【技术实现步骤摘要】
一种挂弹车六自由度调节机构
本技术涉及弹体入位和运输的
，特别是一种挂弹车六自由度调节机构。
技术介绍
导弹调整托架是一种用于运输承放和调整导弹弹体位置的机构。导弹调整托架调整弹体位置便于将导弹装入发射架滑轨槽内，在弹体位置调整过程中，需要对导弹的高度、前后位置、左右位置、俯仰程度和左右偏转方向上进行位置调整，根据现场实际情况还需要导弹绕轴向中心线进行旋转，而现有的转向机构均为机械式转向，机械式转向系统通常为齿轮齿条式、涡轮蜗杆式和循环球式等，机械式转向系统存在转向速度慢和转向角度有限的问题。并且导弹的高度调节机构通常为立柱式支撑结构，立柱式支撑结构的高度不能低于导弹托架的最大高度，并且立柱式支撑结构只能安装于导弹托架的侧面，占有空间大。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种左右偏摆速度快、支架不占空间的挂弹车六自由度调节机构。本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种挂弹车六自由度调节机构，它包括托弹架、多个支撑座、多组吊篮组件、调姿托架和剪臂；所述托弹架放置于支撑座上，所...
【技术保护点】
1.一种挂弹车六自由度调节机构，其特征在于：它包括托弹架（1）、多个支撑座（2）、多组吊篮组件（3）、调姿托架（4）和剪臂（5）；所述托弹架（1）放置于支撑座（2），所述支撑座（2）与吊篮组件（3）连接，所述吊篮组件（3）放置于调姿托架（4）上，所述调姿托架（4）与剪臂（5）连接，所述剪臂（5）包括主剪臂和辅助剪臂（501），所述主剪臂一端与调姿托架（4）铰接，另一端上设置有滚轮二（502），所述辅助剪臂（501）与主剪臂的中部铰接，所述主剪臂上还设置有用于升降的伸缩动作筒（7），调姿托架（4）上设置有用于锁定位置的保险机构（6）。/n
【技术特征摘要】
1.一种挂弹车六自由度调节机构，其特征在于：它包括托弹架（1）、多个支撑座（2）、多组吊篮组件（3）、调姿托架（4）和剪臂（5）；所述托弹架（1）放置于支撑座（2），所述支撑座（2）与吊篮组件（3）连接，所述吊篮组件（3）放置于调姿托架（4）上，所述调姿托架（4）与剪臂（5）连接，所述剪臂（5）包括主剪臂和辅助剪臂（501），所述主剪臂一端与调姿托架（4）铰接，另一端上设置有滚轮二（502），所述辅助剪臂（501）与主剪臂的中部铰接，所述主剪臂上还设置有用于升降的伸缩动作筒（7），调姿托架（4）上设置有用于锁定位置的保险机构（6）。
2.根据权利要求1所述的一种挂弹车六自由度调节机构，其特征在于：所述调姿托架（4）上设置有多条纵向滑轨，所述纵向滑轨上设置有滑块，所述吊篮组件（3）放置于滑块上，所述吊篮组件（3）上设置有用于限制左右滑动的凸块（302）。
3.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：田彦龙，蒋龙，罗迪，
申请(专利权)人：成都立航科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51
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