图像获取方法、装置、点读设备、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本公开公开了一种图像获取方法、装置、点读设备、电子设备及存储介质。其中方法包括：获取待拍摄物所在平面的信息；如果摄像头的光轴与所述待拍摄物所在平面的夹角角度与预设角度的差值大于误差阈值，则调整所述夹角角度与预设角度的差值小于等于所述误差阈值；通过所述摄像头获取所述待拍摄物的图像。本公开实施例可以实现对待拍摄物的不同拍摄区域的同时对焦，实现对焦自动化，提高待拍摄物的图像清晰度，提高用户体验。

【技术实现步骤摘要】
图像获取方法、装置、点读设备、电子设备及存储介质
本公开实施例涉及图像采集技术，尤其涉及一种图像获取方法、装置、点读设备、电子设备及存储介质。
技术介绍
现有的具有摄像头的电子设备进行拍摄时，由于摄像头位置固定，当电子设备位置也固定时，摄像头所拍摄的区域有限，特别是对于所拍摄的区域的边缘区域，由于摄像头难以对焦，所拍摄得到的图像清晰度不高。对于所拍摄的区域的边缘区域，如果要得到清晰度高的图像，主要通过移动电子设备实现，而电子设备移动到什么位置，需要用户不断调试，过程繁琐而复杂。
技术实现思路
本公开提供一种图像获取方法、装置、点读设备、电子设备及存储介质，以解决当前通过用户手动移动电子设备的位置才能改变拍摄角度，难以对焦的问题。第一方面，本公开实施例提供了一种图像获取方法，该方法包括：获取待拍摄物所在平面的信息；如果摄像头的光轴与所述待拍摄物所在平面的夹角角度与预设角度的差值大于误差阈值，则调整所述夹角角度与预设角度的差值小于等于所述误差阈值；通过所述摄像头获取所述待拍摄物的图像。上述方案中，可选的是，所述调整所述夹角角度与预设角度的差值小于等于所述误差阈值，包括：生成所述摄像头的角度调整指令，所述角度调整指令包括调整后的摄像头倾斜角度，所述调整后的摄像头的光轴与所述待拍摄物所在平面的夹角角度与预设角度的差值小于等于误差阈值。上述方案中，可选的是，所述生成所述摄像头的角度调整指令，包括：根据夹角角度与倾斜角度的映射关系，以及，所述预设角度，确定调整后的摄像头倾斜角度；根据调整后的摄像头倾斜角度生成所述摄像头的角度调整指令。上述方案中，可选的是，所述预设角度为90°。第二方面，本公开实施例提供了一种图像获取装置，该装置包括：平面信息获取模块，用于获取待拍摄物所在平面的信息；调整模块，用于如果摄像头的光轴与所述待拍摄物所在平面的夹角角度与预设角度的差值大于误差阈值，则调整所述夹角角度与预设角度的差值小于等于所述误差阈值；图像获取模块，用于通过所述摄像头获取所述待拍摄物的图像。上述方案中，可选的是，所述调整模块，包括：角度调整指令生成单元，用于：生成所述摄像头的角度调整指令，所述角度调整指令包括调整后的摄像头倾斜角度，所述调整后的摄像头的光轴与所述待拍摄物所在平面的夹角角度与预设角度的差值小于等于误差阈值。上述方案中，可选的是，所述角度调整指令生成单元，具体用于：根据夹角角度与倾斜角度的映射关系，以及，所述预设角度，确定调整后的摄像头倾斜角度；根据调整后的摄像头倾斜角度生成所述摄像头的角度调整指令。上述方案中，可选的是，所述预设角度为90°。第三方面，本公开实施例提供了一种点读设备，该点读设备包括主体、位于主体内的控制器和位于主体上的摄像头，所述主体安装在待拍摄物所在载体上，所述控制器内设置如本公开实施例中任一项所述的图像获取装置。上述方案中，可选的是，所述摄像头包括CMOS传感器，以及与所述CMOS传感器相连的镜头；其中，所述CMOS传感器与所述主体角度可调连接。第四方面，本公开实施例提供了一种电子设备，所述电子设备包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本公开实施例中任一所述的图像获取方法。第五方面，本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本公开实施例中任一所述的图像获取方法。本公开实施例提供的图像获取方法，通过获取待拍摄物所在平面的信息；在摄像头的光轴与待拍摄物所在平面的夹角角度与预设角度的差值大于误差阈值时，调整夹角角度与预设角度的差值小于等于误差阈值，可以实现摄像头的光轴与待拍摄物所在平面的夹角角度的调整，避免摄像头固定不动在摄像头与待拍摄物所在平面具有一定夹角时，待拍摄物的不同拍摄区域与摄像头的距离不同导致无法同时对焦整个待拍摄物，从而拍摄图像清晰度低的问题，本公开实施例可以实现对待拍摄物的不同拍摄区域的同时对焦，实现对焦自动化，提高待拍摄物的图像清晰度，提高用户体验。附图说明图1是本公开实施例一提供的一种图像获取方法的流程图；图2a是本公开实施例二提供的一种图像获取方法的流程图；图2b是本公开实施例二提供的一种点读设备的结构示意图；图2c是本公开实施例二提供的一种摄像头的结构示意图；图3是本公开实施例三提供的一种图像获取装置的结构示意图；图4是本公开实施例四提供的一种点读设备的结构示意图；图5是本公开实施例五提供的一种电子设备的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本公开，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分而非全部结构。下述各实施例中，每个实施例中同时提供了可选特征和示例，实施例中记载的各个特征可进行组合，形成多个可选方案，不应将每个编号的实施例仅视为一个技术方案。实施例一图1为本公开实施例一提供的一种图像获取方法的流程图，本实施例可适用于摄像头的光轴与待拍摄物所在平面的夹角角度与预设角度存在差值时，获取待拍摄物图像的情况，该方法可以由图像获取装置来执行，该装置可由硬件和/或软件组成，并一般可集成在手机、平板以及计算机等电子设备中。具体包括如下步骤：S110、获取待拍摄物所在平面的信息。待拍摄物例如可以是书籍、报纸或绘本，待拍摄物所在平面例如可以是书籍所在桌面。可选的，所述待拍摄物可以作为待点读材料供点读设备进行点读。示例性地，获取待拍摄物所在平面的信息包括通过摄像头拍摄平面的图像，提取平面的轮廓。平面信息还可以包括平面在立体空间中的位置信息，所述位置信息例如可以是平面与水平方向和垂直方向的夹角信息。S120、判断摄像头的光轴与所述待拍摄物所在平面的夹角角度与预设角度的差值大于误差阈值。S130、如果摄像头的光轴与所述待拍摄物所在平面的夹角角度与预设角度的差值大于误差阈值，则调整所述夹角角度与预设角度的差值小于等于所述误差阈值。当摄像头的光轴与待拍摄物所在平面的夹角角度为预设角度时，摄像头与待拍摄物的不同区域的距离相同，可以对待拍摄物的不同区域进行同时对焦，保证获取到清晰的待拍摄物图像。当摄像头的光轴与待拍摄物所在平面的夹角角度与预设角度不同时，待拍摄物的不同区域与摄像头的距离不同，有远有近，导致难以实现对待拍摄物的不同区域同时对焦，因此需要调整摄像头的光轴与待拍摄物所在平面的夹角角度，使得调整后的所述夹角角度为预设角度。在确定摄像头的光轴与待拍摄物所在平面的夹角角度与预设角度不同时，可以通过夹角角度与预设角度的差值确定，当差值大于误差阈值时，可以确定夹角角度偏离本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像获取方法，其特征在于，包括：/n获取待拍摄物所在平面的信息；/n如果摄像头的光轴与所述待拍摄物所在平面的夹角角度与预设角度的差值大于误差阈值，则调整所述夹角角度与预设角度的差值小于等于所述误差阈值；/n通过所述摄像头获取所述待拍摄物的图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种图像获取方法，其特征在于，包括：
获取待拍摄物所在平面的信息；
如果摄像头的光轴与所述待拍摄物所在平面的夹角角度与预设角度的差值大于误差阈值，则调整所述夹角角度与预设角度的差值小于等于所述误差阈值；
通过所述摄像头获取所述待拍摄物的图像。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整所述夹角角度与预设角度的差值小于等于所述误差阈值，包括：
生成所述摄像头的角度调整指令，所述角度调整指令包括调整后的摄像头倾斜角度，所述调整后的摄像头的光轴与所述待拍摄物所在平面的夹角角度与预设角度的差值小于等于误差阈值。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述生成所述摄像头的角度调整指令，包括：
根据夹角角度与倾斜角度的映射关系，以及，所述预设角度，确定调整后的摄像头倾斜角度；
根据调整后的摄像头倾斜角度生成所述摄像头的角度调整指令。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设角度为90°。


5.一种图像获取装置，其特征在于，包括：
平面信息获取模块，用于获取待拍摄物所在平面的信息；
调整模块，用于如果摄像头的光轴与所述待拍摄物所在平面的夹角角度与预设角度的差值大于误差阈值，则调整所述夹角角度与预设角度...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：北京字节跳动网络技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11