述拉链头分料装置和机械手装置位于所述拉链头模位的移动方向的一侧，所述拉链带上料装置位于拉链头模位的移动方向的另一侧，且所述夹持机构与所述拉链带模位的正对；其中，所述拉链头分本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种半自动穿拉头机，包括机箱(10)，其特征在于：在所述机箱(10)上设置拉链头分料装置(20)、拉链头送料装置(30)、拉链带上料装置(40)和机械手装置(50)；其中，所述拉链头分料装置(20)具有输出拉链头的拉链头输送槽(201)，所述拉链头送料装置(30)具有用于放置拉链头的拉链头模位(301)；所述拉链带上料装置(40)具有用于放置拉链带并让该拉链带的两侧拉链布外露的拉链带模位(401)，所述机械手装置(50)具有用于夹持拉链带两侧拉链布的夹持机构(501)；其中，所述拉链头模位(301)在送料驱动机构(302)的驱动下能够沿Y轴方向往复移动，所述拉链头分料装置(20)和机械手装...

【技术特征摘要】
1.一种半自动穿拉头机，包括机箱(10)，其特征在于：在所述机箱(10)上设置拉链头分料装置(20)、拉链头送料装置(30)、拉链带上料装置(40)和机械手装置(50)；其中，所述拉链头分料装置(20)具有输出拉链头的拉链头输送槽(201)，所述拉链头送料装置(30)具有用于放置拉链头的拉链头模位(301)；所述拉链带上料装置(40)具有用于放置拉链带并让该拉链带的两侧拉链布外露的拉链带模位(401)，所述机械手装置(50)具有用于夹持拉链带两侧拉链布的夹持机构(501)；其中，所述拉链头模位(301)在送料驱动机构(302)的驱动下能够沿Y轴方向往复移动，所述拉链头分料装置(20)和机械手装置(50)位于所述拉链头模位(301)的移动方向的一侧，所述拉链带上料装置(40)位于拉链头模位(301)的移动方向的另一侧，且所述夹持机构(501)与所述拉链带模位(401)的正对；其中，所述拉链头分料装置(20)用于当拉链头模位(301)移动至与所述拉链头输送槽(201)正对时将拉链头输送至所述拉链头模位(301)；所述机械手装置(50)用于当所述拉链头模位(301)被移动至与所述拉链带模位(401)正对时移动至拉链头模位(301)处将拉链带的拉链布部分夹紧后分开为左右两部分并在调整左右两部分距离后拽入至拉链头两侧的两个拉链孔中实现装配。2.如权利要求1所述的一种半自动穿拉头机，其特征在于：所述拉链头分料装置(20)包括沿X轴方向输出动力的第一动力机构(202)和第二动力机构(203)，所述第二动力机构(203)固定设置在所述第一动力机构(202)的输出端，所述第二动力机构(203)的输出端设置分料机构(204)，该分料机构(204)包括与所述第一动力机构(202)输出端固定连接的送料板(2041)和推料结构(2042)；其中，所述送料板(2041)具有用于放置拉链头的槽孔(20411)，该槽孔(20411)与拉链头输送槽(201)正对且紧贴，所述推料结构(2042)包括位于所述拉链头输送槽(201)上方的卡爪(20421)和与第二动力机构(203)的输出端固定连接的固定板(20422)，所述卡爪(20421)与所述固定板(20422)铰接，该卡爪(20421)位于其转动中心的前部延伸至所述槽孔(20411)，该卡爪(20421)的前部用于卡接在位于槽孔(20411)处的拉链头两侧并对位于拉链头输送槽(201)处的拉链头产生阻挡；在卡爪(20421)下方设置有抬升块(2043)用于在第二动力机构(203)后移时让卡爪(20421)抬升以使得拉链头滑动至槽孔(20411)。3.如权利要求1所述的一种半自动穿拉头机，其特征在于：还包括位于所述拉链带上料装置(40)上方的拉链头模压机构(...

【专利技术属性】
技术研发人员：章丹清，黄仕勇，谢海，
申请(专利权)人：深圳市舜冠自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44