一种棉花喷药车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种棉花喷药车，包括履带式行走单元，以及通过可拆卸的方式设置在行走单元之上的车体；其中，所述车体在空间上被配置为呈倒梯形状，以在空间上构成容纳腔，所述容纳腔的前端集成设置有动力单元，以及农药喷洒单元，所述容纳腔的后端横向设置有为农药喷洒单元供给药液的药桶，其高度被配置为35‑40cm；所述喷药车的整体高度被配置为45‑50cm，宽度被配置为55‑60cm，长度被配置为110‑120cm。本实用新型专利技术提供一种棉花喷药车，其能够通过对车体内部的结构进行布局，使得其在满足较大载药量的前提下，整车高度、宽度、长度可控，以适应棉花生长中期的顶部叶面的喷洒作用，实现无损伤的定点喷洒作业。

【技术实现步骤摘要】
一种棉花喷药车
本技术涉及及农业种植和机械
，具体涉及一种农药喷施装置中的棉花喷药车。
技术介绍
我国是农业大国。现阶段，农业发展越来越迅速，单纯的人工技术已经无法满足人们日益渐长的农业生产需求，因此，农业生产越来越机械化，以此来加快生产的进展。在农业机械化进程中，市场上已经源源不断的涌现出了适应现代农业环境的产品，如采棉机，无人机打药等。目前，在农田喷施农药这一领域，无人机打药最为常见。无人机打药因其便宜的人工以及打药的速度快迅速占领了这一市场，但这一方法的普及随之而来的就是这一方法的种种缺点：载重量小，续航时间短，喷施药物不彻底，无人机价格贵以及喷施的药物漂移等问题，难以达到人们想要的结果。为了避免发生这种问题，多数还是采用喷药车的方式对植珠进行喷药操作，而现有技术中，专利申请号为CN201621449780.9的履带式喷药车，其特征在于：包括车架、设置在车架下方的行走履带、固定在车架上部一侧驱动行走履带的动力机构，所述车架上部另一侧固定有吨桶，所述车架中部安装有药泵，所述药泵通过皮带与动力机构动力连接，所述药泵进口通过进水管与吨桶连通，所述药泵出口通过出水管连接有喷管，所述喷管安装在升降支架上，所述升降支架底部固定在车架上。其结构简单，操作方便，平原、丘陵地带均适用，适用范围广，使用灵活，喷药范围高度可调，喷药效率高。其缺点在于，如图6，由于其构件采用水平排布的方式的设置在车架上，而整体车身的体积较大，而对于棉花种植来说，在其生长周期的不同阶段需要对不同叶面、叶花或叶果位置施加不同的药液，以使其成棉符合要求，而在其生长中期，植珠为70cm左右时，其预留的行距已被叶面部分遮挡，而其底部叶面通常又会有蚜虫出现，而现有的设备喷洒车进入进行喷洒作业时，会存在两个问题，一是喷洒作业面较高，无法达到底部叶片，影响其杀虫效果；其二是，作业车过大，在喷洒作业时对植珠的叶处造成损伤，甚至在行进过程中会因叶片的阻挡、拉扯直接对植珠造成损伤，无法实现无损伤的定点喷洒作业。
技术实现思路
本技术的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。本技术还有一个目的是提供一种棉花喷药车，其能够通过对车体内部的结构进行布局，使得其在满足较大载药量的前提下，整车高度、宽度、长度可控，以适应棉花生长中期的顶部叶面的喷洒作用，实现无损伤的定点喷洒作业。为了实现根据本技术的这些目的和其它优点，提供了一种棉花喷药车，包括履带式行走单元，以及通过可拆卸的方式设置在行走单元之上的车体；其中，所述车体在空间上被配置为呈倒梯形状，以在空间上构成容纳腔，所述容纳腔的前端集成设置有动力单元，以及农药喷洒单元，所述容纳腔的后端横向设置有为农药喷洒单元供给药液的药桶，其高度被配置为35-40cm；所述喷药车的整体高度被配置为45-50cm，宽度被配置为55-60cm，长度被配置为110-120cm。优选的是，其中，所述行走单元被配置为包括相对设置的两组履带以及与其相配合多组行走轮，所述动力单元被配置为采用第一电机；其中，各组行走轮通过相配合的传动轴进而连接，且其中一个传动轴被配置为与动力单元的动力输出轴传动连接。优选的是，其中，所述农药喷洒单元被配置为包括：设置在车体上方，用于对传送过来的药液进行雾化处理的至少一个雾化喷头；用于将各雾化喷头与药桶连通的喷管组件；其中，所述药桶的一侧内侧壁或外侧壁上设置有相配合的气压装置，所述气压装置的曲轴被配置为与动力单元的动力输出轴连接；所述气压装置的进气端与外界连通，出气端从药桶顶部伸入连通至其内腔，以向药液面施加相应气压。优选的是，其中，各喷管组件被配置为包括：与各雾化喷头相配合至少两级伸缩管；通过可拆卸方式将各伸缩管与药桶内腔底部连通的分液管；其中，各所述伸缩管的最上级套管通过相配合的固定件进而连接成一体，所述固定件通过丝杆传动机构与第二电机传动连接；所述第二电机的动力来源通过相配合的储电池以得到。优选的是，其中，所述车体后端通过相配合的紧固螺钉设置有挡板；其中，所述挡板被配置为与车体呈预定角度，且所述挡板的自由端设置有向下的弧形折弯部。优选的是，其中，所述车体上方还设置有框架式的车体外支架，以及与车体外支架的各侧面相配合，以对内部结构进行封装的侧板、面板；其中，所述车体外支架在与侧板、面板安装位置相配合的相对侧壁上设置有滑槽，所述侧板、面板上分别设置有与各滑槽相配合的滑条。优选的是，其中，还包括设置在车体的遥感装置以及与其相配合的远程控制器；所述遥感装置被配置为包括遥感信号接收机构、遥感信号发送机构以及与其相配合的遥感信号转换机构；所述车体前端及各侧面分别设置有与远程控制器通信连接的第一摄像头，第二摄像头。优选的是，其中，所述车体后端的底部侧壁上设置有与药桶相配合的限定槽，以使车体内部在空间上呈梯步形配置。优选的是，其中，所述车体、车体外支架的转角处被配置为具有圆弧过渡部；所述车体的底板设置有厚度为2-3cm的柔性垫层。本技术至少包括以下有益效果：其一，本技术通过对行进至棉花田内小车的行走方式限定为采用履带式结构，以使其通适应田内不平整的工况，进而保证行进的稳定性，同时对车身内部部件的位置进行限定，以使其具有较大容量的容药空间，更进一步的车身的整体高度进行设置，使得其可适应于棉花田内较底部叶面药物的喷洒工作，喷药质量更好，减少药液学杂费，节约成本。其二，本技术提供的药物喷施车，其通过气压装置施加在液面上的压力使药液顺利进行喷药管，能过雾化喷头的压力作用将药液转化成喷洒的雾状，结构简单、操作方便、省时省力、节约成本，提高了农田内药物喷施的效果和效率。其三，本技术通过将喷药车上设置遥感装置，使得其操作人员可不进入棉花田，直接通过摄像头传递的视频信息控制车的行进方式，操作性更强，更加智能化。本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。附图说明图1为本技术的一个实施例中棉花喷药车结构布置截面示意图；图2为本技术的一个实施例中药桶后视结构示意图；图3为本技术的一个实施例中棉花喷药车的俯视结构示意图；图4为本技术的另一个实施例中药桶与农药喷洒单元配合截面的结构示意图；图5为本技术的另一个实施例中喷管组件配合的结构示意图；图6为现有技术的履带喷药车结构。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。图1-2示出了根据本技术的一种棉花喷药车实现形式，包括履带式行走单元1，以及通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种棉花喷药车，其特征在于，包括履带式行走单元，以及通过可拆卸的方式设置在行走单元之上的车体；/n其中，所述车体在空间上被配置为呈倒梯形状，以在空间上构成容纳腔，所述容纳腔的前端集成设置有动力单元，以及农药喷洒单元，所述容纳腔的后端横向设置有为农药喷洒单元供给药液的药桶，其高度被配置为35-40cm；/n所述喷药车的整体高度被配置为45-50cm，宽度被配置为55-60cm，长度被配置为110-120cm。/n

【技术特征摘要】
1.一种棉花喷药车，其特征在于，包括履带式行走单元，以及通过可拆卸的方式设置在行走单元之上的车体；
其中，所述车体在空间上被配置为呈倒梯形状，以在空间上构成容纳腔，所述容纳腔的前端集成设置有动力单元，以及农药喷洒单元，所述容纳腔的后端横向设置有为农药喷洒单元供给药液的药桶，其高度被配置为35-40cm；
所述喷药车的整体高度被配置为45-50cm，宽度被配置为55-60cm，长度被配置为110-120cm。


2.如权利要求1所述的棉花喷药车，其特征在于，所述行走单元被配置为包括相对设置的两组履带以及与其相配合多组行走轮，所述动力单元被配置为采用第一电机；
其中，各组行走轮通过相配合的传动轴进而连接，且其中一个传动轴被配置为与动力单元的动力输出轴传动连接。


3.如权利要求1所述的棉花喷药车，其特征在于，所述农药喷洒单元被配置为包括：
设置在车体上方，用于对传送过来的药液进行雾化处理的至少一个雾化喷头；
用于将各雾化喷头与药桶连通的喷管组件；
其中，所述药桶的一侧内侧壁或外侧壁上设置有相配合的气压装置，所述气压装置的曲轴被配置为与动力单元的动力输出轴连接；
所述气压装置的进气端与外界连通，出气端从药桶顶部伸入连通至其内腔，以向药液面施加相应气压。


4.如权利要求3所述的棉花喷药车，其特征在于，各喷管组件被配置为包括：
与各雾化喷头相配合至少两级伸缩管；
通过可拆卸方式将各伸缩管与药桶内腔底部连通的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王军虎，杨雅鸿，陈静，巩程鹏，魏玲霞，陈国栋，刘强，李玲，李鸿，包建平，常银平，邵疆，魏海峰，聂仲贤，
申请(专利权)人：塔里木大学，
类型：新型
国别省市：新疆;65