用于眼底拍摄的防抖方法、装置、存储介质和电子设备制造方法及图纸

本公开提供了一种用于眼底拍摄的防抖方法、装置、存储介质和电子设备，其中，该用于眼底拍摄的防抖方法包括获取眼底的图像序列数据，在图像序列数据中提取特征点；基于特征点在图像序列数据的不同帧图像之间进行匹配，根据匹配结果确定图像转换关系；基于图像转换关系，确定修正的视频数据。本公开能够防止拍摄晃动导致的图像抖动，提高眼底视频或者图像数据的清晰度和稳定度，从而有利于医生对待检测眼底的病情进行准确、全面的分析。

【技术实现步骤摘要】
用于眼底拍摄的防抖方法、装置、存储介质和电子设备
本公开涉及数字图像处理
，具体而言，涉及一种用于眼底拍摄的防抖方法、装置、存储介质和电子设备。
技术介绍
为了对人的眼底进行医学检查，常常采用眼底镜等设备对人的眼底进行拍摄以获取眼底视频，从而协助医生对眼底的病症进行检查。目前，现有技术中采用的便携式眼底镜主要包括一种高倍率的专业镜头，能够将其安装在移动便携设备如手机的后置摄像头上进行使用。具体的，在使用时，将眼底镜放置在眼睛上，利用手机的闪光灯作为眼底镜的输入光源，通过调整焦距等镜头参数，便可以观察到眼底的情况，并捕获成像质量较好的视频或者图片作为眼底图像，以便医生基于该眼底图像对眼底的病情进行分析。便携式眼底镜因其体积小、携带方便、价格便宜，从而成为一种观察眼底病变情况的选择，但是由于眼底镜中镜头的放大倍率很高，使用者在拍摄过程中持眼底镜的手稍微的抖动，都会引起拍摄画面出现严重的抖动，从而导致获取的图像质量较差，不利于医生对眼底的病情进行准确的分析。
技术实现思路
有鉴于此，本公开的目的在于提供一种用于眼底拍摄的防抖方法、装置、存储介质和电子设备，能够解决拍摄过程中稍微的抖动，便引起拍摄画面出现严重的抖动，从而导致获取的图像质量较差的问题，从而有利于医生对待检测眼底的病情进行准确、全面的分析。第一方面，本公开提供了一种用于眼底拍摄的防抖方法，其中，包括：获取眼底的图像序列数据，在所述图像序列数据中提取特征点；基于所述特征点在所述图像序列数据的不同帧图像之间进行匹配，根据匹配结果确定图像转换关系；基于所述图像转换关系，确定修正的视频数据。在一种可能的实施方式中，所述获取眼底的图像序列数据，在所述图像序列数据中提取特征点，包括：获取眼底的视频数据；基于所述视频数据，获取所述眼底的所述图像序列数据；在所述图像序列数据的每帧图像中提取特征点。在一种可能的实施方式中，所述基于所述特征点在所述图像序列数据的不同帧图像之间进行匹配，根据匹配结果确定图像转换关系，包括：将所述图像序列数据按照时间顺序划分为至少一个图像集合，每个所述图像集合中包括连续的N帧图像，其中，10<N<100；在每个所述图像集合中确定参考帧图像，在当前帧图像与所述参考帧图像之间基于所述特征点进行匹配；在每个所述图像集合中根据已匹配特征点在所述参考帧图像中和所述当前帧图像中的坐标位置，获取坐标差值集合；基于所述坐标差值集合，确定所述当前帧图像相对于所述参考帧图像的图像转换矩阵。在一种可能的实施方式中，所述基于所述坐标差值集合，确定所述当前帧图像相对于所述参考帧图像的图像转换矩阵，包括：基于所述坐标差值集合，确定转换中间值；基于所述转换中间值，确定所述图像转换矩阵。在一种可能的实施方式中，所述防抖方法还包括：去除匹配错误的所述特征点。在一种可能的实施方式中，所述基于所述图像转换关系，确定修正的视频数据，包括：基于所述图像转换矩阵，获取每个所述图像集合中所述已匹配特征点在所述当前帧图像中的修正坐标位置；基于所述修正坐标位置，获取修正的当前帧图像；将每个所述图像集合中的所述修正的当前帧图像与所述参考帧图像进行图像融合，获取修正的图像序列数据；基于所述修正的图像序列数据，确定修正的视频数据。第二方面，本公开还提供了一种用于眼底拍摄的防抖装置，其中，包括：获取模块，用于获取眼底的图像序列数据，在所述图像序列数据中提取特征点；匹配模块，用于基于所述特征点在所述图像序列数据的不同帧图像之间进行匹配，根据匹配结果确定图像转换关系；确定模块，用于基于所述图像转换关系，确定修正的视频数据。在一种可能的实施方式中，所述获取模块包括：第一获取单元，用于获取眼底的视频数据；第二获取单元，用于基于所述视频数据，获取所述眼底的所述图像序列数据；提取单元，用于在所述图像序列数据的每帧图像中提取特征点。在一种可能的实施方式中，所述匹配模块包括：划分单元，用于将所述图像序列数据按照时间顺序划分为至少一个图像集合，每个所述图像集合中包括连续的n帧图像，其中，10<n<100；匹配单元，用于在每个所述图像集合中确定参考帧图像，在当前帧图像与所述参考帧图像之间基于所述特征点进行匹配；第三获取单元，用于在每个所述图像集合中根据已匹配特征点在所述参考帧图像中和所述当前帧图像中的坐标位置，获取坐标差值集合；第一确定单元，用于基于所述坐标差值集合，确定所述当前帧图像相对于所述参考帧图像的图像转换矩阵。在一种可能的实施方式中，所述第一确定单元包括：第一确定子单元，用于基于所述坐标差值集合，确定转换中间值；第二确定子单元，用于基于所述转换中间值，确定所述图像转换矩阵。在一种可能的实施方式中，所述匹配模块还包括：去除单元，用于去除匹配错误的所述特征点。在一种可能的实施方式中，所述确定模块包括：第四获取单元，用于基于所述图像转换矩阵，获取每个所述图像集合中所述已匹配特征点在所述当前帧图像中的修正坐标位置；第五获取单元，用于基于所述修正坐标位置，获取修正的当前帧图像；第六获取单元，用于将每个所述图像集合中的所述修正的当前帧图像与所述参考帧图像进行图像融合，获取修正的图像序列数据；第二确定单元，用于基于所述修正的图像序列数据，确定修正的视频数据。第三方面，本公开还提供了一种计算机可读存储介质，其中，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如所述的用于眼底拍摄的防抖方法的步骤。第四方面，本公开还提供了一种电子设备，其中，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如所述的用于眼底拍摄的防抖方法的步骤。本公开通过眼底图像中特征点的提取和匹配对眼底的图像序列数据进行修正，并利用修正的图像序列数据重新融合成修正的视频数据，也即去除抖动效果的视频数据，有效地解决了拍摄过程中稍微的抖动而引起拍摄画面出现严重的抖动，从而导致获取的图像质量较差的问题，提高了眼底视频数据的清晰度和稳定度，从而有利于医生对待检测眼底的病情进行准确、全面的分析。为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本公开或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示出了本公开所提供的一种用于眼底本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于眼底拍摄的防抖方法，其特征在于，包括：/n获取眼底的图像序列数据，在所述图像序列数据中提取特征点；/n基于所述特征点在所述图像序列数据的不同帧图像之间进行匹配，根据匹配结果确定图像转换关系；/n基于所述图像转换关系，确定修正的视频数据。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于眼底拍摄的防抖方法，其特征在于，包括：
获取眼底的图像序列数据，在所述图像序列数据中提取特征点；
基于所述特征点在所述图像序列数据的不同帧图像之间进行匹配，根据匹配结果确定图像转换关系；
基于所述图像转换关系，确定修正的视频数据。


2.根据权利要求1所述的防抖方法，其特征在于，所述获取眼底的图像序列数据，在所述图像序列数据中提取特征点，包括：
获取眼底的视频数据；
基于所述视频数据，获取所述眼底的所述图像序列数据；
在所述图像序列数据的每帧图像中提取特征点。


3.根据权利要求1所述的防抖方法，其特征在于，所述基于所述特征点在所述图像序列数据的不同帧图像之间进行匹配，根据匹配结果确定图像转换关系，包括：
将所述图像序列数据按照时间顺序划分为至少一个图像集合，每个所述图像集合中包括连续的N帧图像，其中，10<N<100；
在每个所述图像集合中确定参考帧图像，在当前帧图像与所述参考帧图像之间基于所述特征点进行匹配；
在每个所述图像集合中根据已匹配特征点在所述参考帧图像中和所述当前帧图像中的坐标位置，获取坐标差值集合；
基于所述坐标差值集合，确定所述当前帧图像相对于所述参考帧图像的图像转换矩阵。


4.根据权利要求3所述的防抖方法，其特征在于，所述基于所述坐标差值集合，确定所述当前帧图像相对于所述参考帧图像的图像转换矩阵，包括：
基于所述坐标差值集合，确定转换中间值；
基于所述转换中间值，确定所述图像转换矩阵。


5.根据权利要求3所述的防抖方法，其特征在于，还包括：
去除匹配错误的所述特征点。


6.根据权利要求3所述的防抖方法，其特征在于，所述基于所述图像转换关系，确定修正的视频数据，包括：
基于所述图像转换矩阵，获取每个所述图像集合中所述已匹配特征点在所述当前帧图像中的修正坐标位置；
基于所述修正坐标位置，获取修正的当前帧图像；
将每个所述图像集合中的所述修正的当前帧图像与所述参考帧图像进行图像融合，获取修正的图像序列数据；
基于所述修正的图像序列数据，确定修正的视频数据。


7.一种用于眼底拍摄的防抖装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取眼底的图像序列数据，在所述图像序列数据中提取特征点；
匹配模块，用于基于所述特征点在所述图像序列数据的不同帧图像之间进行匹配，根据匹配结果确定图像转换关系；
确定模块，用于基于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李龙飞，
申请(专利权)人：京东方科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11