测量系统以及测量方法技术方案

本发明专利技术提供测量具备多个楼层的建筑物的电梯井道的测量系统，测定传感器在多个楼层中的每个楼层相对于铅垂方向在水平面内对井道的内壁进行测距，数据处理装置基于测定传感器的测距数据计算用于将电梯安装到井道的施工信息。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】测量系统以及测量方法
本专利技术涉及测量系统以及测量方法，更详细而言，涉及适合测量井道并对井道进行定心以将电梯安装到井道的测量系统以及测量方法。
技术介绍
以往，为了将电梯新安装到建筑物的井道，必须将轿厢导轨、以及配重导轨相对于井道定位，并且垂直设置。因此，能够准确地决定井道内的主要的基准位置、尺寸很重要，将其称为井道的定心。以往，井道的定心通过从配置在井道上部的上部型板悬挂相对于建筑的基准线准确地定位的多根钢琴线，对于这些钢琴线进行井道的内壁的测定点、建筑物的各楼层的建筑基准墨线的定位而进行。然而，在将钢琴线作为基准进行井道的定心的情况下，到垂下的钢琴线静止需要时间，并且，为了将定位挂在钢琴线的前端的配重而需要熟练度。因此，进行了使对于井道的测量作业自动化的处理。例如，日本特开2003－066143号公报公开了测定装置，在轿厢具备激光距离计、使激光的光轴沿水平方向旋转扫描的马达、以及接受沿水平方向扫描的激光将其向铅垂方向送出的铅垂方向光轴变更工具，通过与轿厢的升降移动匹配的马达旋转，呈螺旋状绘制测定轨迹，并且得到水平方向的距离测定数据，对井道内的尺寸进行运算计算，从而能够自动地并且高效地收集井道内的附图制作等所需要的数据，能够实现测定作业的效率提高。并且，日本特表2011－006222号公报公开了用于进行电梯井道的测量的装置具备：平台，构成为在构造体内沿长边方向移动；至少一个第一距离传感器，构成为与该平台连接，测定平台上的一点与构造体的墙壁之间的横向距离；至少一个第二距离传感器，构成为与平台连接，测定平台上的一点与构造体的第一端部之间的长边方向距离；以及搬运机械，构成为使平台在构造体内几乎沿长边方向移动。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2003－066143号公报专利文献2：日本特表2011－006222号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题已叙述的现有技术存在不能准确地进行新设电梯时的井道的定心的课题。因此，本专利技术的目的在于，提供能够准确地进行新设电梯时的井道的定心，而适合实现电梯的顺利运行的井道的测量系统以及测量方法。用于解决课题的手段为了实现上述目的，本专利技术提供测量系统，测量具备多个楼层的建筑物的电梯井道，具备：移动体，其在上述井道内从上述多个楼层的最下层移动到最上层；测定传感器，其附设于上述移动体，与该移动体一起在上述井道内移动，并测定上述井道；驱动机构，其使上述移动体沿铅垂方向上下移动；以及数据处理装置，其处理上述测定传感器的测定值，上述测定传感器在上述多个楼层中的各个楼层，相对于上述铅垂方向在水平面内对上述井道的内壁进行测距，上述数据处理装置基于上述测定传感器的测距数据，计算出用于在上述井道安装电梯的施工信息。本专利技术还提供测量电梯井道的测量方法，是测量具备多个楼层的建筑物的电梯井道的测量方法，其中，移动体在上述井道内沿铅垂方向从上述多个楼层的最下层到最上层上下移动，测定传感器与上述移动体一起在上述井道内移动并测定该井道，上述测定传感器在上述多个楼层中的各个楼层，相对于上述铅垂方向在水平面内对上述井道的内壁进行测距。专利技术效果根据本专利技术，本专利技术能够准确地进行新设电梯时的井道的定心，所以能够实现电梯的顺利运行。附图说明图1A是将本专利技术的测量系统应用于井道的实施方式的立体图。图1B是该实施方式的左侧视图。图2是井道的2层的水平方向的剖视图。图3是在图2的剖视图上重叠表示通过测量装置测量的测量点等的图。图4是表示将通过测量装置再生的井道的形态显示于监视器的方式的图。图5是测量系统的功能框图的一个例子。图6是测量系统的功能框图的其他的例子。图7A是用于说明求出井道的斜率的动作的图，是从侧面观察井道的纵剖视图。图7B是从与出入口相反的背面侧观察井道的图。图7C是井道的水平方向的平面图。图7D是井道的水平方向的其他的平面图。图7E是井道的水平方向的另一平面图。图8是用于测量装置计算井道的定心的一动作例的流程图。图9是汇总了测定值的管理表格的一个例子。图10是基于图9的测定结果汇总了定心位置和井道的斜率的管理表格的一个例子。图11是表示在壳体的底面固定弹性绳索，将弹性绳索的另一端固定在井道的坑底面的固定部的井道的左侧视图。图12A是表示用于抑制测量装置的摆动的实施方式的图，是井道的平面图。图12B是表示该实施方式的图，是井道的左侧视图。图12C是表示该实施方式的图，是井道的第二平面图。图12D是表示该实施方式的图，是井道的第二左侧视图。图13A是表示用于抑制测量装置的摆动的其他的实施方式的图，是井道的平面图。图13B是表示该实施方式的图，是井道的左侧视图。图13C是表示该实施方式的图，是井道的第二平面图。图13D是表示该实施方式的图，是井道的第二左侧视图。图14A是表示用于使测量装置在井道内沿铅垂方向上下移动的第二实施方式的图，是井道的平面图。图14B是表示该实施方式的图，是井道的左侧视图。图14C是表示该实施方式的图，是井道的第二平面图。图14D是表示该实施方式的图，是井道的第二左侧视图。图15A是在井道的顶棚具备4个曳引机，且从各曳引机通过绳索支承测量装置101的方式的立体图。图15B是表示该实施方式的侧视图。图16A是对该实施方式的动作进行说明的侧视图。图16B是对该实施方式的第二动作进行说明的侧视图。图17A是对该实施方式的第三动作进行说明的主视图。图17B是对该实施方式的第四动作进行说明的主视图。图18A是表示能够变更曳引机的位置的实施方式的图，是包括可动式的曳引机的井道的立体图。图18B是其左侧视图。图19是在井道的坑底面设有一对张紧器的实施方式的侧视图。图20是表示将高度传感器放置在井道的坑底面的实施方式的井道的左侧视图。图21A是为了对图20的效果进行说明而示意性地表示高度传感器与坑底面的关系的第一侧视图。图21B是为了对图20的效果进行说明而示意性地表示高度传感器与坑底面的关系的第二侧视图。具体实施方式以下，基于附图对本专利技术所涉及的井道的测量系统的实施方式进行说明。图1A是应用了测量系统100的井道500的立体图，图1B是该井道500的左侧视图。图1A、图1B被绘制为能够透视井道500内的测量系统100。形成有井道500的建筑物被绘制为4层，但这是一个例子。作为测量系统100的主要构成的测量装置101通过固定于井道500的顶部500u的曳引机(hoistingmachine)150，经由绳索115，在井道500内沿铅垂方向(也可以称为重力方向)垂下。因此，测量装置101在井道内沿铅垂方向(箭头A)、或者沿与铅垂方向相反的方向(箭头B本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种测量系统，其对具备多个楼层的建筑物的电梯井道进行测量，其特征在于，该测量系统具备：/n移动体，其在上述井道内从上述多个楼层的最下层移动至最上层；/n测定传感器，其附设于上述移动体，与该移动体一起在上述井道内移动，并测定上述井道；/n驱动机构，其使上述移动体沿铅垂方向上下移动；以及/n数据处理装置，其对上述测定传感器的测定值进行处理，/n上述测定传感器在上述多个楼层中的每个楼层，相对于上述铅垂方向在水平面内对上述井道的内壁进行测距，/n上述数据处理装置基于上述测定传感器的测距数据，计算出用于将电梯安装到上述井道的施工信息。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180910 JP 2018-1692161.一种测量系统，其对具备多个楼层的建筑物的电梯井道进行测量，其特征在于，该测量系统具备：
移动体，其在上述井道内从上述多个楼层的最下层移动至最上层；
测定传感器，其附设于上述移动体，与该移动体一起在上述井道内移动，并测定上述井道；
驱动机构，其使上述移动体沿铅垂方向上下移动；以及
数据处理装置，其对上述测定传感器的测定值进行处理，
上述测定传感器在上述多个楼层中的每个楼层，相对于上述铅垂方向在水平面内对上述井道的内壁进行测距，
上述数据处理装置基于上述测定传感器的测距数据，计算出用于将电梯安装到上述井道的施工信息。


2.根据权利要求1所述的测量系统，其特征在于，
上述驱动机构使上述移动体在上述井道内沿铅垂方向垂下地上下移动，
上述驱动机构使上述移动体在各楼层停止，
若上述移动体停止，则上述测定传感器在上述水平面内转动，
上述测定传感器对上述井道的内面的全周进行测距。


3.根据权利要求1所述的测量系统，其特征在于，
上述施工信息包括上述井道相对于铅垂方向的斜率。


4.根据权利要求1所述的测量系统，其特征在于，
缓冲基于上述测定传感器的转动的上述移动体的姿势变动的稳定器被附设在该移动体上。


5.根据权利要求2所述的测量系统，其特征在于，
上述驱动机构具备与固定于上述移动体的绳索连接的曳引机，
通过该曳引机对上述绳索进行收卷或者放卷，而使上述移动体在上述井道内上下移动。


6.根据权利要求3所述的测量系统，其特征在于，
上述测量系统具备测量上述移动体在上述井道内的高度的高度传感器，
上述驱动机构使上述移动体在上述井道内的铅垂方向上的第一位置停止，然后，在第二位置停止，
上述测定传感器在上述第一位置的水平面内转动，对上述井道的内面进行测距来获取第一测距数据，然后，在...

【专利技术属性】
技术研发人员：田口博文，松家大介，萩原高行，荒川淳，伊藤雅人，八木伸明，
申请(专利权)人：株式会社日立大厦系统，
类型：发明
国别省市：日本;JP