聚焦方法、装置和摄像设备制造方法及图纸

本申请提供一种聚焦方法、装置和摄像设备，通过预先设置标定点的方式，以得到参考物距和云台角度误差，在拍摄图像中识别到目标对象时，根据当前的云台坐标和预先得到的参考物距和云台角度误差，计算得到目标物距。再基于目标物距和获得的变焦坐标预测得到目标对象对应的对焦坐标。如此，通过计算得到明确的对焦坐标的方式，从而后续可直接控制电机移动到对焦坐标位置，避免了传统所采用的搜索方式所导致的图像模糊现象。

【技术实现步骤摘要】
聚焦方法、装置和摄像设备
本申请涉及视频监控
，具体而言，涉及一种聚焦方法、装置和摄像设备。
技术介绍
目前，现有技术中在进行拍摄聚焦时，一般是采用搜索的方式找到使目标物体满足清晰度要求的焦距，即在搜索过程中，通过比较各个搜索点下图像的清晰度评估值，找到最优坐标，从而实现聚焦。这种方式由于存在搜索的过程，因此，导致聚焦过程中容易出现明显的图像模糊阶段。
技术实现思路
本申请的目的包括，例如，提供了一种聚焦方法、装置和摄像设备，其能够避免聚焦过程中图像的阶段性模糊现象。本申请的实施例可以这样实现：第一方面，本申请实施例提供一种聚焦方法，应用于摄像设备，所述摄像设备包括摄像头和搭载所述摄像头的云台，所述方法包括：在所述摄像头获取的拍摄图像中识别到目标对象时，获得所述云台的云台坐标；根据所述云台坐标以及预先获得的参考物距和云台角度误差，计算得到所述目标对象的目标物距，所述参考物距和云台角度误差为基于预先设置的标定点所获得；根据所述目标物距以及获得的变焦坐标计算得到所述目标对象对应的对焦坐标。在可选的实施方式中，所述方法还包括预先设置标定点并基于所述标定点获得参考物距的步骤，该步骤包括：获取所述摄像设备的监控区域图像，在所述监控区域图像中设置第一标定点；获得使所述第一标定点的清晰度达到预设标准时，所述云台的第一参考坐标和所述摄像头的第一变焦坐标和第一对焦坐标；根据所述第一变焦坐标、第一对焦坐标及预存的变焦关系信息，得到所述参考物距，其中，所述变焦关系信息包含变焦坐标、对焦坐标及物距之间的对应关系。在可选的实施方式中，所述方法还包括预先基于所述标定点获得云台角度误差的步骤，该步骤包括：在所述监控区域图像中设置第二标定点，所述第二标定点与所述摄像头的距离大于所述第一标定点与所述摄像头的距离；获得使所述第二标定点的清晰度达到所述预设标准时，所述云台的第二参考坐标和所述摄像头的第二变焦坐标和第二对焦坐标；根据所述第二变焦坐标、第二对焦坐标及所述变焦关系信息获得第二物距；基于所述参考物距、第二物距、第一参考坐标和第二参考坐标计算得到云台角度误差。在可选的实施方式中，在所述监控区域图像包括位于所述摄像头两侧的第一区域图像和第二区域图像时，所述基于所述参考物距、第二物距、第一参考坐标和第二参考坐标计算得到云台角度误差的步骤，包括：基于所述第一区域图像中的标定点获得的参考物距、第二物距、第一参考坐标、第二参考坐标，以及基于所述第二区域图像中的标定点获得的参考物距、第二物距、第一参考坐标、第二参考坐标，按预设公式计算得到所述第一区域图像对应的第一云台角度误差、所述第二区域图像对应的第二云台角度误差、地面倾角及摄像头高度。在可选的实施方式中，所述根据所述云台坐标以及预先获得的参考物距和云台角度误差，计算得到所述目标对象的目标物距的步骤，包括：在所述拍摄图像与所述第一区域图像为相同侧的图像时，根据所述云台坐标以及预先基于所述第一区域图像中的标定点获得的参考物距和第一云台角度误差，计算得到所述目标对象的目标物距；在所述拍摄图像与所述第二区域图像为相同侧的图像时，根据所述云台坐标以及预先基于所述第二区域图像中的标定点获得的参考物距和第二云台角度误差，计算得到所述目标对象的目标物距。在可选的实施方式中，所述根据所述目标物距以及获得的变焦坐标计算得到所述目标对象对应的对焦坐标的步骤，包括：获得所述拍摄图像中所述目标对象所在区域的目标图像，在所述目标图像的大小处于预设范围内时，获得当前的变焦坐标，根据所述目标物距、所述当前的变焦坐标计算得到所述目标对象下一时刻的对焦坐标；在所述目标图像的大小未处于所述预设范围内时，估算得到下一时刻的变焦坐标，在该变焦坐标下所述拍摄图像的大小调整至以使所述目标图像的大小处于所述预设范围内；根据所述目标物距、所述下一时刻的变焦坐标计算得到所述目标对象下一时刻的对焦坐标。在可选的实施方式中，所述在所述摄像头获取的拍摄图像中识别到目标对象时，获得所述云台的云台坐标的步骤，包括：在所述摄像头获取的拍摄图像识别到目标对象时，调整所述云台以使所述目标对象位于所述拍摄图像中的指定位置，获得调整后所述云台的云台坐标。第二方面，本申请实施例提供一种聚焦装置，应用于摄像设备，所述摄像设备包括摄像头和搭载所述摄像头的云台，所述装置包括：坐标获得模块，用于在所述摄像头获取的拍摄图像中识别到目标对象时，获得所述云台的云台坐标；物距计算模块，用于根据所述云台坐标以及预先获得的参考物距和云台角度误差，计算得到所述目标对象的目标物距，所述参考物距和云台角度误差为基于预先设置的标定点所获得；对焦坐标计算模块，用于根据所述目标物距以及获得的变焦坐标计算得到所述目标对象对应的对焦坐标。第三方面，本申请实施例提供一种摄像设备，包括：处理器、存储介质、总线、摄像头和搭载所述摄像头的云台，所述存储介质存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当摄像设备运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行如前述实施方式任一所述方法的步骤。本申请实施例的有益效果包括，例如：本申请实施例提供的聚焦方法、装置和摄像设备，通过预先设置标定点的方式，以得到参考物距和云台角度误差，在拍摄图像中识别到目标对象时，根据当前的云台坐标和预先得到的参考物距和云台角度误差，计算得到目标物距。再基于目标物距和获得的变焦坐标预测得到目标对象对应的对焦坐标。如此，通过计算得到明确的对焦坐标的方式，从而后续可直接控制电机移动到对焦坐标位置，避免了传统所采用的搜索方式所导致的图像模糊现象。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本申请实施例提供的摄像设备的结构示意图；图2为本申请实施例提供的聚焦方法的流程示意图；图3为本申请实施例提供的聚焦曲线的示意图；图4为本申请实施例提供的参考物距获得方法的流程示意图；图5为本申请实施例提供的云台角度误差获得方法的流程示意图；图6为本申请实施例提供的标定点关系示意图之一；图7为本申请实施例提供的标定点关系示意图之二；图8为本申请实施例提供的对焦坐标获得方法的流程示意图；图9为本申请实施例提供的聚焦装置的功能模块框图。图标：110-存储介质；120-处理器；130-摄像头；140-云台；150-聚焦装置；151-坐标获得模块；152-物距计算模块；153-对焦坐标计算模块。具体实施方式在监控场景中，球机因监控范围广、倍率大，能够对远距离的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种聚焦方法，其特征在于，应用于摄像设备，所述摄像设备包括摄像头和搭载所述摄像头的云台，所述方法包括：/n在所述摄像头获取的拍摄图像中识别到目标对象时，获得所述云台的云台坐标；/n根据所述云台坐标以及预先获得的参考物距和云台角度误差，计算得到所述目标对象的目标物距，所述参考物距和云台角度误差为基于预先设置的标定点所获得；/n根据所述目标物距以及获得的变焦坐标计算得到所述目标对象对应的对焦坐标。/n

【技术特征摘要】
1.一种聚焦方法，其特征在于，应用于摄像设备，所述摄像设备包括摄像头和搭载所述摄像头的云台，所述方法包括：
在所述摄像头获取的拍摄图像中识别到目标对象时，获得所述云台的云台坐标；
根据所述云台坐标以及预先获得的参考物距和云台角度误差，计算得到所述目标对象的目标物距，所述参考物距和云台角度误差为基于预先设置的标定点所获得；
根据所述目标物距以及获得的变焦坐标计算得到所述目标对象对应的对焦坐标。


2.根据权利要求1所述的聚焦方法，其特征在于，所述方法还包括预先设置标定点并基于所述标定点获得参考物距的步骤，该步骤包括：
获取所述摄像设备的监控区域图像，在所述监控区域图像中设置第一标定点；
获得使所述第一标定点的清晰度达到预设标准时，所述云台的第一参考坐标和所述摄像头的第一变焦坐标和第一对焦坐标；
根据所述第一变焦坐标、第一对焦坐标及预存的变焦关系信息，得到所述参考物距，其中，所述变焦关系信息包含变焦坐标、对焦坐标及物距之间的对应关系。


3.根据权利要求2所述的聚焦方法，其特征在于，所述方法还包括预先基于所述标定点获得云台角度误差的步骤，该步骤包括：
在所述监控区域图像中设置第二标定点，所述第二标定点与所述摄像头的距离大于所述第一标定点与所述摄像头的距离；
获得使所述第二标定点的清晰度达到所述预设标准时，所述云台的第二参考坐标和所述摄像头的第二变焦坐标和第二对焦坐标；
根据所述第二变焦坐标、第二对焦坐标及所述变焦关系信息获得第二物距；
基于所述参考物距、第二物距、第一参考坐标和第二参考坐标计算得到云台角度误差。


4.根据权利要求3所述的聚焦方法，其特征在于，在所述监控区域图像包括位于所述摄像头两侧的第一区域图像和第二区域图像时，所述基于所述参考物距、第二物距、第一参考坐标和第二参考坐标计算得到云台角度误差的步骤，包括：
基于所述第一区域图像中的标定点获得的参考物距、第二物距、第一参考坐标、第二参考坐标，以及基于所述第二区域图像中的标定点获得的参考物距、第二物距、第一参考坐标、第二参考坐标，按预设公式计算得到所述第一区域图像对应的第一云台角度误差、所述第二区域图像对应的第二云台角度误差、地面倾角及摄像头高度。


5.根据权利要求4所述的聚焦方法，其特征在于，所述根据所述云台坐标以及预先获得的参考物距和云台角度误差，计...

【专利技术属性】
技术研发人员：涂新，
申请(专利权)人：重庆紫光华山智安科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50