一种自动配比的农用喷雾装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动配比的农用喷雾装置及其控制电路，其中所涉及的喷雾装置包括罐体、喷杆及配套的农药瓶、农料袋，所述罐体的顶壳上设有注水口、注药口、注料口；注水口下设有ARM芯片控制的注水流量计；注药口下设有ARM芯片控制的注药流量计、电磁阀；注料口下设有进料腔；注药口和注料口下设有ARM芯片控制的RFID读头；农药瓶瓶口设有第一RFID标签，农料袋袋口设有第二RFID标签；RFID读头用于识别第一RFID标签和第二RFID标签，电磁阀用于控制注药口的开合，注药流量计用于计量进入罐体的农药量；注水流量计用于计量进入罐体的水量；进料腔用于使农料袋中的药料通过进料腔进入罐体。

【技术实现步骤摘要】
一种自动配比的农用喷雾装置及其控制方法
本专利技术涉及农用设备的
，尤其涉及一种自动配比的农用喷雾装置及其控制方法。
技术介绍
众所周知，人类的生活离不开动植物的供给。先进的农业生产已经离不开各类农药的使用，它已成为动植物免受病、虫、草害的有效保护手段之一。有人估计，如果没有农药，全世界因病、虫、草害造成的动植物损失可达50％左右，使用了农药可挽回损失约15％。因此，农药给人们带来了巨大的效益，为人类的生存做出了巨大的贡献。然而，对农作物进行喷洒农药时，农作物农药超标会影响民众的身体健康。农药为什么会超标？原因之一在于，农民在调配农药喷剂时，不能很好地控制农药的投放量，往往投放过量。这样哪怕是正常喷洒，仍然会导致农作物的农药超标。现用的农药残留检测器，是“事后”检测蔬菜农药残留度。如公开号为CN102816691A的专利公开了一种果蔬中农药残留快速检测装置，包括显色池、废液池、样液供给装置、显色液供给装置、缓冲液供给装置、底物供给装置、样液泵、底物泵、显色液泵、缓冲液泵、阀门系统、反应器和一个电子测控系统。应用一种果蔬中农药残留量快速检测装置对果蔬中农药残留量进行快速检测，可完全排除待测果蔬样液本身颜色对检测结果的干扰。同时一种果蔬中农药残留快速检测装置在应用于果蔬中农药残留量快速检测时，由于酶抑制反应、酶催化底物水解反应全部都在同一个封闭的反应器内进行，因此环境因素变化带来的影响控制在最低限度，使得检测结果相对更准确。其虽然可以快速检测出果蔬中的农药残留量，但是上述专利仍然是“事后”检测，并不能在“事前”控制农药的投放量。因此，针对上述问题，本专利技术提出了一种自动配比的农用喷雾装置及其控制方法，从源头上控制农药喷剂的浓度，彻底杜绝“事后”的农药超标问题，保证民众吃到安全、健康的农作物。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术的缺陷，提供了一种自动配比的农用喷雾装置及其控制方法，通过RFID读头读取农药类型，支持液体、固体(比如粉末状)农药，实现自动匹配用量，且能从源头上控制农药喷剂的浓度，彻底杜绝“事后”的农药超标问题，保证民众吃到安全、健康的农作物。为了实现以上目的，本专利技术采用以下技术方案：一种自动配比的农用喷雾装置，包括罐体、喷杆及配套的农药瓶、农料袋，所述罐体的顶壳上设有注水口、注药口、注料口；所述注水口的直径大于注药口的直径；所述注料口的直径大于注药口的直径；所述注水口下设有ARM芯片控制的注水流量计；所述注药口下设有ARM芯片控制的注药流量计、电磁阀；所述注料口下设有进料腔；所述注药口和注料口下还设有ARM芯片控制的RFID读头；所述农药瓶瓶口设有第一RFID标签，所述农料袋袋口设有第二RFID标签；所述RFID读头用于识别第一RFID标签和第二RFID标签，所述电磁阀用于控制注药口的开合，所述注药流量计用于计量进入罐体的农药量；所述注水流量计用于计量进入罐体的水量；所述进料腔用于使农料袋中的药料通过进料腔进入罐体；当RFID读头识别到带有所需的第一RFID标签的农药瓶口或第二RFID标签的农料袋口时，农药瓶的农药或农料袋中的药料经过注药口、注料口进入罐体。进一步的，所述进料腔内设有进料托盘、步进电机、转轴、限位板、限位开关；所述进料托盘内设有称重传感器；所述限位板安装于所述进料腔的一侧，所述限位开关安装于限位板上；所述转轴设置于进料托盘中，所述转轴的一端与步进电机连接，转轴的另一端与罐体连接；当农料袋中的药料进入所述进料腔时，所述药料置于进料托盘上，所述称重传感器实时测量进料托盘上药料的重量，重量达标后，步进电机带动转轴使进料托盘转动，并释放限位开关，以使所述药料进入罐体。进一步的，所述罐体的顶壳上还设有装置电源总开关、触摸屏、语音模块；所述装置电源总开关用于启动农用喷雾装置工作；所述触摸屏用于接收并显示输入的控制指令；所述语音模块包括扬声器及扬声孔，用于提示执行的控制指令。进一步的，所述注水口上设有注水指示灯；所述注药口上设有注药指示灯；所述注料口上设有注料指示灯；所述注水指示灯、注药指示灯、注料指示灯均用于根据ARM芯片控制指令显示当前的状态。进一步的，所述注药口上设有相适配的注药口盖；所述注水口上设有相适配的注水口盖；所述注料口上设有相适配的注料口盖。进一步的，所述罐体底部设有搅拌电机、搅拌头、可充电蓄电池；所述搅拌头与搅拌电机的一端连接，所述搅拌电机的另一端与可充电蓄电池连接；以使搅拌电机启动后带动搅拌头搅拌。进一步的，所述喷杆通过导管、电泵连接于罐体，所述电泵连接有可充电蓄电池；所述喷杆上还设有电泵开关，以控制电泵的开启/关闭。进一步的，所述ARM芯片与RFID读头、注水流量计、注药流量计、称重传感器、限位开关、触摸屏、注水指示灯、注药指示灯、注料指示灯、电磁阀及电磁阀驱动电路、电泵及电泵驱动电路、搅拌电机及搅拌电机驱动模块、步进电机及步进电机驱动模块、语音模块、可充电蓄电池及其电源管理电路和充电控制电路电连接；所述ARM芯片还连接有存储电路、万年历电路、网络模块，所存储电路用于存储包括历史作业记录、作业记录信息。相应的，还提供一种自动配比的农用喷雾装置的控制方法，所述控制方法基于权利要求1-8所述的一种自动配比的农用喷雾装置，包括：S1.农药喷雾装置初始化；S2.通过注水口向所述农药喷雾装置的罐体加入水，当进水量达到所需水量时，停止加水；其中，向罐体加水时设置于注水口下的注水流量计实时获取进水量；S3.设置于注药口下的RFID读头识别农药瓶瓶口的RFID标签，根据所述识别的RFID标签判断所述RFID标签相对应的农药是否过期，若是，则提醒用户；若否，则根据所述识别的RFID标签查找与RFID标签相对应的农药配比量，并执行步骤S4；S4.ARM芯片通过电磁阀驱动电路控制电磁阀的开启，通过注药口向所述农药喷雾装置的罐体加入农药；其中，向罐体加入农药时设置于注药口下的注药流量计实时获取进药量；S5.根据所述注药流量计实时获取的进药量判断加入的农药量是否等于查找到的农药配比量，若是，则所述电磁阀关闭，停止进药；S6.开启电泵开关并开始喷药。相应的，还提供一种自动配比的农用喷雾的控制方法，所述控制方法基于权利要求1-8所述的一种自动配比的农用喷雾装置，包括：S1.农药喷雾装置初始化；S2.通过注水口向所述农药喷雾装置的罐体加入水，当进水量达到所需水量时，停止加水；其中，向罐体加水时设置于注水口下的注水流量计实时获取进水量；S3.设置于注料口下的RFID读头识别农料袋袋口的RFID标签，根据所述识别的RFID标签判断所述RFID标签相对应的药料是否过期，若是，则提醒用户；若否，则根据所述识别的RFID标签查找与RFID标签相对应的药料进药量，并执行步骤S4；S4.通过注料口向所述进料托盘上加入药料；其中，向进料托盘加入药料时设置于进料托盘内的称重传感器实时测量进料托盘上药料的重量；S5.根据所述称重传感器实时获取的药料重量判本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动配比的农用喷雾装置，其特征在于，包括罐体、喷杆及配套的农药瓶、农料袋，所述罐体的顶壳上设有注水口、注药口、注料口；所述注水口的直径大于注药口的直径；所述注料口的直径大于注药口的直径；所述注水口下设有ARM芯片控制的注水流量计；所述注药口下设有ARM芯片控制的注药流量计、电磁阀；所述注料口下设有进料腔；所述注药口和注料口下还设有ARM芯片控制的RFID读头；所述农药瓶瓶口设有第一RFID标签，所述农料袋袋口设有第二RFID标签；所述RFID读头用于识别第一RFID标签和第二RFID标签，所述电磁阀用于控制注药口的开合，所述注药流量计用于计量进入罐体的农药量；所述注水流量计用于计量进入罐体的水量；所述进料腔用于使农料袋中的药料通过进料腔进入罐体；当RFID读头识别到带有所需的第一RFID标签的农药瓶口或第二RFID标签的农料袋口时，农药瓶的农药或农料袋中的药料经过注药口、注料口进入罐体。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动配比的农用喷雾装置，其特征在于，包括罐体、喷杆及配套的农药瓶、农料袋，所述罐体的顶壳上设有注水口、注药口、注料口；所述注水口的直径大于注药口的直径；所述注料口的直径大于注药口的直径；所述注水口下设有ARM芯片控制的注水流量计；所述注药口下设有ARM芯片控制的注药流量计、电磁阀；所述注料口下设有进料腔；所述注药口和注料口下还设有ARM芯片控制的RFID读头；所述农药瓶瓶口设有第一RFID标签，所述农料袋袋口设有第二RFID标签；所述RFID读头用于识别第一RFID标签和第二RFID标签，所述电磁阀用于控制注药口的开合，所述注药流量计用于计量进入罐体的农药量；所述注水流量计用于计量进入罐体的水量；所述进料腔用于使农料袋中的药料通过进料腔进入罐体；当RFID读头识别到带有所需的第一RFID标签的农药瓶口或第二RFID标签的农料袋口时，农药瓶的农药或农料袋中的药料经过注药口、注料口进入罐体。


2.根据权利要求1所述的一种自动配比的农用喷雾装置，其特征在于，所述进料腔内设有进料托盘、步进电机、转轴、限位板、限位开关；所述进料托盘内设有称重传感器；所述限位板安装于所述进料腔的一侧，所述限位开关安装于限位板上；所述转轴设置于进料托盘中，所述转轴的一端与步进电机连接，转轴的另一端与罐体连接；当农料袋中的药料进入所述进料腔时，所述药料置于进料托盘上，所述称重传感器实时测量进料托盘上药料的重量，重量达标后，步进电机带动转轴使进料托盘转动，并释放限位开关，以使所述药料进入罐体。


3.根据权利要求2所述的一种自动配比的农用喷雾装置，其特征在于，所述罐体的顶壳上还设有装置电源总开关、触摸屏、语音模块；所述装置电源总开关用于启动农用喷雾装置工作；所述触摸屏用于接收并显示输入的控制指令；所述语音模块包括扬声器及扬声孔，用于提示执行的控制指令。


4.根据权利要求3所述的一种自动配比的农用喷雾装置，其特征在于，所述注水口上设有注水指示灯；所述注药口上设有注药指示灯；所述注料口上设有注料指示灯；所述注水指示灯、注药指示灯、注料指示灯均用于根据ARM芯片控制指令显示当前的状态。


5.根据权利要求1所述的一种自动配比的农用喷雾装置，其特征在于，所述注药口上设有相适配的注药口盖；所述注水口上设有相适配的注水口盖；所述注料口上设有相适配的注料口盖。


6.根据权利要求4所述的一种自动配比的农用喷雾装置，其特征在于，所述罐体底部设有搅拌电机、搅拌头、可充电蓄电池；所述搅拌头与搅拌电机的一端连接，所述搅拌电机的另一端与可充电蓄电池连接；以使搅拌电机启动后带动搅拌头搅拌。


7.根据权利要求6所述的一种自动配比的农用喷雾装置，其特征在于，所述喷杆通过导管、电泵连接于罐体，所述电泵连接有可充电蓄电池；所述喷杆上还设有电泵...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢艺舟，丁朝虹，谭宁，车子，毛茸茸，姚卜月，张震宇，
申请(专利权)人：浙江科技学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33