无人机屏蔽电缆接地点确定方法、装置、电缆及无人机制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种无人机屏蔽电缆接地点确定方法、装置、电缆及无人机，其中方法包括：获取无人机中各机载设备对应的工作波长，基于所获得的各工作波长中的最短工作波长，确定接地单位长度，以屏蔽电缆与各机载设备的连接处为起点，并以小于或者等于接地单位长度的长度为间隔，确定屏蔽电缆的接地间隔点，将接地间隔点与参考地相接的点确定为接地点。本发明专利技术实施例可以提高无人机的电磁兼容性能。

【技术实现步骤摘要】
无人机屏蔽电缆接地点确定方法、装置、电缆及无人机
本专利技术涉及无人机
，特别是涉及一种无人机屏蔽电缆接地点确定方法、装置、电缆及无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，无需人类亲自驾驶，可以在危险的环境下执行任务，被广泛地应用于空中侦察、监视以及通信等任务。无人机以其无人机基础结构作为参考地，参考地为无人机线路电压的参考点，无人机基础结构指无人机的结构骨架以及铆接或焊接在结构骨架上的金属蒙皮、角片、支架和型材等。各设备按照设备位置图被安装在无人机基础结构上，其电源与无人机基础结构搭接，再利用屏蔽电缆可以将各设备上安装的连接器相互连接，以使各设备之间发送互联信号。然而，现有的无人机的工作频率高，电缆与设备的连接器处的感抗大，电流在此处流过时，产生压降成为干扰源，此时电缆相当于天线，能够向外辐射干扰，恶化电磁兼容性能。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种无人机屏蔽电缆接地点确定方法、装置、电缆及无人机，以提高无人机电磁兼容性能。具体技术方案如下：第一方面，本专利技术实施例提供了一种无人机屏蔽电缆接地点确定方法，所述方法包括：获取无人机中各机载设备对应的工作波长，所述机载设备包括：传感器子系统、控制与管理计算机以及伺服动作子系统；基于所获得的各工作波长中的最短工作波长，确定接地单位长度，所述接地单位长度用于确定屏蔽电缆的接地长度间隔；以屏蔽电缆与所述各机载设备的连接处为起点，并以小于或者等于所述接地单位长度的长度为间隔，确定所述屏蔽电缆的接地间隔点；将所述接地间隔点与参考地相接的点确定为接地点。可选的，所述确定所述屏蔽电缆的接地间隔点之后，所述方法还包括：在所述接地间隔点处，控制所述屏蔽电缆与所述无人机上的参考地连接。可选的，所述以屏蔽电缆与所述各机载设备的连接处为起点，并以小于或者等于所述接地单位长度的长度为间隔，确定所述屏蔽电缆的接地间隔点的步骤，包括：针对所述无人机中的每一台机载设备，以屏蔽电缆与该机载设备的连接处为起点，并以小于或者等于所述接地单位长度的长度为间隔，确定屏蔽电缆在该机载设备处的接地间隔点；在屏蔽电缆与该机载设备的接地间隔点处，控制所述屏蔽电缆与所述无人机上的参考地连接。可选的，所述获取无人机中各机载设备对应的工作波长的步骤，包括：获取无人机的各机载设备生成的交互信号的工作波长，所述交互信号为所述各机载设备中互相联系的机载设备发送的信号。可选的，所述基于所获得的各工作波长中的最短工作波长，确定接地单位长度的步骤，包括：将所述最短工作波长的十分之一对应的长度，确定为所述接地单位长度。可选的，所述接地间隔点与参考地相接的接地点的阻抗小于2.5mΩ，感抗小于1nH。第二方面，本专利技术实施例提供了一种无人机屏蔽电缆接地点确定装置，所述装置包括：获取模块，用于获取无人机中各机载设备对应的工作波长，所述机载设备包括：传感器子系统、控制与管理计算机以及伺服动作子系统；第一确定模块，用于基于所获得的各工作波长中的最短工作波长，确定接地单位长度，所述接地单位长度用于确定屏蔽电缆的接地长度间隔；第二确定模块，用于以屏蔽电缆与所述各机载设备的连接处为起点，并以小于或者等于所述接地单位长度的长度为间隔，确定所述屏蔽电缆的接地间隔点；第三确定模块，用于将所述接地间隔点与参考地相接的点确定为接地点。可选的，所述装置还包括：控制模块，用于在所述接地间隔点处，控制所述屏蔽电缆与所述无人机上的参考地连接。可选的，所述第二确定模块，包括：第一确定子模块，用于针对所述无人机中的每一台机载设备，以屏蔽电缆与该机载设备的连接处为起点，并以小于或者等于所述接地单位长度的长度为间隔，确定屏蔽电缆在该机载设备处的接地间隔点；控制子模块，用于在屏蔽电缆与该机载设备的接地间隔点处，控制所述屏蔽电缆与所述无人机上的参考地连接。可选的，所述获取模块具体用于：获取无人机的各机载设备生成的交互信号的工作波长，所述交互信号为所述各机载设备中互相联系的机载设备发送的信号。可选的，所述第一确定模块具体用于：将所述最短工作波长的十分之一对应的长度，确定为所述接地单位长度。第三方面，本专利技术实施例提供了一种用于无人机的屏蔽电缆，所述屏蔽电缆具有多个接地间隔点，所述多个接地间隔点与参考地相接形成接地点，所述接地点基于上述第一方面任一所述的无人机屏蔽电缆接地点确定方法确定。第四方面，本专利技术实施例提供了一种无人机，包括：无人机基础结构，机载设备，导线以及屏蔽电缆，其中，所述屏蔽电缆具有多个接地间隔点，所述多个接地间隔点与所述无人机基础结构通过所述导线相接形成接地点，所述接地点基于上述第一方面任一所述的无人机屏蔽电缆接地点确定方法确定。第五方面，本专利技术实施例提供了一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；存储器，用于存放计算机程序；处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述第一方面所述的方法步骤。第六方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的方法步骤。本专利技术实施例有益效果：本专利技术实施例提供的一种无人机屏蔽电缆接地点确定方法、装置、电缆及无人机，能够获取无人机中各机载设备对应的工作波长，基于所获得的各工作波长中的最短工作波长，确定接地单位长度，再以屏蔽电缆与各机载设备的连接处为起点，并以小于或者等于接地单位长度的长度为间隔，确定屏蔽电缆的接地间隔点，将接地间隔点与参考地相接的点确定为接地点。本专利技术能够基于无人机的最短工作波长确定屏蔽电缆的接地点，使得屏蔽电缆多点接地，相当于减短了屏蔽电缆的长度，因此，在屏蔽电缆中产生压降时屏蔽电缆也不会成为天线，从而使辐射干扰减小，电磁兼容性能提升。当然，实施本专利技术的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种无人机屏蔽电缆接地点确定方法的第一种流程图；图2为本专利技术实施例提供的一种无人机屏蔽电缆接地点确定方法的第二种流程图；图3为本专利技术实施例提供的一种无人机屏蔽电缆接地点确定方法的第三种流程图；图4为本专利技术实施例提供的一种无人机屏蔽电缆接地点确定方法的第四种流程图；图5为本专利技术实施例提供的一种无人机屏蔽电缆接地点确定方法的第五种流程图；图6为本专利技术实施例提供的一种无人机屏蔽电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机屏蔽电缆接地点确定方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取无人机中各机载设备对应的工作波长，所述机载设备包括：传感器子系统、控制与管理计算机以及伺服动作子系统；/n基于所获得的各工作波长中的最短工作波长，确定接地单位长度，所述接地单位长度用于确定屏蔽电缆的接地长度间隔；/n以屏蔽电缆与所述各机载设备的连接处为起点，并以小于或者等于所述接地单位长度的长度为间隔，确定所述屏蔽电缆的接地间隔点；/n将所述接地间隔点与参考地相接的点确定为接地点。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机屏蔽电缆接地点确定方法，其特征在于，所述方法包括：
获取无人机中各机载设备对应的工作波长，所述机载设备包括：传感器子系统、控制与管理计算机以及伺服动作子系统；
基于所获得的各工作波长中的最短工作波长，确定接地单位长度，所述接地单位长度用于确定屏蔽电缆的接地长度间隔；
以屏蔽电缆与所述各机载设备的连接处为起点，并以小于或者等于所述接地单位长度的长度为间隔，确定所述屏蔽电缆的接地间隔点；
将所述接地间隔点与参考地相接的点确定为接地点。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述屏蔽电缆的接地间隔点之后，所述方法还包括：
在所述接地间隔点处，控制所述屏蔽电缆与所述无人机上的参考地连接。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述以屏蔽电缆与所述各机载设备的连接处为起点，并以小于或者等于所述接地单位长度的长度为间隔，确定所述屏蔽电缆的接地间隔点的步骤，包括：
针对所述无人机中的每一台机载设备，以屏蔽电缆与该机载设备的连接处为起点，并以小于或者等于所述接地单位长度的长度为间隔，确定屏蔽电缆在该机载设备处的接地间隔点；
在屏蔽电缆与该机载设备的接地间隔点处，控制所述屏蔽电缆与所述无人机上的参考地连接。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取无人机中各机载设备对应的工作波长的步骤，包括：
获取无人机的各机载设备生成的交互信号的工作波长，所述交互信号为所述各机载设备中互相联系的机载设备发送的信号。


5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所获得的各工作波长中的最短工作波长，确定接地单位长度的步骤，包括：
将所述最短...

【专利技术属性】
技术研发人员：张拓，唐甜，王琦，宋乐，季雷，刘炜，王满达，
申请(专利权)人：西安联飞智能装备研究院有限责任公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61