一种拍照设备拍摄位置的调整方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种拍照设备拍摄位置的调整方法及装置，确定拍照设备已拍摄到的第一画面中的目标位置，根据拍照设备的位置和第一画面的尺寸，确定目标位置在拍照设备对应的云台坐标系中的云台坐标，如此，确定出的云台坐标精准度高，误差小；并且，在根据确定出的云台坐标调整拍照设备的拍摄位置时，调整的过程更加简单易操作，且调整的精度更高，可以避免因调整误差较高而导致拍照设备的镜头无法有效对准目标位置，从而提高拍摄位置调整的精确度。

【技术实现步骤摘要】
一种拍照设备拍摄位置的调整方法及装置
本专利技术涉及监控
，尤指一种拍照设备拍摄位置的调整方法及装置。
技术介绍
近年来，随着视频监控技术的飞速发展，云台全方位摄像机(Pan/Tilt/Zoom,PTZ)使用越来越广泛，给人们的日常生活提供了极大的方便，同时用户对PTZ摄像机的易操作性和对拍照位置的调整精度的要求也越来越高。基于此，如何提高拍照设备拍摄位置的调整精度，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种拍照设备拍摄位置的调整方法及装置，用以提高拍照设备拍摄位置的调整精度。第一方面，本专利技术实施例提供一种拍照设备拍摄位置的调整方法，包括：确定所述拍照设备已拍摄到的第一画面中的目标位置；根据所述拍照设备的位置和所述第一画面的尺寸，确定所述目标位置在所述拍照设备对应的云台坐标系中的云台坐标；根据确定出的所述云台坐标，调整所述拍照设备的拍摄位置。可选地，在本专利技术实施例中，所述根据所述拍照设备的位置和所述第一画面的尺寸，确定所述目标位置在所述拍照设备对应的云台坐标系中的云台坐标，具体包括：根据所述拍照设备的位置和所述第一画面的尺寸，确定所述目标位置对应在所述云台坐标系中的水平坐标、以及所述目标位置对应在所述云台坐标系中的垂直坐标；根据所述目标位置在所述第一画面中的清晰程度，确定所述目标位置对应在所述云台坐标系中的倍率参数；根据确定出的所述水平坐标、所述垂直坐标、以及所述倍率参数，确定所述目标位置对应的所述拍照设备的云台坐标系的云台坐标。可选地，在本专利技术实施例中，根据所述拍照设备的位置和所述第一画面的尺寸，确定所述目标位置对应在所述云台坐标系中的水平坐标、以及所述目标位置对应在所述云台坐标系中的垂直坐标，具体包括：采用如下公式分别计算所述目标位置对应在所述云台坐标系中的水平坐标、以及所述目标位置对应在所述云台坐标系中的垂直坐标：d1＝x0-w1/2；d2＝y0-w2/2；其中，p表示所述目标位置对应在所述云台坐标系中的水平坐标，x0表示所述目标位置在所述第一画面所在平面对应的参考坐标系中的横坐标，α表示由所述拍照设备的位置、以及第一直线与所述第一画面相对两个边界的交点形成的第一视场角度，w1表示经过所述第一画面的中心点且沿着第一方向上的第一长度，t表示所述目标位置对应在所述云台坐标系中的垂直坐标，y0表示所述目标位置在所述参考坐标系中的纵坐标，β表示由所述拍照设备的位置、以及第二直线与所述第一画面相对两个边界的交点形成的第二视场角度，w2表示经过所述第一画面的中心点且沿着第二方向上的第二长度；所述第一方向平行于所述参考坐标系中横坐标轴的延伸方向，第二方向平行于所述参考坐标系中纵坐标轴的延伸方向，所述第一直线为经过所述第一画面的中心点且沿着所述第一方向延伸的直线，所述第二直线为经过所述第一画面的中心点且沿着所述第二方向延伸的直线。可选地，在本专利技术实施例中，根据所述目标位置在所述第一画面中的清晰程度，确定所述目标位置对应在所述云台坐标系中的倍率参数，具体包括：在人眼从所述第一画面中分辨出所述目标位置时，将预设云台坐标中的倍率参数确定为所述目标位置对应在所述云台坐标系中的倍率参数；或，在人眼从所述第一画面中难以分辨出所述目标位置时，在所述第一画面中选择出包含所述目标位置的子画面，并根据所述子画面的尺寸、所述第一画面的尺寸、以及所述拍照设备的位置，确定所述倍率参数；其中，所述子画面的尺寸小于所述第一画面的尺寸。可选地，在本专利技术实施例中，根据所述子画面的尺寸、所述第一画面的尺寸、以及所述拍照设备的位置，确定所述倍率参数，具体包括：根据所述子画面的第三长度、所述第一画面的第二长度、以及第二视场角度，确定所述子画面对应的第三视场角度；根据确定出的所述第三视场角度，确定所述倍率参数；其中，所述第三长度为经过所述子画面的中心点且沿着第二方向上的长度，所述第二长度为经过所述第一画面的中心点且沿着所述第二方向上的长度，所述第二方向平行于所述第一画面所在平面对应的参考坐标系中纵坐标轴的延伸方向，所述第二视场角度为由所述拍照设备的位置、以及第二直线与所述第一画面相对两个边界的交点形成的视场角度，所述第二直线为经过所述第一画面的中心点且沿着所述第二方向延伸的直线，所述第三视场角度与所述第二视场角度处于同一平面内，且所述第三视场角度小于所述第二视场角度。可选地，在本专利技术实施例中，根据所述子画面的第三长度、所述第一画面的第二长度、以及第二视场角度，确定所述子画面对应的第三视场角度，具体包括：采用如下公式计算所述第三视场角度：其中，γ3表示所述第三视场角度，β表示所述第二视场角度，h表示所述子画面的第三长度，w2表示所述第一画面的第二长度。可选地，在本专利技术实施例中，根据确定出的所述第三视场角度，确定所述倍率参数，具体包括：根据预先建立的视场角度和倍率参数之间的映射关系，从所述映射关系中查找与所述第三视场角度对应的倍率参数。可选地，在本专利技术实施例中，根据确定出的所述第三视场角度，确定所述倍率参数，具体包括：根据所述拍照设备的参数、以及所述第三视场角度，确定所述倍率参数。可选地，在本专利技术实施例中，根据所述拍照设备的参数、以及所述第三视场角度，确定所述倍率参数，具体包括：采用如下公式计算所述倍率参数：其中，z2表示所述倍率参数，m表示所述拍照设备靶面的宽度，f0表示所述拍照设备的最小焦距，γ3表示所述第三视场角度。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种拍照设备拍摄位置的调整装置，包括：第一确定模块，用于确定所述拍照设备已拍摄到的第一画面中的目标位置；第二确定模块，用于根据所述拍照设备的位置和所述第一画面的尺寸，确定所述目标位置在所述拍照设备对应的云台坐标系中的云台坐标；调整模块，用于根据确定出的所述云台坐标，调整所述拍照设备的拍摄位置。可选地，在本专利技术实施例中，所述第二确定模块具体用于：根据所述拍照设备的位置和所述第一画面的尺寸，确定所述目标位置对应在所述云台坐标系中的水平坐标、以及所述目标位置对应在所述云台坐标系中的垂直坐标；根据所述目标位置在所述第一画面中的清晰程度，确定所述目标位置对应在所述云台坐标系中的倍率参数；根据确定出的所述水平坐标、所述垂直坐标、以及所述倍率参数，确定所述目标位置对应的所述拍照设备的云台坐标系的云台坐标。可选地，在本专利技术实施例中，所述第二确定模块具体用于：在人眼从所述第一画面中分辨出所述目标位置时，将预设云台坐标中的倍率参数确定为所述目标位置对应在所述云台坐标系中的倍率参数；或，在人眼从所述第一画面中难以分辨出所述目标位置时，在所述第一画面中选择出包含所述目标位置的子画面，并根据所述子画面的尺寸、所述第一画面的尺寸、以及所述拍照设备的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拍照设备拍摄位置的调整方法，其特征在于，包括：/n确定所述拍照设备已拍摄到的第一画面中的目标位置；/n根据所述拍照设备的位置和所述第一画面的尺寸，确定所述目标位置在所述拍照设备对应的云台坐标系中的云台坐标；/n根据确定出的所述云台坐标，调整所述拍照设备的拍摄位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种拍照设备拍摄位置的调整方法，其特征在于，包括：
确定所述拍照设备已拍摄到的第一画面中的目标位置；
根据所述拍照设备的位置和所述第一画面的尺寸，确定所述目标位置在所述拍照设备对应的云台坐标系中的云台坐标；
根据确定出的所述云台坐标，调整所述拍照设备的拍摄位置。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述拍照设备的位置和所述第一画面的尺寸，确定所述目标位置在所述拍照设备对应的云台坐标系中的云台坐标，具体包括：
根据所述拍照设备的位置和所述第一画面的尺寸，确定所述目标位置对应在所述云台坐标系中的水平坐标、以及所述目标位置对应在所述云台坐标系中的垂直坐标；
根据所述目标位置在所述第一画面中的清晰程度，确定所述目标位置对应在所述云台坐标系中的倍率参数；
根据确定出的所述水平坐标、所述垂直坐标、以及所述倍率参数，确定所述目标位置对应的所述拍照设备的云台坐标系的云台坐标。


3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述拍照设备的位置和所述第一画面的尺寸，确定所述目标位置对应在所述云台坐标系中的水平坐标、以及所述目标位置对应在所述云台坐标系中的垂直坐标，具体包括：
采用如下公式分别计算所述目标位置对应在所述云台坐标系中的水平坐标、以及所述目标位置对应在所述云台坐标系中的垂直坐标：






d1＝x0-w1/2；
d2＝y0-w2/2；
其中，p表示所述目标位置对应在所述云台坐标系中的水平坐标，x0表示所述目标位置在所述第一画面所在平面对应的参考坐标系中的横坐标，α表示由所述拍照设备的位置、以及第一直线与所述第一画面相对两个边界的交点形成的第一视场角度，w1表示经过所述第一画面的中心点且沿着第一方向上的第一长度，t表示所述目标位置对应在所述云台坐标系中的垂直坐标，y0表示所述目标位置在所述参考坐标系中的纵坐标，β表示由所述拍照设备的位置、以及第二直线与所述第一画面相对两个边界的交点形成的第二视场角度，w2表示经过所述第一画面的中心点且沿着第二方向上的第二长度；
所述第一方向平行于所述参考坐标系中横坐标轴的延伸方向，第二方向平行于所述参考坐标系中纵坐标轴的延伸方向，所述第一直线为经过所述第一画面的中心点且沿着所述第一方向延伸的直线，所述第二直线为经过所述第一画面的中心点且沿着所述第二方向延伸的直线。


4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述目标位置在所述第一画面中的清晰程度，确定所述目标位置对应在所述云台坐标系中的倍率参数，具体包括：
在人眼从所述第一画面中分辨出所述目标位置时，将预设云台坐标中的倍率参数确定为所述目标位置对应在所述云台坐标系中的倍率参数；
或，在人眼从所述第一画面中难以分辨出所述目标位置时，在所述第一画面中选择出包含所述目标位置的子画面，并根据所述子画面的尺寸、所述第一画面的尺寸、以及所述拍照设备的位置，确定所述倍率参数；
其中，所述子画面的尺寸小于所述第一画面的尺寸。


5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述子画面的尺寸、所述第一画面的尺寸、以及所述拍照设备的位置，确定所述倍率参数，具体包括：
根据所述子画面的第三长度、所述第一画面的第二长度、以及第二视场角度，确定所述子画面对应的第三视场角度；
根据确定出的所述第三视场角度，确定所述倍率参数；
其中，所述第三长度为经过所述子画面的中心点且沿着第二方向上的长度，所述第二长度为经过所述第一画面的中心点且沿着所述第二方向上的长度，所述第二方向平行于所述第一画面所在平面对应的参考坐标系中纵坐标轴的延伸方向，所述第二视场角度为由所述拍照设备的位置、以及第二直线与所述第一画面相对两个边界的交点形成的视场角度，所述第二直线为经过所述第一画面的中心点且沿着所述第二方向延伸的直线，所述第三视场角度与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃长洪，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33