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本申请提供一种聚焦方法、装置和摄像设备，通过预先设置标定点的方式，以得到参考物距和云台角度误差，在拍摄图像中识别到目标对象时，根据当前的云台坐标和预先得到的参考物距和云台角度误差，计算得到目标物距。再基于目标物距和获得的变焦坐标预测得到目标...
该专利属于重庆紫光华山智安科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆紫光华山智安科技有限公司授权不得商用。

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