一种长距离感知隧道探测机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种长距离感知隧道探测机器人用电缆，包括缆芯以及依次包覆于所述缆芯外部的外编织层、外无纺布包带层和护套层，所述缆芯包括相互绞合的芯线一和芯线二；所述芯线一包括第一导体和挤包于所述第一导体外部的第一绝缘层；所述芯线二包括线芯以及依次包覆于所述线芯外部内无纺布包带层、内编织层、聚酯带层，所述线芯与所述内无纺布包带层之间的空隙中填充有抗拉绳，所述线芯包括两根相互绞合的导线，所述导线包括第二导体和挤包于所述第二导体外部的第二绝缘层。本实用新型专利技术具有耐拉伸、耐扭转、耐弯曲、耐磨损等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种长距离感知隧道探测机器人
本技术涉及电缆领域，特别涉及一种长距离感知隧道探测机器人。
技术介绍
隧道探测机器人是用于探测隧道环境和隧道内主要设施的一种机器人，可以沿既定的路线移动。在使用过程中，隧道探测机器人所用的电缆会随着隧道探测机器人不断的连续运动而进行不间断的弯折、曲绕、扭转等运动，普通的束丝电线电缆应用到隧道探测机器人中，很容易出现扭曲、磨损、断裂等问题，使用寿命缩短，难以满足隧道探测机器人对电缆的要求。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术中披露了一种长距离感知隧道探测机器人，本技术的技术方案是这样实施的：一种长距离感知隧道探测机器人用电缆，包括缆芯、外编织层、外无纺布包带层和护套层，所述外编织层包覆于所述缆芯外部，所述外无纺布包带层绕包于所述外编织层外部，所述护套层挤包于所述外无纺布包带层外部；所述缆芯包括相互绞合的芯线一和芯线二；所述芯线一包括第一导体和挤包于所述第一导体外部的第一绝缘层；所述芯线二包括线芯、内无纺布包带层、内编织层、聚酯带层和抗拉绳，所述内无纺布包带层绕包于所述线芯外部，所述内编织层包覆于所述内无纺布包带层外部，所述聚酯带层挤包于所述内编织层外部，所述抗拉绳填充与所述线芯与所述内无纺布包带层之间的空隙中，所述线芯包括两根相互绞合的导线，所述导线包括第二导体和挤包于所述第二导体外部的第二绝缘层。优选地，所述芯线一的数量至少为两根。优选地，所述芯线二的数量为一根。优选地，所述第一绝缘层和所述第二绝缘层均采用TPEE绝缘材料制成。r>优选地，所述抗拉绳采用抗拉棉纱线。本技术长距离感知隧道探测机器人用电缆的缆芯由多根芯线一和一根芯线二绞合而成，保证了长距离感知隧道探测机器人用电缆的柔性和抗扭曲性；本技术长距离感知隧道探测机器人用电缆线芯二通过多层包覆以及抗拉绳填充，提高了电缆整体的抗拉伸、柔性等性能。本技术的长距离感知隧道探测机器人用电缆具有耐拉伸、耐扭转、耐弯曲、耐磨损等优点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一种实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术剖面结构示意图；图2位本技术芯线二剖面结构示意图。在上述附图中，各图号标记分别表示：1-外编织层；2-外无纺布包带层；3-护套层；4-芯线一；41-第一导体；42-第一绝缘层；5-芯线二；51-内无纺布包带层；52-内编织层；53-聚酯带层；54-抗拉绳；55-第二导体；56-第二绝缘层。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。一种长距离感知隧道探测机器人用电缆，结合图1、图2所示，包括缆芯、外编织层(1)、外无纺布包带层(2)和护套层(3)，内编织层(52)包覆于所述缆芯外部，外无纺布包带层(2)绕包于外编织层(1)外部，护套层(3)挤包于外无纺布包带层(2)外部；所述缆芯包括相互绞合的芯线一(4)和芯线二(5)；所述芯线一(4)包括第一导体(41)和挤包于所述第一导体(41)外部的第一绝缘层(42)；所述芯线二(5)包括线芯、内无纺布包带层(51)、内编织层(52)、聚酯带层(53)和抗拉绳(54)，内无纺布包带层(51)绕包于所述线芯外部，内编织层(52)包覆于内无纺布包带层(51)外部，聚酯带层(53)挤包于内编织层(52)外部，抗拉绳(54)填充与所述线芯与内无纺布包带层(51)之间的空隙中，所述线芯包括两根相互绞合的导线，所述导线包括第二导体(55)和挤包于所述第二导体(55)外部的第二绝缘层(56)。在该实施方式中，芯线一(4)的数量至少为两根；芯线二(5)的数量为一根；第一绝缘层(42)和第二绝缘层(56)均采用TPEE绝缘材料制成；抗拉绳(54)采用抗拉棉纱线。内编织层(52)和内编织层(52)均采用镀锡铜丝编织而成；护套层(3)采用阻燃PUR挤塑而成。本实施例长距离感知隧道探测机器人用电缆的缆芯由多根芯线一(4)和一根芯线二(5)绞合而成，保证了长距离感知隧道探测机器人用电缆的柔性和抗扭曲性；本实施例长距离感知隧道探测机器人用电缆线芯二(5)通过多层包覆以及抗拉绳(54)填充，提高了电缆整体的抗拉伸、柔性等性能。需要指出的是，以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种长距离感知隧道探测机器人用电缆，其特征在于，包括缆芯、外编织层(1)、外无纺布包带层(2)和护套层(3)，所述外编织层(1)包覆于所述缆芯外部，所述外无纺布包带层(2)绕包于所述外编织层(1)外部，所述护套层(3)挤包于所述外无纺布包带层(2)外部；所述缆芯包括相互绞合的芯线一(4)和芯线二(5)；所述芯线一(4)包括第一导体(41)和挤包于所述第一导体(41)外部的第一绝缘层(42)；所述芯线二(5)包括线芯、内无纺布包带层(51)、内编织层(52)、聚酯带层(53)和抗拉绳(54)，所述内无纺布包带层(51)绕包于所述线芯外部，所述内编织层(52)包覆于所述内无纺布包带层(51)外部，所述聚酯带层(53)挤包于所述内编织层(52)外部，所述抗拉绳(54)填充与所述线芯与所述内无纺布包带层(51)之间的空隙中，所述线芯包括两根相互绞合的导线，所述导线包括第二导体(55)和挤包于所述第二导体(55)外部的第二绝缘层(56)。/n

【技术特征摘要】
1.一种长距离感知隧道探测机器人用电缆，其特征在于，包括缆芯、外编织层(1)、外无纺布包带层(2)和护套层(3)，所述外编织层(1)包覆于所述缆芯外部，所述外无纺布包带层(2)绕包于所述外编织层(1)外部，所述护套层(3)挤包于所述外无纺布包带层(2)外部；所述缆芯包括相互绞合的芯线一(4)和芯线二(5)；所述芯线一(4)包括第一导体(41)和挤包于所述第一导体(41)外部的第一绝缘层(42)；所述芯线二(5)包括线芯、内无纺布包带层(51)、内编织层(52)、聚酯带层(53)和抗拉绳(54)，所述内无纺布包带层(51)绕包于所述线芯外部，所述内编织层(52)包覆于所述内无纺布包带层(51)外部，所述聚酯带层(53)挤包于所述内编织层(52)外部，所述抗拉绳(54)填充与所述线芯与所述内无纺...

【专利技术属性】
技术研发人员：王红梅，杨春进，朱建文，
申请(专利权)人：上海旭达特种电缆有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31